【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输装置，尤其涉及吊挂软轨道运输车。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高，各处名胜古迹登高、悬崖峭壁风景游览非常受欢迎，还有森林防火救灾人员物资投送、国家边防巡逻、山区农产品运输等等，这些都是需要步行人力才能进行，非常的费力而且效率低运输量小且速度慢，而且长距离弯曲的复杂道路，比如上世界屋脊珠穆朗玛峰，由于地形复杂，因此设置运输车装置是非常困难的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术中的不足，提供吊挂软轨道运输车。
2、为了达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、吊挂软轨道运输车，包括吊挂轨道总成和运输车总成，所述运输车总成在吊挂轨道总成上运动，所述吊挂轨道总成包括若干个软轨道、若干个吊挂固定连接机构、若干个转弯轨道、若干个变换轨道，所述运输车总成包括两套螺旋槽滑动机构、两套滑动动力机构、两套皮带动力机构、一套转弯爬坡调节机构、运输厢，所述皮带动力机构穿进螺旋槽滑动机构上，所述滑动动力机构与螺旋槽滑动机构传动连接，所述运...
【技术保护点】
1.吊挂软轨道运输车，其特征在于，包括吊挂轨道总成和运输车总成，所述运输车总成在吊挂轨道总成上运动，所述吊挂轨道总成包括若干个软轨道(11)、若干个吊挂固定连接机构(13)、若干个转弯轨道(15)、若干个变换轨道，所述运输车总成包括两套螺旋槽滑动机构(21)、两套滑动动力机构(22)、两套皮带动力机构(23)、一套转弯爬坡调节机构(24)、运输厢(25)，所述皮带动力机构(23)穿进螺旋槽滑动机构(21)上，所述滑动动力机构(22)与螺旋槽滑动机构(21)传动连接，所述运输厢(25)通过转弯爬坡调节机构(24)与滑动动力机构(22)连接,所述运输厢(25)包括运输仓(...
【技术特征摘要】
1.吊挂软轨道运输车，其特征在于，包括吊挂轨道总成和运输车总成，所述运输车总成在吊挂轨道总成上运动，所述吊挂轨道总成包括若干个软轨道(11)、若干个吊挂固定连接机构(13)、若干个转弯轨道(15)、若干个变换轨道，所述运输车总成包括两套螺旋槽滑动机构(21)、两套滑动动力机构(22)、两套皮带动力机构(23)、一套转弯爬坡调节机构(24)、运输厢(25)，所述皮带动力机构(23)穿进螺旋槽滑动机构(21)上，所述滑动动力机构(22)与螺旋槽滑动机构(21)传动连接，所述运输厢(25)通过转弯爬坡调节机构(24)与滑动动力机构(22)连接,所述运输厢(25)包括运输仓(251)、电气控制系统(256)，所述电气控制系统(256)与运输仓(251)电性连接，所述电气控制系统(256)包括电源(255)、电机驱动模块(253)、计算机控制中心(252)、人机操作面板(254)，所述电机驱动模块(253)、计算机控制中心(252)、人机操作面板(254)都与电源(255)电性连接，所述计算机控制中心(252)、人机操作面板(254)都与电机驱动模块(253)电性连接。
2.根据权利要求1所述吊挂软轨道运输车，其特征在于，所述软轨道(11)的外围用硬铝或软铁做成截面由3个弧形面(17)和1个平行面(18)组成的直轨，所述平行面(18)位于底部，所述硬轨道(14)采用硬金属材质做成截面由3个弧形面(17)和1个平行面(18)组成的空心或实心的弯轨，所述软轨道(11)、硬轨道(14)内都填充有钢丝绳或碳纤维绳(19)。
3.根据权利要求1所述吊挂软轨道运输车，其特征在于，所述吊挂固定连接机构(13)采用硬金属材质，所述吊挂固定连接装置包括上弧形座(31)、空心硬轨(32)、若干个旋扇形筋(33)，所述若干个旋扇形筋(33)均匀分布在上弧形座(31)上，所述空心硬轨(32)安装在上弧形座(31)的底部，所述空心硬轨(32)内填充有钢丝绳或碳纤维绳(19)，所述上弧形座(31)的顶部设有向上拉力的固定孔(34)，所述向上拉力的固定孔(34)用于与立柱连接，根据吊挂固定连接装置根据整体拉力大小确定旋扇形筋(33)的数量，所述转弯轨道(15)由若干个吊挂固定连接机构(13)与硬轨道(14)拼接而成，所述变换轨道为若干个转弯轨道(15)、若干个硬轨道(14)组装后与大力矩减速同步电机(12)连接，大力矩减速同步电机(12)带动若干个转弯轨道(15)、若干个硬轨道(14)转动后与对应的两条轨道有缝拼接。
4.根据权利要求1所述吊挂软轨道运输车，其特征在于，所述螺旋槽滑动机构(21)包括转轮模块(211)、圆形支架(212)、外壳机构(213)，所述外壳机构(213)在圆形支架(212)上，所述转轮模块(211)安装在圆形支架(212)上，所述圆形支架(212)中间安装有探测供电从动轮(214)，所述转轮模块(211)包括螺旋凹槽齿轮(2111)、若干个滚珠(2112)、凹槽(2113)、若干个弹簧(2114)，所述各轨道的上弧形面(17)与滚珠(2112)配合，所述螺旋凹槽齿轮(2111)设有空隙(21111)，在运动时所述吊挂固定连接装置上的旋扇形筋(33)在空隙(21111)上穿过，所述凹槽(2113)固定在螺旋凹槽齿轮(2111)内，所述若干个滚珠(2112)、若干个弹簧(2114)卡在凹槽(2113)里，所述弹簧(2114)顶压着滚珠(2112)，在运动时有2到3个滚珠(2112)都与各轨道的上弧形面(17)接触配合，所述外壳机构(213)包括舵机(2131)、第二齿轮(2132)、第三齿轮(2133)、第一转轴(2135)、转盖(2134)，所述舵机(2131)与第二齿轮(2132)传动连接，所述第三齿轮(2133)与第二齿轮(2132)相啮合，所述第三齿轮(2133)通过第一转轴(2135)与转盖(2134)传动连接。
5.根据权利要求1所述吊挂软轨道运输车，其特征在于，所述滑动动力机构(22)安装在圆形支架(212)上，所述滑动动力机构(22)包括减速伺服外转子电机(221)、螺旋凸槽齿轮(222)，所述减速伺服外转子电机(221)与螺旋凸槽齿轮(222)传动连接，所述螺旋凹槽齿轮(2111)与螺旋凸槽齿轮(222)相啮合。
6.根据权利要求4所述吊挂软轨道运输车，其特征在于，所述探测供电从动轮(214)内部安装有一套光电旋转增量...
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