【技术实现步骤摘要】
本技术涉及洗车机，具体而言，涉及一种龙门式洗车机行走限位机构。
技术介绍
1、龙门洗车机是将汽车停在固定的位置不动，洗车设备根据车型来回往复运动，并且自动冲洗底盘，同时自动喷洗车机专用洗车液和水蜡、自动仿行刷洗、自动仿行风干，使其可以快速对汽车进行清洗。
2、相关技术中，设备在运行时，行走轮当行走到左右两端工作极限行程时，若发生故障，会造成洗车机冲出轨道发生安全事故，有较大的安全隐患。
3、公告号cn215361268u，提出了一种全自动龙门洗车机行走限位装置，该装置可以有效拦截由于安全事故引发的洗车机冲撞，减小安全隐患；但是限位板和行走轮之间会直接硬性接触，若冲撞力较大则会造成损坏，同时不能实现自动化停工，另外该装置对车辆的驶入方位没有进行限定，若车辆的驶入方向存在较大偏差会对后续的洗车效果产生影响。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出问题，继而提出了一种龙门式洗车机行走限位机构。
2、本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
3、一种龙门式洗车机行走限位机构，包括设置在地面上的两块底板，底板上设置有行走组件、缓冲组件、限位组件以及滑动配合有安装壳，行走组件用于对洗车室的移动位置进行导向，缓冲组件对称设置在底板的两端用于安全防护，限位组件用于对车辆驶入的位置进行限定，安装壳的底端开放且内部转动连接有连接辊，连接辊与行走组件连接，安装壳上对称设置有急停开关，急停开关与缓冲组件柔性接触。
4、本装置可
5、进一步地，所述行走组件包括轨道和行走轮，底板上设置有轨道，轨道上配合有行走轮。
6、上述方案通过行走组件可以对洗车室的运动进行导向，定向运动完成车辆的清洗工序。
7、进一步地，所述缓冲组件包括限位板和缓冲橡胶块，底板的两端对称设置有限位板，限位板上设置有缓冲橡胶块，缓冲橡胶块与急停开关对应设置且柔性接触。
8、上述方案通过缓冲组件可在接近开关失灵时对洗车室的位置进行安全缓冲，避免洗车室脱离轨道的同时采用软性接触进行缓冲有效降低了行走组件发生损坏的概率，同时利用急停开关可实现自动停工不需要人工介入。
9、进一步地，所述限位组件包括安装板和限位辊，两块底板上对称设置有安装板，安装板连接有限位辊。
10、上述方案通过观察车轮与限位辊之间的平行度以及距离以获知车辆当前的位置及状态，若出现倾斜或没有停在洗车室的中心区域则需要立即调整以保证车辆的驶入位置准确。
11、进一步地，所述底板上对称设置有滑轨，滑轨上滑动配合有滑板，滑板与安装壳相连。
12、上述方案中通过滑轨以及滑板可以对安装壳的安装位置进行有效支撑，同时安装壳可随行走轮一起运动。
13、进一步地，所述安装壳的内部转动连接有两根连接辊，两根连接辊靠内侧的一端分别与行走轮固连，其中一根连接辊穿出安装壳连接有驱动组件。
14、进一步地，所述驱动组件包括伺服电机、主齿轮以及副齿轮，滑板上设置有伺服电机，伺服电机连接有主齿轮，主齿轮与连接辊上设置的副齿轮相齿合。
15、上述方案中通过驱动组件实现行走轮沿轨道的自动运动已完成洗车流程。
16、进一步地，所述安装板连接有u型固定板，u型固定板上转动连接有限位辊，限位辊与地面间隔设置。
17、上述方案在车辆驶入过程中若车轮直接压到限位辊上，此时限位辊为转动连接车轮便会落下，避免车辆驶出限位辊，起到了纠偏的效果。
18、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
19、首先驾驶员驾驶车辆驶入洗车区域后驻车，在驶入过程中驾驶员可以从镜子中观察车轮与限位辊之间的平行度以及距离以获知车辆当前的位置及状态，若出现倾斜或没有停在洗车室的中心区域则需要立即调整以保证车辆的驶入位置准确，随即通过行走组件配合驱动组件可以实现洗车室的定向运动从而对车辆进行全面的覆盖清洗，当洗车室行走到轨道左右两端工作极限行程时，此时会进入接近开关的检测区域，随即触发信号停止行走或反向行走，但若接近开关发生故障后此时会出现危险，这时安装壳上的急停开关便会与缓冲橡胶块相接触，此时由于是软性接触且不会直接接触行走轮所以不会发生大的冲撞损伤，同时缓冲橡胶块与急停开关接触后急停开关便会反馈给控制器一个信号，随即控制器控制伺服电机停止工作，此时便会暂停洗车室的运动洗车工序，安全性能得到提高，相比于现有技术，本装置可以在驾驶车辆驶入洗车区域的过程中对其位置进行一个初步判断以方便调整方位，保证后续洗车的效果，同时在接近开关失灵时立即启用缓冲组件避免洗车室脱离轨道，缓冲过程中软性接触不容易发生损坏，同时可以自动停工，安全性进一步提高。
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1.一种龙门式洗车机行走限位机构，其特征在于，包括设置在地面上的两块底板(1)，底板(1)上设置有行走组件、缓冲组件、限位组件以及滑动配合有安装壳(15)，行走组件用于对洗车室(3)的移动位置进行导向，缓冲组件对称设置在底板(1)的两端用于安全防护，限位组件用于对车辆驶入的位置进行限定，安装壳(15)的底端开放且内部转动连接有连接辊(21)，连接辊(21)与行走组件连接，安装壳(15)上对称设置有急停开关，急停开关与缓冲组件柔性接触。
2.根据权利要求1所述的一种龙门式洗车机行走限位机构，其特征在于，所述行走组件包括轨道(11)和行走轮(12)，底板(1)上设置有轨道(11)，轨道(11)上配合有行走轮(12)。
3.根据权利要求1所述的一种龙门式洗车机行走限位机构，其特征在于，所述缓冲组件包括限位板(16)和缓冲橡胶块(17)，底板(1)的两端对称设置有限位板(16)，限位板(16)上设置有缓冲橡胶块(17)，缓冲橡胶块(17)与急停开关对应设置且柔性接触。
4.根据权利要求1所述的一种龙门式洗车机行走限位机构，其特征在于，所述限位组件包括安
5.根据权利要求2所述的一种龙门式洗车机行走限位机构，其特征在于，所述底板(1)上对称设置有滑轨(13)，滑轨(13)上滑动配合有滑板(14)，滑板(14)与安装壳(15)相连。
6.根据权利要求5所述的一种龙门式洗车机行走限位机构，其特征在于，所述安装壳(15)的内部转动连接有两根连接辊(21)，两根连接辊(21)靠内侧的一端分别与行走轮(12)固连，其中一根连接辊(21)穿出安装壳(15)连接有驱动组件。
7.根据权利要求6所述的一种龙门式洗车机行走限位机构，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机(22)、主齿轮(23)以及副齿轮，滑板(14)上设置有伺服电机(22)，伺服电机(22)连接有主齿轮(23)，主齿轮(23)与连接辊(21)上设置的副齿轮相齿合。
8.根据权利要求4所述的一种龙门式洗车机行走限位机构，其特征在于，所述安装板(41)连接有U型固定板(42)，U型固定板(42)上转动连接有限位辊(43)，限位辊(43)与地面间隔设置。
...【技术特征摘要】
1.一种龙门式洗车机行走限位机构，其特征在于，包括设置在地面上的两块底板(1)，底板(1)上设置有行走组件、缓冲组件、限位组件以及滑动配合有安装壳(15)，行走组件用于对洗车室(3)的移动位置进行导向，缓冲组件对称设置在底板(1)的两端用于安全防护，限位组件用于对车辆驶入的位置进行限定，安装壳(15)的底端开放且内部转动连接有连接辊(21)，连接辊(21)与行走组件连接，安装壳(15)上对称设置有急停开关，急停开关与缓冲组件柔性接触。
2.根据权利要求1所述的一种龙门式洗车机行走限位机构，其特征在于，所述行走组件包括轨道(11)和行走轮(12)，底板(1)上设置有轨道(11)，轨道(11)上配合有行走轮(12)。
3.根据权利要求1所述的一种龙门式洗车机行走限位机构，其特征在于，所述缓冲组件包括限位板(16)和缓冲橡胶块(17)，底板(1)的两端对称设置有限位板(16)，限位板(16)上设置有缓冲橡胶块(17)，缓冲橡胶块(17)与急停开关对应设置且柔性接触。
4.根据权利要求1所述的一种龙门式洗车机行走限位机构，其特征在于，所述限位组件包括安装板(41...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，王威，
申请(专利权)人：山东白猫智联物联网有限公司，
类型：新型
国别省市：
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