【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车机预警，特别是涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、地震预警是指当地震发生后，在地震波尚未到达地面前的这段时间内对外界的一种警告，为距震中一定距离之外的人们可以获得一个宝贵的避难时间。地震突发后给人们反应的时间很短暂，且目前民众对地震预警方面的知识也比较欠缺。如果地震来临时，人们能够结合预警信息和自身所处位置快速地做出有效应对措施，则可最大程度上保证自身生命安全。
2、现有的技术中，基于地震预警平台发出的地震预警信息，通过车端显示设备和车端功放设备对车辆驾乘人员进行预警。
3、然而，采用这种方式，需要驾乘人员基于自身对预警信息的判断，来对车辆进行控制，无法实现及时有效的避险。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现及时有效避险的车辆控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆控制方法，包括：
3、获取地震预警数据，所述地震预警数据包括预估地震烈度；
4、若所述预估地震烈度大于或等于预设的第一烈度阈值，则根据所述预估地震烈度，确定地震的破坏程度；
5、根据所述地震的破坏程度，对目标车辆进行车辆控制；所述车辆控制包括声光预警、导航路径规划、车载电器电源管理和发送车辆定位信息中的至少一种。
6、在其中一个实施例中，所述破坏程度分为有感地震、有破坏地震和破坏严重地震，所述根据所述预估地震烈度，确定地震
7、若所述预估地震烈度大于或等于预设的第一烈度阈值，小于预设的第二烈度阈值，则将地震的破坏程度确定为有感地震；
8、若所述预估地震烈度大于或等于预设的第二烈度阈值，小于预设的第三烈度阈值，则将地震的破坏程度确定为有破坏地震；
9、若所述预估地震烈度大于或等于预设的第三烈度阈值，则将地震的破坏程度确定为破坏严重地震。
10、在其中一个实施例中，所述根据所述地震的破坏程度，对目标车辆进行车辆控制包括：
11、根据所述地震的破坏程度，确定声光预警参数，并基于所述声光预警参数控制车载显示器和车载扬声器进行声光预警；
12、根据所述地震的破坏程度，控制目标车辆进行导航路径规划、车载电器电源管理和发送车辆定位信息中的至少一种。
13、在其中一个实施例中，所述根据所述地震的破坏程度，确定声光预警参数，并基于所述声光预警参数控制车载显示器和车载扬声器进行声光预警包括：
14、若地震的破坏程度为有感地震，则确定声光预警参数包括：蓝色显示参数以及第一音频参数，并基于所述蓝色显示参数控制车载显示器进行预警，以及基于第一音频参数控制车载扬声器进行预警；
15、若地震的破坏程度为有破坏地震，则确定声光预警参数包括：黄色显示参数以及第二音频参数，并基于所述黄色显示参数控制车载显示器进行预警，以及基于第二音频参数控制车载扬声器进行预警；
16、若地震的破坏程度为破坏严重地震，则确定声光预警参数包括：红色显示参数以及第三音频参数，并基于所述红色显示参数控制车载显示器进行预警，以及基于第三音频参数控制车载扬声器进行预警。
17、在其中一个实施例中，所述根据所述地震的破坏程度，控制目标车辆进行导航路径规划、车载电器电源管理和发送车辆定位信息中的至少一种包括：
18、若地震的破坏程度为有感地震，通过车载显示器和车载扬声器，进行路径规划提示；
19、获取用户基于路径规划提示输入的目的地信息；
20、根据所述目的地信息生成导航路径规划，并通过车载显示器和车载扬声器提示驾乘人员向预设联系人发送地震预警信息。
21、在其中一个实施例中，所述根据所述地震的破坏程度，控制目标车辆进行导航路径规划、车载电器电源管理和发送车辆定位信息中的至少一种，还包括：
22、若地震的破坏程度为有破坏地震，则检测目标车辆是否行驶在预设危险路段；预设危险路段包括桥梁和隧道；
23、若目标车辆行驶的当前路段为预设危险路段，则控制目标车辆驶离当前路段，并通过车载显示器和车载扬声器，进行路径规划提示；
24、获取用户基于路径规划提示输入的目的地信息；
25、根据所述目的地信息生成导航路径规划，并在目标车辆到达预设目的地，或目标车辆行驶至无法规避路段时，降低车速并通过车载显示器和车载扬声器发出弃车提醒；
26、向目标车辆的车主及紧急联系人发送目标车辆的定位信息，并开启闪光灯电源，以及切断除闪光灯以外的车载电器电源。
27、在其中一个实施例中，所述根据所述地震的破坏程度，控制目标车辆进行导航路径规划、车载电器电源管理和发送车辆定位信息中的至少一种，还包括：
28、若地震的破坏程度为破坏严重地震，则检测目标车辆是否行驶在预设危险路段；
29、若目标车辆行驶的当前路段为预设危险路段，则控制目标车辆驶离当前路段；
30、根据默认的目的地信息生成导航路径规划，并在目标车辆到达预设目的地，或目标车辆行驶至无法规避路段时，降低车速并通过车载显示器和车载扬声器发出弃车提醒；
31、向目标车辆的车主及紧急联系人发送目标车辆的定位信息，并开启闪光灯电源，以及切断除闪光灯以外的车载电器电源。
32、第二方面，本申请还提供了一种车辆控制装置，包括：
33、预警数据获取模块，用于获取地震预警数据，所述地震预警数据包括预估地震烈度；
34、破坏程度确定模块，用于若所述预估地震烈度大于或等于预设的第一烈度阈值，则根据所述预估地震烈度，确定地震的破坏程度；
35、车辆控制模块，用于根据所述地震的破坏程度，对目标车辆进行车辆控制；所述车辆控制包括声光预警、导航路径规划、车载电器电源管理和发送车辆定位信息中的至少一种。
36、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
37、获取地震预警数据，所述地震预警数据包括预估地震烈度；
38、若所述预估地震烈度大于或等于预设的第一烈度阈值，则根据所述预估地震烈度，确定地震的破坏程度；
39、根据所述地震的破坏程度，对目标车辆进行车辆控制；所述车辆控制包括声光预警、导航路径规划、车载电器电源管理和发送车辆定位信息中的至少一种。
40、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
41、获取地震预警数据，所述地震预警数据包括预估地震烈度；
42、若所述预估地震烈度大于或等于预设的第一烈度阈值，则根据所述预估地震烈度，确定地震的破坏程度；
43、根据所述地震的破坏程度，对目标车辆进行车辆控制；所述车本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述破坏程度分为有感地震、有破坏地震和破坏严重地震，所述根据所述预估地震烈度，确定地震的破坏程度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述地震的破坏程度，对目标车辆进行车辆控制包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述地震的破坏程度，确定声光预警参数，并基于所述声光预警参数控制车载显示器和车载扬声器进行声光预警包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述地震的破坏程度，控制目标车辆进行导航路径规划、车载电器电源管理和发送车辆定位信息中的至少一种包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述地震的破坏程度，控制目标车辆进行导航路径规划、车载电器电源管理和发送车辆定位信息中的至少一种，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述地震的破坏程度，控制目标车辆进行导航路径规划、车载电器电源管理和发送车辆定位信息中的至少一种，还包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述破坏程度分为有感地震、有破坏地震和破坏严重地震，所述根据所述预估地震烈度，确定地震的破坏程度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述地震的破坏程度，对目标车辆进行车辆控制包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述地震的破坏程度，确定声光预警参数，并基于所述声光预警参数控制车载显示器和车载扬声器进行声光预警包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述地震的破坏程度，控制目标车辆进行导航路径规划、车载电器电源管理和发送车辆定位信息中的至少一种包括：
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓业宝，陈世荣，徐伟，李成涛，程相克，
申请(专利权)人：浙江零跑科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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