【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源汽车，尤其涉及一种汽车的控制方法及控制系统。
技术介绍
1、随着新能源汽车的快速发展，大家对新能源汽车的性能要求也越来越高，相关厂家通过推出混动技术来提升新能源汽车的功率和扭矩，以提升车辆的越野性能，以满足大家对车辆的极致体验。在极限坡度下，发动机倾斜角度过大，从而导致发动机内的机油倾斜角度超过极限角度，导致油泵无法有效吸取机油进行润滑，此刻贸然停机可能存在汽车溜坡的风险，强制运行发动机可能最终导致发动机的损坏。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种汽车的控制方法及控制系统，以解决如何识别汽车是否满足爬坡条件，避免造成发动机损坏的技术问题。
2、本专利技术实施例提供一种汽车的控制方法，该控制方法包括：获取汽车的倾斜角度以及发动机的油底壳内机油的液面高度，并将所述液面高度换算成所述发动机能够爬坡的角度；在所述发动机的爬坡角度大于等于电机模式下的爬坡角度，确认所述汽车处于发动机主导模式；在所述发动机的爬坡角度小于电机模式的爬坡角度，确认所述汽车处于电机主导模式；在所述发动机主导模式下，所述发动机的爬坡角度大于等于所述汽车的倾斜角度，控制所述发动机运转，所述发动机的爬坡角度小于汽车倾斜角度，控制所述发动机停机；在所述电机主导模式下，所述电机模式的爬坡角度大于等于所述汽车的倾斜角度，启动所述电机工作，所述电机模式下的爬坡角度小于汽车倾斜角度，控制所述发动机停机。
3、进一步地，在所述发动机主导模式下，所述发动机的爬坡角度大于等于所述汽车的倾斜角度
4、进一步地，在所述发动机的爬坡角度小于汽车倾斜角度，控制所述发动机停机之后，所述控制方法还包括：获取所述发动机的最大扭矩，并将所述最大扭矩换算成发动机最大扭矩能够爬坡的角度；在所述发动机最大扭矩能够爬坡的角度大于等于汽车的倾斜角度，控制辅助油箱开启为所述发动机添加机油；在所述发动机最大扭矩能够爬坡的角度小于汽车的倾斜角度，获取所述发动机和电机同时启动时汽车能够爬坡的角度；所述发动机最大扭矩能够爬坡的角度大于等于汽车的倾斜角度，控制所述发动机运转；在所述发动机和所述电机同时启动时的爬坡角度大于等于汽车的倾斜角度，控制辅助油箱开启为所述发动机添加机油；在所述发动机和所述电机同时启动时的爬坡角度小于汽车的倾斜角度，控制系统发出无法实现爬坡的提示；在发动机和电机同时启动时的爬坡角度大于等于汽车的倾斜角度，控制辅助油箱开启为发动机添加机油后，控制所述发动机运转，同时启动电机工作。
5、进一步地，在所述发动机最大扭矩能够爬坡的角度大于等于汽车的倾斜角度，控制辅助油箱开启为发动机添加机油之后，所述控制方法还包括：所述发动机最大扭矩能够爬坡的角度大于等于汽车的倾斜角度，控制所述发动机运转，同时启动电机工作。
6、进一步地，所述在所述发动机最大扭矩能够爬坡的角度大于等于汽车的倾斜角度，控制辅助油箱开启为所述发动机添加机油包括：获取所述发动机在汽车的倾斜角度下需求的机油量与所述发动机当前的机油量之间的差额；控制辅助油箱开启为所述发动机添加相应差额的机油量；所述在发动机和电池电机同时启动时的爬坡角度大于等于汽车的倾斜角度，控制辅助油箱开启为发动机添加机油包括：获取所述发动机在汽车的倾斜角度下需求的机油量与所述发动机当前的机油量之间的差额；控制辅助油箱开启为所述发动机添加相应差额的机油量。
7、进一步地，在所述电机主导模式下，所述电机模式的爬坡角度大于等于所述汽车的倾斜角度，启动所述电机工作之后，所述控制方法还包括：发动机的爬坡角度大于等于汽车的倾斜角度，控制发动机运转；发动机的爬坡角度小于汽车的倾斜角度，控制发动机停止运转。
8、进一步地，在所述电机主导模式下，所述电机模式的爬坡角度小于所述汽车倾斜角度，控制所述发动机停机之后，所述控制方法还包括：获取所述发动机的最大扭矩，并将所述最大扭矩换算成发动机最大扭矩能够爬坡的角度；在所述发动机最大扭矩能够爬坡的角度大于等于汽车的倾斜角度，控制辅助油箱开启为所述发动机添加机油；回到重新获取汽车的倾斜角度以及发动机的油底壳内机油的液面高度，并将所述液面高度换算成所述发动机能够爬坡的角度的步骤，随后重复执行；在所述发动机最大扭矩能够爬坡的角度小于汽车的倾斜角度，获取所述发动机和电机同时启动时汽车能够爬坡的角度；在发动机和电机同时启动时的爬坡角度大于等于汽车的倾斜角度，控制辅助油箱开启为发动机添加机油；回到重新获取汽车的倾斜角度以及发动机的油底壳内机油的液面高度，并将所述液面高度换算成所述发动机能够爬坡的角度的步骤，随后重复执行；在发动机和电机同时启动时的爬坡角度小于汽车的倾斜角度，控制系统发出无法实现爬坡的提示。
9、本专利技术实施例还提供一种汽车的控制方法，该控制方法包括：获取汽车的倾斜角度以及发动机的油底壳内机油的液面高度，并将所述液面高度换算成所述发动机能够爬坡的角度；所述发动机的爬坡角度小于所述汽车倾斜角度，且所述发动机和电机同时启动时的爬坡角度大于等于所述汽车的倾斜角度；启动临时应急模式，在预设时间内控制所述发动机运转，同时启动所述电机工作。
10、本专利技术实施例还提供一种汽车的控制系统，该控制系统适用于上述的控制方法，所述控制系统包括：获取模块，用于获取汽车的倾斜角度以及发动机的油底壳内机油的液面高度；处理模块，用于并将所述液面高度换算成所述发动机能够爬坡的角度；所述处理模块还用于，在所述发动机的爬坡角度大于等于电机模式下的爬坡角度，确认所述汽车处于发动机主导模式；在所述发动机的爬坡角度小于电机模式的爬坡角度，确认所述汽车处于电机主导模式；所述处理模块还用于，在所述发动机主导模式下，所述发动机的爬坡角度大于等于所述汽车的倾斜角度，控制所述发动机运转，所述发动机的爬坡角度小于汽车倾斜角度，控制所述发动机停机；在所述电机主导模式下，所述电机模式的爬坡角度大于等于所述汽车的倾斜角度，启动所述电机模式，所述电机模式下的爬坡角度小于汽车倾斜角度，控制所述发动机停机。
11、本专利技术实施例还提供一种汽车的控制系统，该控制系统适用于上述的控制方法，该控制系统包括：获取模块，用于获取汽车的倾斜角度以及发动机的油底壳内机油的液面高度；处理模块，用于并将所述液面高度换算成所述发动机能够爬坡的角度；所述处理模块，还用于将所述发动机的爬坡角度小于所述汽车倾斜角度，且所述发动机和电机同时启动时的爬坡角度大于等于所述汽车的倾斜角度；所述处理模块，还用于启动临时应急模式，在预设时间内控制所述发动机运转，同时启动所述电机工作。
12、本专利技术提供一种汽车的控制方法，该控制方法包括获取汽车的倾斜角度以及发动机的油底壳内机油的液面高度，并将液面高度换算成发动机能够爬坡的角度；在发动机的爬坡角度大于等于电机模式下的爬坡角度，确认汽车处于发动机主导模式；在发动机的爬坡角度小于电机模式的爬坡角度，确认汽车处于电机主导模式本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述发动机主导模式下，所述发动机的爬坡角度大于等于所述汽车的倾斜角度，控制所述发动机运转包括：
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，在所述发动机的爬坡角度小于汽车倾斜角度，控制所述发动机停机之后，所述控制方法还包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述发动机最大扭矩能够爬坡的角度大于等于汽车的倾斜角度，控制辅助油箱开启为发动机添加机油之后，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述在所述发动机最大扭矩能够爬坡的角度大于等于汽车的倾斜角度，控制辅助油箱开启为所述发动机添加机油包括：
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述电机主导模式下，所述电机模式的爬坡角度大于等于所述汽车的倾斜角度，启动所述电机工作之后，所述控制方法还包括：
7.根据权利要求1或6所述的控制方法，其特征在于，在所述电机主导模式下，所述电机模式的爬坡角度小于所述汽车倾
8.一种汽车的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
9.一种汽车的控制系统，其特征在于，所述控制系统用于执行权利要求1至7中任一项所述的控制方法，所述控制系统包括：
10.一种汽车的控制系统，其特征在于，所述控制系统用于执行权利要求8所述的控制方法，所述控制系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种汽车的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述发动机主导模式下，所述发动机的爬坡角度大于等于所述汽车的倾斜角度，控制所述发动机运转包括：
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，在所述发动机的爬坡角度小于汽车倾斜角度，控制所述发动机停机之后，所述控制方法还包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述发动机最大扭矩能够爬坡的角度大于等于汽车的倾斜角度，控制辅助油箱开启为发动机添加机油之后，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述在所述发动机最大扭矩能够爬坡的角度大于等于汽车的倾斜角度，控制辅助油箱开启为所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳丹，欧阳东雨，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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