搅拌系统及搅拌方法技术方案

本发明专利技术涉及搅拌系统和搅拌方法。所述搅拌系统包括：投入搅拌原料的原料投入装置；将所投入的所述搅拌原料进行混合的搅拌装置；对混合后的所述搅拌原料的粘度进行检测的检测装置；以及对所述原料投入装置的投入动作及所述搅拌装置的搅拌动作中的至少任意一个动作进行控制的控制装置，所述控制装置对所述检测装置所检测出的所述粘度的变化率是否在预先决定的粘度变化率判定范围内进行判定，基于判定结果来对所述投入动作或所述搅拌动作进行控制。

Mixing system and method

【技术实现步骤摘要】
搅拌系统及搅拌方法
本专利技术涉及例如锂离子电池等大型电池制造中所使用的搅拌系统、以及利用该搅拌系统来进行搅拌的搅拌方法。
技术介绍
在产品的制造工艺中，为了将固体与液体进行混合，已知有利用搅拌机等搅拌装置来进行混合搅拌的技术。例如，在锂离子电池等大型电池的生产过程中，在负极材料和正极材料等的制造工艺中，为了使由石墨等电极活性物质所构成的粉体材料变得易于处理，需要执行将该粉体材料搅拌混合至水、有机溶剂等溶媒的搅拌工序。近年来，随着锂离子电池等大型电池在混合动力汽车、电动汽车等领域中的广泛运用，电池的大容量化需求正变得日益迫切。随着电池的大容量化，电池电极的面积也越来越大，在这种情况下，电极所使用的石墨等电极活性物质的量也相应增加，这就要求搅拌装置的容器容积变得更大，如棒状、板状或螺旋桨状等形状的搅拌转子的尺寸也变得更大。因此，与对少量材料进行搅拌的情况相比，在对大量材料进行搅拌的情况下，搅拌条件变得更为复杂，其结果是，会发生搅拌后的物质未充分混合至溶媒、即处于混合物浓度不均匀的状态的问题。若搅拌后的混合物处于浓度不均匀的状态，则之后所生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搅拌系统，其特征在于，包括：/n原料投入装置，该原料投入装置投入搅拌原料；/n搅拌装置，该搅拌装置将所投入的所述搅拌原料进行混合；/n检测装置，该检测装置对混合后的所述搅拌原料的粘度进行检测；以及/n控制装置，该控制装置对所述原料投入装置的投入动作及所述搅拌装置的搅拌动作中的至少任意一个动作进行控制，/n所述控制装置对所述检测装置所检测出的所述粘度的变化率是否在预先决定的粘度变化率判定范围内进行判定，基于判定结果来对所述投入动作或所述搅拌动作进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种搅拌系统，其特征在于，包括：
原料投入装置，该原料投入装置投入搅拌原料；
搅拌装置，该搅拌装置将所投入的所述搅拌原料进行混合；
检测装置，该检测装置对混合后的所述搅拌原料的粘度进行检测；以及
控制装置，该控制装置对所述原料投入装置的投入动作及所述搅拌装置的搅拌动作中的至少任意一个动作进行控制，
所述控制装置对所述检测装置所检测出的所述粘度的变化率是否在预先决定的粘度变化率判定范围内进行判定，基于判定结果来对所述投入动作或所述搅拌动作进行控制。


2.如权利要求1所述的搅拌系统，其特征在于，
所述检测装置对所述搅拌装置将所述搅拌原料进行混合时的搅拌转子的搅拌压力和搅拌速度、所述搅拌装置内的温度和湿度、以及由所述原料投入装置所投入的所述搅拌原料的质量中的至少一个状态参数进行检测，
所述控制装置包含：
学习模块，该学习模块基于所检测出的所述搅拌压力、所述搅拌速度、所述温度、所述湿度和所述搅拌原料的质量中的至少一个状态参数，来学习使所述搅拌原料的混合最优化的搅拌条件，并基于所学习到的所述搅拌条件来决定所述粘度变化率判定范围；以及
判定模块，该判定模块基于所述检测装置所检测出的所述粘度的变化率是否在所述学习模块所决定的所述粘度变化率判定范围内的情况，来对所述搅拌装置内的搅拌状态进行判定。


3.如权利要求2所述的搅拌系统，其特征在于，
所述判定模块对开始搅拌后预先规定的时间的所述粘度的变化率是否脱离所述粘度变化率判定范围进行判定，在脱离所述粘度变化率判定范围的情况下，判定为所述搅拌状态发生异常。


4.如权利要求2所述的搅拌系统，其特征在于，
所述判定模块在开始搅拌后每隔预先规定的时间间隔对所述粘度的变化率是否脱离所述粘度变化率判定范围进行判定，在脱离所述粘度变化率判定范围的情况下，判定为所述搅拌状态发生异常。


5.如权利要求3或4所述的搅拌系统，其特征在于，
所述控制装置在由所述判定模块判定为所述搅拌状态发生异常的情况下，对所述搅拌动作进行控制来缩短或延长所述搅拌转子的运行时间，或者对所述投入动作进行控制来投入用于混合成预先规定的粘度的粘度调整剂。


6.如权利要求3或4所述的搅拌系统，其特征在于，
所述控制装置包含通知模块，该通知模块将所述搅拌状态通知给其他装置，
在由所述判定模块判定为所述搅拌状态发生异常的情况下，所述通知模块将所述搅拌状态发生异常的情况通知给所述其他装置。


7.如权利要求1至4的任一项所述的搅拌系统，其特征在于，
所述检测装置基于施加于所述搅拌装置的搅拌转子的力，来对所述搅拌原料的粘度进行检测。


8.如权利要求1至4的任一项所述的搅拌系统，其特征在于，
所述检测装置基于施加于所述搅拌装置的搅拌转子的转矩，来对所述搅拌原料的粘度进行检测。


9.如权利要求1至4的任一项所述的搅拌系统，其特征在于，
搅拌后的所述搅拌原料用作为锂离子电池的负极材料或正极材料。


10.一种搅拌方法，其特征在于，包括：
原料投入步骤，该原料投入步骤投入搅拌原料；
搅拌步骤，该搅拌步骤将所投入的所述搅拌原料进行混合；
检测步骤，该检测步骤对混合后的所述搅拌原料的粘度进行检测；
判定步骤，该判定步骤对所检测出的所述粘度的变化率是否在预先决定的粘度变化率判定范围内进行判定；以及
控制步骤，该控制步骤基于判定结果，对所述原料投入步骤中的投入动作或所述搅拌步骤中的搅拌动作进行控制。


11.如权利要求10所述的搅拌方法，其特征在于，
所述检测步骤对所述搅拌步骤中搅拌装置将所述搅拌原料进行混合时的搅拌转子的搅拌压力和搅拌速度、所述搅拌装置内的温度和湿度、以及所述原料投入步骤中所投入的所述搅拌原料的质量中的至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：小泽英之，
申请(专利权)人：三菱电机自动化中国有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31