【技术实现步骤摘要】
作业辅助装置及系统
本技术涉及作业辅助装置及系统，特别涉及对不同作业人员利用作业台所执行的生产作业进行辅助的作业辅助装置、以及具备该作业辅助装置的作业辅助系统。
技术介绍
在制造业中，为了提高作业效率并减少培训时间，以往提出有如下技术：利用专用软件为作业台上的作业人员设定作业指示书，由作业人员根据作业指示书的指示进行生产作业，并利用图片、动画、声音、LED灯等多种方式引导作业人员，从而提高作业效率，减少新人培训时间。另外，为了防止取料出错并提高产品质量，以往还提出有如下技术：利用专用LED防错模组来提示使用部件及工具，利用视觉及扭力自动检测来防止零件组装错误或螺丝拧紧扭力不合格，从而提高产品质量。然而，在由多个作业人员根据既定的工程计划利用由多个处理机械所构成的非全自动作业台来执行生产作业的情况下，需要分别针对多个作业人员进行适当的作业台指示。为了解决上述问题，提出有如下方案：基于多个处理机械的当前状态、以及对与多个处理机械的处理和作业人员的作业有关的执行顺序进行规定的工程计划，提取出作业人员所执行的下一作业...
【技术保护点】
1.一种作业辅助装置，该作业辅助装置对作业人员利用作业台所执行的生产作业进行辅助，其特征在于，包括：/n个体特征信息获取部，该个体特征信息获取部从所述作业台获取至少包含所述作业人员的操作熟练度、作业能力、身体特征及培训情况中的一个在内的个体特征信息；/n状态信息获取部，该状态信息获取部从所述作业台获取至少包含作业内容及作业方法在内的状态信息；/n指示调整部，该指示调整部基于价值函数，根据来自所述状态信息获取部的所述状态信息、以及来自所述个体特征信息获取部的所述个体特征信息，利用强化学习的策略算法来决定下一步的作业台指示，并对所述作业人员或所述作业台执行所述下一步的作业台指示...
【技术特征摘要】
1.一种作业辅助装置，该作业辅助装置对作业人员利用作业台所执行的生产作业进行辅助，其特征在于，包括：
个体特征信息获取部，该个体特征信息获取部从所述作业台获取至少包含所述作业人员的操作熟练度、作业能力、身体特征及培训情况中的一个在内的个体特征信息；
状态信息获取部，该状态信息获取部从所述作业台获取至少包含作业内容及作业方法在内的状态信息；
指示调整部，该指示调整部基于价值函数，根据来自所述状态信息获取部的所述状态信息、以及来自所述个体特征信息获取部的所述个体特征信息，利用强化学习的策略算法来决定下一步的作业台指示，并对所述作业人员或所述作业台执行所述下一步的作业台指示；
判断信息获取部，该判断信息获取部在所述下一步的作业台指示被执行后，从所述作业台获取至少包含作业质量、作业成本、作业时间及所述作业人员的动作在内的判断信息；以及
学习部，该学习部对来自所述判断信息获取部的所述判断信息与各所述判断信息的阈值分别进行比较，基于比较结果对报酬进行计算，根据所计算出的所述报酬、所述个体特征信息以及执行了所述下一步的作业台指示后由所述状态信息获取部所获取到的所述状态信息，来对所述价值函数进行更新，将更新后的所述价值函数提供给所述指示调整部。
2.如权利要求1所述的作业辅助装置，其特征在于，
所述个体特征信息保存于使用所述作业台的所述作业人员的身份识别卡中，或者，所述个体特征信息通过以使用所述作业台的所述作业人员的身份标识号为关键词而从个体特征信息存储部检索获得。
3.如权利要求1所述的作业辅助装置，其特征在于，
还包括权重设定部，该权重设定部对各所述判断信息设定权重，
所述学习部根据所述权重设定部所设定的各所述判断信息的所述权重来对与各所述判断信息相对应的报酬的增减量进行变更。
4.如权利要求3所述的作业辅助装置，其特征在于，
所述权重设定部基于来自所述判断信息获取部的所述判断信息来对所述判断信息设定所述权重。
5.如权利要求3所述的作业辅助装置，其特征在于，
所述权重设定部基于用户指令来对所述判断信息设定所述权重。
6.如权利要求1至5的任一项所述的作业辅助装置，其特征在于，
还包括初始指示信息提供部，该初始指示信息提供部根据用户的输入或保存于该初始指示信息提供部的作业履历，来决定初始作业台指示，并将该初始作业台指示提供给所述指示调整部，
所述指示调整部对所述作业人员或所述作业台执行所述初始作业台指示，
所述判断信息获取部在所述初始作业台指示被执行...
【专利技术属性】
技术研发人员：小泽英之，张史龙，付磊，本村昭浩，
申请(专利权)人：三菱电机自动化中国有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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