【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术是关于设置于将汽车的窗用玻璃板，液晶用玻璃板等加工对象的玻璃板缘部折断的折断装置的折断夹具，并关于利用设置了折断夹具的折断装置以将加工对象的玻璃板缘部折断的折断加工方法。
技术介绍
1、揭示了由搬入玻璃板的搬入输送带及、位于搬入输送带前方的切入加工区域及、位于切入加工区域前方的折断加工区域及、位于折断加工区域前方的研削加工区域及、位于研削加工区域前方的搬出输送带及、将玻璃板由搬入输送带搬送至各加工区域的搬送机构所形成的玻璃板加工系统(参照专利文献1)。
2、该玻璃板加工系统的切入加工区域具备：具有在已承载被定位的玻璃板的状态下朝宽度方向移动的第一移动机构的切入加工桌及、可以朝前后方向移动的切入装置。切入加工区域中，切入装置在向承载于切入加工桌的玻璃板缘部的宽度方向外侧朝前后方向的后方移动后，藉由第一移动机构，切入加工桌向切入装置朝宽度方向移动，利用切入装置在承载于切入加工桌的玻璃板形成外形切出线。折断加工区域具备：承载切入加工后被定位的玻璃板的折断加工桌及、可以朝前后方向移动的折断装置。折断加工区域中，折断装置在向折断加工桌朝前后方向的后方移动后，利用折断装置在承载于折断加工桌的玻璃板缘部形成端缘切线(划线)，并折断玻璃板缘部。
3、研削加工区域具备：具有在已承载折断加工后被定位的玻璃板本体的状态下朝宽度方向移动的第二移动机构的研削加工桌及、可以朝前后方向移动的研削装置。研削加工区域中，研削装置在向承载于研削加工桌的玻璃板本体缘部的宽度方向外侧朝前后方向的后方移动后，藉由第二移动机构，研削加工桌
4、【专利文献1】：特开2020－040877号公报
5、前述专利文献1揭示的玻璃板加工系统的折断装置125，如第31图所示，是由折断夹具126及、第一升降机构127(汽缸)及、推压滚轮128及、第二升降机构129(汽缸)所构成。折断夹具126是由在玻璃板缘部形成端缘切线的折断切刀轮130及、位于折断切刀轮130上方且支持折断切刀轮的折断切刀支持装置131所构成。折断切刀支持装置131具有具备连结部的支持装置本体及、装设在支持装置本体前端的支持装置头。折断切刀支持装置131藉由θ轴伺服马达132的转动，相对于朝上下方向延伸的切刀支持装置中心轴线，朝圆周方向(绕轴)转动。
6、支持装置头藉由轴承连结在支持装置本体，相对于折断切刀支持装置131的切刀支持装置中心轴线可以朝圆周方向(θ方向)转动。支持装置本体中，插入有限制朝切刀支持装置中心轴线的圆周方向的支持装置头的转动的转动角度限制插销。藉由转动角度限制插销，朝切刀支持装置中心轴线的圆周方向的支持装置头的转动被限制在5～10°。折断切刀轮130藉由转动轴可以转动的装设在支持装置头的前端。朝折断切刀轮130的上下方向延伸的切刀轮轴线，相对于支持装置本体的切刀支持装置中心轴线朝径向外侧偏心。
7、揭示在专利文献1的玻璃板加工系统中的折断加工，是如下所述。折断装置125的折断夹具126及推压滚轮128，藉由x轴致动器与y轴致动器朝前后方向(x方向)及寛度方向(y方向)移动，折断夹具126的折断切刀轮130位于玻璃板的外形切出线的外侧附近，推压滚轮128位于玻璃板的外形切出线的外侧缘部。接着，藉由θ轴伺服马达132的转动，折断切刀支持装置131朝切刀支持装置中心轴线的圆周方向(θ方向)转动，而折断切刀轮130的转动方向朝玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向(折断夹具126的移动方向)变更。
8、折断切刀轮130的转动方向与虚拟端缘切线的延伸方向(折断夹具126的移动方向)变成相同后，藉由第一升降机构127，折断夹具126向玻璃板的上表面下降，折断切刀轮130抵接于玻璃板的上表面。接着，折断装置125向玻璃板缘部的端缘移动，藉由折断切刀轮130在玻璃板缘部形成端缘切线。在玻璃板缘部形成端缘切线后，折断装置125的折断夹具126移动至玻璃板缘部的预定的位置。接着，藉由第二升降机构129，推压滚轮128向玻璃板的上表面下降，藉由抵接在玻璃板的上表面的推压滚轮128将玻璃板缘部向下方推压，而由玻璃板的本体折断玻璃板缘部。
9、在专利文献1揭示的玻璃板加工系统的折断加工中，虽然藉由θ轴伺服马达132的转动，使折断切刀轮130的转动方向朝玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向(折断夹具的移动方向)变更，但是必须在玻璃板加工系统设置θ轴伺服马达132及使其转动力传达至折断切刀支持装置131的传达部件(皮带轮及皮带等)，而无法谋求系统的小型化及节能、降低成本。甚至，在折断加工中，必须使θ轴伺服马达132转动，以使折断切刀轮130的转动方向与玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向(折断夹具的移动方向)形成相同，而有在每次端缘切线的形成时皆须利用θ轴伺服马达132变更折断切刀轮130的转动方向的必要，而无法谋求折断加工的缩短时间及效率。
10、本专利技术的目的，是不须利用θ轴伺服马达或传达部件(皮带轮及皮带等)，而在折断加工中可以使折断切刀轮的转动方向朝玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向(折断夹具的移动方向)容易的变更，而提供可谋求小型化及节能、降低成本的折断夹具及折断加工方法。本专利技术的其他目的，是提供可谋求折断加工的缩短时间及效率的折断夹具及折断加工方法。
技术实现思路
1、为解决前述课题的本专利技术的第一前提，是设置在将加工对象的玻璃板的缘部折断的折断装置的折断夹具。
2、该第一前提的本专利技术的折断夹具的特征，折断夹具由在该玻璃板的缘部形成端缘切线(划线)的折断切刀轮及、位于折断切刀轮的上方且支持折断切刀轮的折断切刀支持装置所构成；朝折断切刀轮的上下方向延伸的切刀轮轴线，相对于朝折断切刀支持装置的上下方向延伸的切刀支持装置中心轴线朝径向外侧偏心；折断切刀轮，相对于折断切刀支持装置可朝切刀轮轴线的圆周方向360°转动；折断夹具，藉由其平行于玻璃板缘部的上表面且于上表面朝预定的方向运送，使抵接于玻璃板的缘部的上表面的折断切刀轮朝切刀轮轴线的圆周方向转动，折断切刀轮的转动方向与折断夹具的运送方向形成相同。
3、作为本专利技术的折断夹具的一示例，折断夹具，包含使折断切刀支持装置朝上下方向升降的第一升降机构；折断夹具中，在相对于玻璃板的缘部的端缘切线的形成时，藉由第一升降机构，折断切刀支持装置向玻璃板的缘部的上表面下降，且折断切刀轮抵接于该玻璃板的缘部的上表面，折断夹具向预定的方向运送，且折断切刀轮的转动方向与折断夹具的运送方向形成相同后，藉由折断夹具朝预定的方向运送，折断切刀轮沿折断夹具的运送方向在玻璃板的缘部形成端缘切线。
4、作为本专利技术的折断夹具的另一示例，折断夹具，重复：在玻璃板的缘部的预定的区域形成初次的端缘切线后，藉由第一升降机构，折断切刀支持装置由玻璃板的缘部的上表面上升的上升动作及、折断切刀支持装置上升后，折断夹具移动至玻璃板的缘部的下次的端缘切线本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种折断夹具，其特征在于：在设置有将加工对象的玻璃板的缘部折断的折断装置的折断夹具中，该折断夹具由在该玻璃板的缘部形成端缘切线(划线)的折断切刀轮及、位于该折断切刀轮的上方且支持该折断切刀轮的折断切刀支持装置所构成；朝该折断切刀轮的上下方向延伸的切刀轮轴线，相对于朝该折断切刀支持装置的上下方向延伸的切刀支持装置中心轴线朝径向外侧偏心；该折断切刀轮，相对于该折断切刀支持装置可朝该切刀轮轴线的圆周方向360°转动；该折断夹具，藉由其平行于该玻璃板的缘部的上表面且于该上表面朝预定的方向运送，使抵接于该玻璃板的缘部的上表面的该折断切刀轮朝该切刀轮轴线的圆周方向转动，该折断切刀轮的转动方向与该折断夹具的运送方向形成相同。
2.如权利要求1所述的折断夹具，其特征在于，该折断夹具，包含使该折断切刀支持装置朝上下方向升降的第一升降机构，该折断夹具中，在相对于该玻璃板的缘部的端缘切线的形成时，藉由该第一升降机构，该折断切刀支持装置向该玻璃板的缘部的上表面下降，且该折断切刀轮抵接于该玻璃板的缘部的上表面，该折断夹具向预定的方向运送，且该折断切刀轮的转动方向与该折断夹具的运送方向形成相
3.如权利要求2所述的折断夹具，其特征在于，该折断夹具，重复：在该玻璃板的缘部的预定的区域形成初次的该端缘切线后，藉由该第一升降机构，该折断切刀支持装置由该玻璃板的缘部的上表面上升的上升动作及、该折断切刀支持装置上升后，该折断夹具移动至该玻璃板的缘部的下次的端缘切线形成区域的移动动作及、该折断夹具移动至该下次的端缘切线形成区域后，藉由该第一升降机构，该折断切刀支持装置向该玻璃板的缘部的上表面下降的下降动作及、该折断切刀支持装置下降后，该折断夹具朝预定的方向运送，且该折断切刀轮的转动方向朝该折断夹具的运送方向变更的转动方向变更动作及、该折断切刀轮的转动方向与该折断夹具的运送方向形成相同后，该折断夹具朝预定的方向运送，且该折断切刀轮沿该折断夹具的运送方向在该玻璃板的缘部形成端缘切线的端缘切线形成动作。
4.如权利要求3所述的折断夹具，其特征在于，该转动方向变更动作，藉由在包含该玻璃板的缘部之中的该玻璃板本体的外形切出线的其附近的转动方向变更位置，或在包含该玻璃板的端缘的其附近的转动方向变更位置，使该折断夹具向该端缘切线的起点的方向运送，而使该折断切刀轮的转动方向朝该玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向变更的专利要求3记载的折断夹具。
5.如权利要求4所述的折断夹具，其特征在于，该转动方向变更动作，藉由于该转动方向变更位置由转动方向变更起点向该端缘切线的起点使该折断夹具描绘圆形轨迹，而使该折断切刀轮的转动方向朝该玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向变更。
6.如权利要求4所述的折断夹具，其特征在于，该转动方向变更动作，为使该玻璃板的缘部的端缘切线的延伸方向与朝该端缘切线的起点前进的该折断夹具的运送方向所形成的角度为90°以下，于该转动方向变更位置使该折断夹具由转动方向变更起点朝该端缘切线的起点以直线状运送，使该折断切刀轮的转动方向朝该虚拟端缘切线的延伸方向变更后，于该端缘切线的起点使该折断夹具的运送方向以该90°以下的角度朝该端缘切线的延伸方向转换方向，以使该折断夹具朝该端缘切线的延伸方向运送。
7.如权利要求4所述的折断夹具，其特征在于，该转动方向变更动作，于该转动方向变更位置沿该玻璃板的缘部的端缘切线使该折断夹具由转动方向变更起点向端缘切线的起点运送，或是于该转动方向变更位置使该折断夹具由转动方向变更起点向端缘切线的起点在该端缘切线上运送，使该折断切刀轮的转动方向朝该虚拟端缘切线的延伸方向变更后，于该端缘切线的起点使该折断夹具反转，向该端缘切线的延伸方向使该折断夹具的运送方向转换方向，以使该折断夹具朝该端缘切线的延伸方向运送。
8.如权利要求1至7中任一项所述的折断夹具，其特征在于，该折断夹具，包含推压形成有该端缘切线的玻璃板的缘部的推压部件及、使该推压部件升降的第二升降机构；该折断夹具中，藉由该折断切刀轮在该玻璃板的缘部形成端缘切线后，该推压部件藉由该第二升降机构向该玻璃板的缘部的上表面下降，且该推压部件将该玻璃板缘部向下方推压，而从该玻璃板的本体折断该玻璃板的缘部。
9.如权利要求8所述的折断夹具，其特征在于，该推压部件，具有于其中央开口的贯通部；该折断切刀轮，位于该推压部件的贯通部；该折断夹具中，藉由该第二升降机构，该折断切刀支持装置向该玻璃板的缘部的上表面下降时，该折断切刀轮由该推压部件的贯通部朝下方暴露。
10.如权利要求9所述的折断夹具，其特征...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种折断夹具，其特征在于：在设置有将加工对象的玻璃板的缘部折断的折断装置的折断夹具中，该折断夹具由在该玻璃板的缘部形成端缘切线(划线)的折断切刀轮及、位于该折断切刀轮的上方且支持该折断切刀轮的折断切刀支持装置所构成；朝该折断切刀轮的上下方向延伸的切刀轮轴线，相对于朝该折断切刀支持装置的上下方向延伸的切刀支持装置中心轴线朝径向外侧偏心；该折断切刀轮，相对于该折断切刀支持装置可朝该切刀轮轴线的圆周方向360°转动；该折断夹具，藉由其平行于该玻璃板的缘部的上表面且于该上表面朝预定的方向运送，使抵接于该玻璃板的缘部的上表面的该折断切刀轮朝该切刀轮轴线的圆周方向转动，该折断切刀轮的转动方向与该折断夹具的运送方向形成相同。
2.如权利要求1所述的折断夹具，其特征在于，该折断夹具，包含使该折断切刀支持装置朝上下方向升降的第一升降机构，该折断夹具中，在相对于该玻璃板的缘部的端缘切线的形成时，藉由该第一升降机构，该折断切刀支持装置向该玻璃板的缘部的上表面下降，且该折断切刀轮抵接于该玻璃板的缘部的上表面，该折断夹具向预定的方向运送，且该折断切刀轮的转动方向与该折断夹具的运送方向形成相同后，藉由该折断夹具朝预定的方向运送，该折断切刀轮沿该折断夹具的运送方向在该玻璃板的缘部形成端缘切线。
3.如权利要求2所述的折断夹具，其特征在于，该折断夹具，重复：在该玻璃板的缘部的预定的区域形成初次的该端缘切线后，藉由该第一升降机构，该折断切刀支持装置由该玻璃板的缘部的上表面上升的上升动作及、该折断切刀支持装置上升后，该折断夹具移动至该玻璃板的缘部的下次的端缘切线形成区域的移动动作及、该折断夹具移动至该下次的端缘切线形成区域后，藉由该第一升降机构，该折断切刀支持装置向该玻璃板的缘部的上表面下降的下降动作及、该折断切刀支持装置下降后，该折断夹具朝预定的方向运送，且该折断切刀轮的转动方向朝该折断夹具的运送方向变更的转动方向变更动作及、该折断切刀轮的转动方向与该折断夹具的运送方向形成相同后，该折断夹具朝预定的方向运送，且该折断切刀轮沿该折断夹具的运送方向在该玻璃板的缘部形成端缘切线的端缘切线形成动作。
4.如权利要求3所述的折断夹具，其特征在于，该转动方向变更动作，藉由在包含该玻璃板的缘部之中的该玻璃板本体的外形切出线的其附近的转动方向变更位置，或在包含该玻璃板的端缘的其附近的转动方向变更位置，使该折断夹具向该端缘切线的起点的方向运送，而使该折断切刀轮的转动方向朝该玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向变更的专利要求3记载的折断夹具。
5.如权利要求4所述的折断夹具，其特征在于，该转动方向变更动作，藉由于该转动方向变更位置由转动方向变更起点向该端缘切线的起点使该折断夹具描绘圆形轨迹，而使该折断切刀轮的转动方向朝该玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向变更。
6.如权利要求4所述的折断夹具，其特征在于，该转动方向变更动作，为使该玻璃板的缘部的端缘切线的延伸方向与朝该端缘切线的起点前进的该折断夹具的运送方向所形成的角度为90°以下，于该转动方向变更位置使该折断夹具由转动方向变更起点朝该端缘切线的起点以直线状运送，使该折断切刀轮的转动方向朝该虚拟端缘切线的延伸方向变更后，于该端缘切线的起点使该折断夹具的运送方向以该90°以下的角度朝该端缘切线的延伸方向转换方向，以使该折断夹具朝该端缘切线的延伸方向运送。
7.如权利要求4所述的折断夹具，其特征在于，该转动方向变更动作，于该转动方向变更位置沿该玻璃板的缘部的端缘切线使该折断夹具由转动方向变更起点向端缘切线的起点运送，或是于该转动方向变更位置使该折断夹具由转动方向变更起点向端缘切线的起点在该端缘切线上运送，使该折断切刀轮的转动方向朝该虚拟端缘切线的延伸方向变更后，于该端缘切线的起点使该折断夹具反转，向该端缘切线的延伸方向使该折断夹具的运送方向转换方向，以使该折断夹具朝该端缘切线的延伸方向运送。
8.如权利要求1至7中任一项所述的折断夹具，其特征在于，该折断夹具，包含推压形成有该端缘切线的玻璃板的缘部的推压部件及、使该推压部件升降的第二升降机构；该折断夹具中，藉由该折断切刀轮在该玻璃板的缘部形成端缘切线后，该推压部件藉由该第二升降机构向该玻璃板的缘部的上表面下降，且该推压部件将该玻璃板缘部向下方推压，而从该玻璃板的本体折断该玻璃板的缘部。
9.如权利要求8所述的折断夹具，其特征在于，该推压部件，具有于其中央开口的贯通部；该折断切刀轮，位于该推压部件的贯通部；该折断夹具中，藉由该第二升降机构，该折断切刀支持装置向该玻璃板的缘部的上表面下降时，该折断切刀轮由该推压部件的贯通部朝下方暴露。
10.如权利要求9所述的折断夹具，其特征在于，该推压部件由与该玻璃板的上表面平行的板及、底面为平行的表面且头部成形被剪取的截头半球体状且固定在该板的下表面的推压橡胶所构成；该贯通部，形成在该板的中央与该推压橡胶的中央。
11.一种折断加工方法，其特征在于：在利用设置了折断夹具的折断装置，以折断加工对象的玻璃板的缘部的折断加工方法中；该折断夹具具有在该玻璃板的缘部形成端缘切线(划线)的折断切刀轮及、位于该折断切刀轮的上方且支持该折断切刀轮的折断切刀支持装置；朝该折断切刀轮的上下方向延伸的切...
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