用于识别危险空间中的障碍物的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于识别危险空间中的障碍物的方法，危险空间能够被交通工具驶过。传感器装置检测位于危险空间中或旁的对象，所检测的对象被计算机辅助地识别和评估。使用具有对象的危险空间的模型来评估对象，模型包含待识别的对象以及对象在危险空间中或旁的位置，根据模型针对所识别的对象检查对象是否在预期的位置上被识别出，只要识别出的对象对应于模型中的所有对象，则触发在危险空间中不存在障碍物的评估，或者只要模型中包含与识别出的对象不相对应的对象，则触发在危险空间中存在障碍物的评估。只要危险空间被交通工具驶过，就中断对对象的评估。本发明专利技术还涉及一种用于识别障碍物的设备、铁路道口、站台、计算机程序产品以及提供装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于识别危险空间中的障碍物的方法，所述危险空间能够被交通工具驶过。本专利技术还涉及一种用于识别障碍物的设备。此外，本专利技术还涉及一种铁路道口，其具有用于识别障碍物的设备。此外，本专利技术还涉及一种站台，其具有用于识别障碍物的设备。最后，本专利技术涉及一种计算机程序产品以及一种用于该计算机程序产品的提供装置，其中，所述计算机程序产品配备有用于实施所述方法的程序指令。

技术介绍

1、危险空间例如可以由铁路道口或者站台形成。危险空间在此是必须在交通工具、即列车通过时没有障碍物的轨道区域。具有(全)护栏装置的铁路道口由工作人员或者通过相对昂贵的雷达扫描仪装置进行监测，该雷达扫描装置需要安全许可(安全等级sil-3)。对于更简单的运行条件，也可以采用诸如在警告之后时间控制地关闭(根据db ril 456.0001的呼叫护栏装置)的解决方案。例如在vag纽伦堡也将具有雷达扫描装置的非常复杂的解决方案用于监测站台。

2、在汽车工业中存在用于障碍物识别的广泛使用的算法，但是这些算法还没有在开放的道路环境中使用，因为之前已知具有事故后果的故障本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于识别危险空间(GFR)中的障碍物(HD1...HD2)的方法，所述危险空间能够被交通工具(FZ)驶过，其中，

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，具有关于检测对象(OB1)的信息的标志被检测为所述对象(OB1)。

3.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在触发危险空间(GFR)中存在障碍物(HD1…HD2)的评估之后，

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，对铁路道口(BU)的危险空间(GFR)进行监测。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述传感器装置安装在铁路道口(BU)的至少一个道口拦木(...

【技术特征摘要】

1.一种用于识别危险空间(gfr)中的障碍物(hd1...hd2)的方法，所述危险空间能够被交通工具(fz)驶过，其中，

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，具有关于检测对象(ob1)的信息的标志被检测为所述对象(ob1)。

3.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在触发危险空间(gfr)中存在障碍物(hd1…hd2)的评估之后，

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，对铁路道口(bu)的危险空间(gfr)进行监测。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述传感器装置安装在铁路道口(bu)的至少一个道口拦木(srb)或者至少一个护栏驱动器(sra)上，并且所述传感器装置沿着朝向轨道(gl)的视向(br)监测所述危险空间(gfr)。

6.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·布拉班德，
申请(专利权)人：西门子交通有限公司，
类型：发明
国别省市：