【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，特别涉及一种自适应巡航车速控制方法、装置、车辆、介质及产品。
技术介绍
1、近年来，随着汽车与交通出行领域智能化的蓬勃发展，自动驾驶技术已经发展到l3级别，可通过高级驾驶辅助系统中的摄像头、毫米波雷达、激光雷达、had-map等传感器融合识别车道线、障碍物等目标信息，进行感知规划决策执行，实现车辆的辅助驾驶。
2、相关技术中，通常使用全速域自适应巡航系统里辅助驾驶，在驾驶员设定某个巡航车速后，车辆会按照巡航车速行驶，如在车辆转弯或换道时，需要人为控制车速，然而，在相关技术中，在车辆转弯以及换道时，无法根据车辆的运动状态信息实时调整车辆到安全车速以保证车辆的稳定性，从而降低用户的体验感、降低车辆行驶的安全性等问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种自适应巡航车速控制方法、装置、车辆、介质及产品，以解决相关技术中通常使用固定的巡航车速控制车辆行驶，容易导致车辆因无法根据车辆的运动状态信息实时调整车辆到安全车速以保证车辆的稳定性，从而降低用户的体验感、降低车辆...
【技术保护点】
1.一种自适应巡航车速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的自适应巡航车速控制方法，其特征在于，所述根据所述车道线属性信息计算所述前方道路车道线的第一道路曲率，包括：
3.根据权利要求1所述的自适应巡航车速控制方法，其特征在于，所述根据所述运动状态信息计算所述车辆当前所处道路车道线的第二道路曲率，包括：
4.根据权利要求3所述的自适应巡航车速控制方法，其特征在于，所述基于所述右后轮车速、所述左后轮车速、所述后轮轮距、所述侧向加速度和所述纵向车速确定所述车辆当前所处道路车道线的第二道路曲率，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种自适应巡航车速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的自适应巡航车速控制方法，其特征在于，所述根据所述车道线属性信息计算所述前方道路车道线的第一道路曲率，包括：
3.根据权利要求1所述的自适应巡航车速控制方法，其特征在于，所述根据所述运动状态信息计算所述车辆当前所处道路车道线的第二道路曲率，包括：
4.根据权利要求3所述的自适应巡航车速控制方法，其特征在于，所述基于所述右后轮车速、所述左后轮车速、所述后轮轮距、所述侧向加速度和所述纵向车速确定所述车辆当前所处道路车道线的第二道路曲率，包括：
5.根据权利要求1所述的自适应巡航车速控制方法，其特征在于，所述基于所述运动轨迹曲率控制所述车辆的自适应巡航车速，包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李作文，张建，王宇，李林润，姜洪伟，于小洲，李航，李鑫鹏，周宇航，孟繁朵，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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