【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制造领域，具体而言，涉及一种车辆的制动控制方法、装置、存储介质、以及车辆。
技术介绍
1、随着驾驶辅助技术的不断发展，车辆的辅助制动也越来越受车企和消费者的关注。车辆在发生碰撞后，驾驶员可能会因受到剧烈冲击而失去主动刹车意愿，甚至错误地转动方向盘或出现踩到油门上的危险情况，很容易造成二次碰撞。车辆的碰撞后二次制动就是在车辆发生碰撞之后，车辆自动执行适度的辅助制动操作，可以让车辆车轮停止滚动，从而避免二次碰撞的发生。
2、目前，相关技术中车辆碰撞后的二次制动都是液压助力制动，当碰撞时制动管路发生泄漏，系统会根据泄漏量对制动系统降级，当到达一定泄漏量时，碰撞后二次制动无法开启，容易造成二次碰撞的发生，造成车辆发生一次碰撞后安全性较低的技术问题。
3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆的制动控制方法、装置、存储介质、以及车辆，以至少解决相关技术中车辆发生一次碰撞后安全性较低的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆的制动控制方法，包括：响应于接收到车辆中安全气囊控制器发出的碰撞信号，对车辆的第一车辆状态进行检测，得到第一检测结果，其中，第一检测结果用于表示车辆是否满足制动功能触发条件；响应于第一检测结果为车辆满足制动功能触发条件，启动制动功能，并对车辆的第二车辆状态进行检测，得到第二检测结果，其中，制动功能用于通过第一控制系统对车辆的至少一个轮端进行制动
3、可选地，对车辆的第一车辆状态进行检测，得到第一检测结果，包括：对第一车辆状态中的制动状态进行检测，得到制动状态检测结果，其中，制动状态检测结果用于确定第一控制系统是否具备制动力分配功能，制动力分配功能用于表示第一控制系统对至少一个轮端的制动力进行分配的功能；对第一车辆状态中的报文状态进行检测，得到报文状态检测结果，其中，报文状态检测结果用于确定安全气囊控制器发出的报文是否处于正常状态；基于制动状态检测结果和报文状态检测结果确定第一检测结果。
4、可选地，基于制动状态检测结果和报文状态检测结果确定第一检测结果，包括：响应于第一检测结果为第一控制系统具备制动力分配功能，且第一检测结果为报文处于正常状态，确定第一检测结果为车辆满足制动功能触发条件；响应于第一检测结果为第一控制系统不具备制动分配功能，或，第一检测结果为报文未处于正常状态，确定第一检测结果为车辆未满足制动功能触发条件。
5、可选地，对第二车辆状态进行检测，得到第二检测结果，包括：对第二车辆状态中的信号状态进行检测，得到第一信号检测结果和第二信号检测结果，第一信号检测结果用于表示多个制动单元的信号连接是否正常，多个制动单元与车辆中的多个轮端一一对应，第二信号检测结果用于表示第二控制系统的信号连接是否正常，第二控制系统用于控制多个制动单元为车辆中的多个轮端提供制动力；响应于第一信号检测结果为多个制动单元的信号连接异常，或第二信号检测结果为第二控制系统的信号连接异常，确定第二检测结果为车辆满足制动功能退出条件。
6、可选地，车辆的制动控制方法还包括：响应于第二信号检测结果为第三控制系统的信号连接异常，基于第一预设制动力对目标车轮进行控制，并检测是否接收到控制指令，其中，控制指令基于对车辆的控制操作生成；响应于接收到制动控制指令，确定第二检测结果为车辆满足制动功能退出条件；响应于第二信号检测结果为第三控制系统的信号连接正常，基于第二预设制动力对车辆进行制动，间隔预设时间段控制车辆退出制动功能。
7、可选地，对第二车辆状态进行检测，得到第二检测结果，包括：对第二车辆状态中的油门状态进行检测，得到油门检测结果，其中，油门检测结果用于表示车辆的油门开度是否大于预设油门开度；响应于油门检测结果为油门开度大于预设油门开度，确定第二检测结果为车辆满足制动功能退出条件。
8、可选地，对第二车辆状态进行检测，得到第二检测结果，包括：对第二车辆状态中的触发状态进行检测，得到触发状态检测结果，其中，触发状态检测结果用于表示制动功能的触发时长是否大于预设时长；响应于触发状态检测结果为制动功能的触发时长大于预设时长，确定第二检测结果为车辆满足制动功能退出条件。
9、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆的制动控制装置，包括：检测模块，用于响应于接收到车辆中安全气囊控制器发出的碰撞信号，对车辆的第一车辆状态进行检测，得到第一检测结果，其中，第一检测结果用于表示车辆是否满足制动功能触发条件；启动模块，用于响应于第一检测结果用于表示车辆满足制动功能触发条件，启动制动功能，并对车辆的第二车辆状态进行检测，得到第二检测结果，其中，制动功能用于表示通过第一控制系统对车辆的至少一个轮端进行制动，第二检测结果用于表示车辆是否满足制动功能退出条件；关闭模块，用于响应于第二检测结果用于表示车辆满足制动功能退出条件，关闭制动功能。
10、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，包括：计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述车辆的制动控制方法。
11、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述车辆的制动控制方法。
12、在本专利技术实施例中，响应于接收到车辆中安全气囊控制器发出的碰撞信号，对车辆的第一车辆状态进行检测，得到第一检测结果，其中，第一检测结果用于表示车辆是否满足制动功能触发条件；响应于第一检测结果为车辆满足制动功能触发条件，启动制动功能，并对车辆的第二车辆状态进行检测，得到第二检测结果，其中，制动功能用于通过第一控制系统对车辆的至少一个轮端进行制动，第二检测结果用于表示车辆是否满足制动功能退出条件；响应于第二检测结果为车辆满足制动功能退出条件，关闭制动功能，实现了对车辆辅助制动系统的控制，容易注意到的是，通过判断车辆是否满足制动功能触发条件和制动功能退出条件，实现了对车辆辅助制动控制系统的精准控制，在车辆发生一次碰撞后对车辆实现刹停，从而避免二次碰撞的发生，进而解决了相关技术中车辆发生一次碰撞后安全性较低的技术问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆的制动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，对所述车辆的第一车辆状态进行检测，得到第一检测结果，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，基于所述制动状态检测结果和所述报文状态检测结果确定所述第一检测结果，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，对所述第二车辆状态进行检测，得到第二检测结果，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，对所述第二车辆状态进行检测，得到第二检测结果，包括：
7.根据权利要求1所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，对所述第二车辆状态进行检测，得到第二检测结果，包括：
8.一种车辆的制动控制装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所在设备的处理器中执行权利要求1至7中任意一项
10.一种车辆，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的制动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，对所述车辆的第一车辆状态进行检测，得到第一检测结果，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，基于所述制动状态检测结果和所述报文状态检测结果确定所述第一检测结果，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，对所述第二车辆状态进行检测，得到第二检测结果，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：谭宇皓，官浩，闫鲁平，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。