玻璃板的磨削装置制造方法及图纸

一种玻璃板的磨削装置（１），具有：直线搬送单元（３），其沿Ｘ方向直线搬送玻璃板（２）；第一磨削装置，其具有对由直线搬送单元（３）直线搬送的玻璃板（２）的沿Ｘ方向延伸的两侧缘（４ａ）及（４ｂ）分别磨削的磨削头（５）及（６）；第二磨削装置，其在Ｘ方向上与第一磨削装置相邻，具有对沿与由直线搬送单元（３）直线搬送的Ｘ方向正交的Ｙ方向延伸的前缘（７）及后缘（８）分别磨削的可动的磨削头（９）及（１０）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对等离子显示器(PDP)用玻璃板、液晶显示器(IXD)用玻璃板、太阳能 电池用玻璃板、家具用玻璃板和建筑用玻璃板等玻璃板的边缘进行磨削的玻璃板的磨削装 置。另外，本专利技术涉及对玻璃板的边缘进行磨削并对角部进行切割的玻璃板的磨削装置，尤 其本专利技术涉及将矩形状的玻璃板放成水平进行直线搬送，先同时对一方的对边进行磨削接 着同时对剩余的对边进行磨削，再对前后两角部进行角部切割的玻璃板的磨削装置。
技术介绍
专利文献1 日本特开2000-233351号公报例如在专利文献1中，提出了一种玻璃板的磨削装置，在玻璃板的前进移动中对 该玻璃板的相对两边缘进行磨削，使该磨削后的玻璃板旋转90°后予以后退动作，在玻璃 板的后退动作中对该玻璃板的另一相对两边缘进行磨削。对于这种玻璃板的磨削装置，同 时对矩形状的玻璃板的对边进行磨削的装置(一般为双浸蚀机器)，一般在玻璃加工界使 用的是利用一个独立的装置仅对一个对边进行磨削的方式。因此，要对玻璃板连续搬送同 时对剩余的对边进行磨削加工则需要另一台装置。并且，一般采取如下方式在将2台装置 并排成一直线并在第一装置与第二装置之间配置使玻璃板旋转90°的旋转装置。采用这种 方式，在搬入第一装置前，玻璃板与第一装置对应地被定位放置，在该状态下搬送第一装置 将一个对边磨削。从第一装置出来后的玻璃板进入旋转装置旋转90°后出来。接着，玻璃 板与第二装置对应地被定位，在该状态下搬入第二装置，由该第二装置磨削剩余的对边后 出来，加工完成。然而，在专利文献1的磨削装置中，因为在一边使玻璃板一块一块往复移动一边 对玻璃板的周缘进行磨削，因而无法以连贯的流水作业供给玻璃板，不能连续磨削，而且， 难以提高生产量。并在这种磨削装置中，在第一装置与第二装置之间要有将玻璃板旋转 90°的旋转装置，且要有定位装置及定位空间以使从旋转装置出来的玻璃板与第二装置对 应，作为整体，设备场所变大，玻璃板对第二装置的定位精度要求高，在运转中需要繁杂的 操作和调整。
技术实现思路
鉴于上述各问题，本专利技术的目的在于提供一种玻璃板的磨削装置，能以连贯的流 水作业供给玻璃板，可连续磨削，且可提高生产量。本专利技术的玻璃板的磨削装置具有直线搬送单元，该直线搬送单元在沿直线搬送 玻璃板的线上隔开间隔地列设有在上表面对玻璃板进行保持或放开的玻璃板保持体，并对 这些玻璃板保持体进行数值控制而使其往复移动；玻璃板交接框架体，该玻璃板交接框架体被架设成沿该直线搬送单元的玻璃板保持体的往复移动方向贯穿这些列设的玻璃板保 持体，且围绕玻璃板保持体的上表面进行上下升降；第一磨削装置，该第一磨削装置在往复 移动的玻璃板保持体的两侧方设有加工头，同时地对玻璃板的与搬送方向平行的两侧缘进 行磨削；以及第二磨削装置，该第二磨削装置与该第一磨削装置相邻设置，使对与搬送方向 正交的玻璃板的前缘及后缘分别进行磨削的2个磨削头横切玻璃板通路地移动，所述玻璃 板交接框架体在玻璃板保持体到达前进行程的终端时进行上升，在玻璃板保持体到达回复 行程的终端时进行下降，并且，所述第二磨削装置具有使各个磨削头沿与玻璃板保持体的 往复方向平行的方向进行数值控制移动的X移动单元、以及使各个磨削头沿与玻璃板保持 体的往复移动方向正交的方向进行数值控制移动的Y移动单元，对所述X移动单元、Y移动 单元和所述直线搬送单元同时进行控制以使各个加工头与玻璃板的接点进行平面坐标移 动，从而使玻璃板保持体对玻璃板进行保持并在前进动作行程时玻璃板的直线搬送时使磨 削头跟从玻璃板的前缘及后缘。 本专利技术的玻璃板的磨削装置具有直线搬送单元，该直线搬送单元对矩形状的玻 璃板进行直线搬送；固定的第一磨削头，该第一磨削头对由直线搬送单元直线搬送的玻璃 板的沿直线搬送方向平行的方向延伸的侧缘进行磨削；可动的第二磨削头，该第二磨削头 在直线搬送方向与第一磨削头相邻，且对沿由直线搬送单元直线搬送的直线搬送方向交叉 的方向延伸的前缘及后缘中的至少一方进行磨削；以及移动单元，该移动单元以不使由直 线搬送单元直线搬送的玻璃板与第二磨削头相对变位的状态使第二磨削头沿与直线搬送 方向平行的方向移动，并在该移动中使第二磨削头沿该玻璃板的前缘及后缘中的至少一方 移动。采用本专利技术的玻璃板的磨削装置，尤其由于具有固定的第一磨削头、可动的第二 磨削头和移动单元，而该移动单元在不使由直线搬送单元直线搬送的玻璃板与第二磨削头 产生相对变位的状态下使第二磨削头沿与直线搬送方向平行的方向移动并在该移动中使 第二磨削头沿该玻璃板的前缘及后缘中的至少一方移动，故能以连贯的流水作业供给玻璃 板，可连续磨削，而且可提高生产量。在本专利技术的玻璃板的磨削装置的较佳例子中，直线搬送单元具有多个玻璃板保 持体，这些玻璃板保持体在直线搬送方向上并排配置并对玻璃板进行保持；直线移动单元， 该直线移动单元在直线搬送方向使安装有多个玻璃板保持体的直线移动体以机械方式同 步直线移动；以及升降装置，该升降装置使分别保持在多个玻璃板保持体上的玻璃板以机 械方式同步上升以使该玻璃板离开各个玻璃板保持体，另一方面使离开了各个玻璃板保持 体的玻璃板以机械方式同步下降以使该玻璃板分别载放在玻璃板保持体上。采用这种较佳 例子，玻璃板的上表面不会有任何干涉，可在不使玻璃板产生错位地保持玻璃板的下表面 的情况下直线搬送该玻璃板，而且可更正确地磨削玻璃板的周缘。直线搬送单元具有隔开一定间隔列设并进行直线往复移动的玻璃板保持体，并将 贯穿这些玻璃板保持体的玻璃板交接框架体设成可升降，在玻璃板保持体的前进行程中被 吸附保持的直线搬送中的玻璃板，在前进行程终端因玻璃板交接框架体的上升而接受并支 承玻璃板。在该玻璃板交接框架体处于上升位置且玻璃板进入回复行程的同时，下一个玻 璃板保持体2 1复位来到所述玻璃板之下。当这次的玻璃板保持体复位结束后，玻璃板交 接框架体下降，将所述玻璃板交给所述玻璃板保持体。如此，不断地将玻璃板交给后面的玻璃板保持体予以保持，进行直线前进搬送。因此，玻璃板在受到玻璃板保持体的吸附保持及 玻璃板保持体和玻璃板交接框架体的交替连续吸附的情况下，玻璃板不会错位地移动而精 确地被直线搬送。由于玻璃板吸附保持在列设的玻璃板保持体上，在直线搬送中利用第一 磨削装置及第二磨削装置同时进行磨削，因此可进行高效的磨削加工。另外，尤其在第二磨 削装置中，利用将磨削头9及10沿与由玻璃板保持体进行的玻璃板直线搬送方向平行的方 向进行数值控制移动的X移动单元、沿与玻璃板的直线搬送方向正交的方向进行数值控制 移动的Y移动单元、被数值控制的进行往复移动的直线搬送单元，而将磨削头9及10与玻 璃板的接点同步控制成平面坐标移动，且磨削头9及10斜向地横切玻璃板直线搬送通道。 因此，被搬送的玻璃板在中途进入下一磨削工序，故不需要旋转90°、不必再对玻璃板进行 定位，因此，设备设置面积小，整体装置结构自身也简单。另外，第二磨削装置中，通过X移 动单元和Y移动单元以及直线搬送单元的同时控制，只要编程输入以使磨削头9或10的磨 削轮按照角部切割直线搬送而来的玻璃板的角部这样的轨迹来移动，就可与玻璃板的前缘 边、后缘边的磨削一起对四个角落处的角部进行角部切割。附图说明图1是本专利技术的实施形态例子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃板的磨削装置，其特征在于，具有：直线搬送单元，该直线搬送单元对矩形状的玻璃板进行直线搬送；固定的第一磨削头，该第一磨削头对由直线搬送单元直线搬送的玻璃板的沿直线搬送方向平行的方向延伸的侧缘进行磨削；可动的第二磨削头，该第二磨削头在直线搬送方向与第一磨削头相邻，且对沿由直线搬送单元直线搬送的直线搬送方向交叉的方向延伸的前缘及后缘中的至少一方进行磨削；以及移动单元，该移动单元以不使由直线搬送单元直线搬送的玻璃板与第二磨削头相对变位的状态使第二磨削头沿与直线搬送方向平行的方向移动，并在该移动中使第二磨削头沿该玻璃板的前缘及后缘中的至少一方移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：坂东和明，
申请(专利权)人：坂东机工株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]