【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直升机防撞雷达检测用，尤其涉及一种防撞雷达起动检测保护方法和保护装置。
技术介绍
1、直升机防撞雷达是指在直升机上安装防撞雷达系统，并通过起动检测和保护功能来提高飞行的安全性和避免碰撞事故。该系统利用雷达技术或其他传感器技术感知飞行路线周围的障碍物，并在必要时采取措施预警，以避免与障碍物发生碰撞。
2、直升机机务和飞行人员在操作和维护防撞雷达起动时，会因其内部元器件失效，导致起动故障。由于雷达控制盒能够控制防撞雷达进行发射、加电工作。因此，在直升机的防撞雷达出现故障的情况下，无法准确的确定是否是雷达控制盒出现故障，还是防撞雷达本身出现问题，或者是两者都出现故障。从而导致故障检测效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中对防撞雷达和雷达控制盒的检测效率不佳的缺点，而提出的一种防撞雷达起动检测保护方法和保护装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、本专利技术第一方面提供了一种防撞雷达起动检测保护方法，所述保护方法包括：
4、分别获取防撞雷达和雷达控制盒中的加电和/或发射控制电路的电流电压信息；
5、根据防撞雷达和雷达控制盒中的加电和/或发射控制电路的电流电压信息，设置模拟控制电路的限流参数，所述模拟控制电路用于模拟生成防撞雷达的加电和/或发射控制电信号；
6、根据模拟控制电路的限流参数，确定模拟控制电路的工作参数，以及确定防撞雷达、雷达控制盒、模拟控制电
7、根据防撞雷达、雷达控制盒、模拟控制电路三者之间的连接检测方式，划分为半控制盒方式和全控制盒方式；
8、采用半控制盒方式时，利用模拟控制电路控制防撞雷达的加电和发射控制，分别对防撞雷达的加电和发射控制状况进行反馈，确定防撞雷达的故障情况；
9、采用全控制盒方式时，利用半控制盒方式对防撞雷达的故障测试确定防撞雷达无故障后，利用雷达控制盒直接控制防撞雷达的加电和发射控制，并结合对防撞雷达的加电和发射控制状况进行反馈，确定雷达控制盒的故障情况。
10、在一种可行的实施例中，所述所述模拟控制电路包括：加电控制电路和所述发射控制电路；所述加电控制电路与所述发射控制电路的组成一致，所述加电控制电路/发射控制电路包括：
11、开关k，所述开关k与所述选择电路电性连接，所述开关k实现加电控制电路/发射控制电路接通与断开功能；
12、二极管d，所述二极管d与所述开关k电性连接；
13、电容c，所述电容c与所述二极管d、开关k电性连接；
14、其中，所述开关k、二极管d、电容c三者并联，所述二极管d和电容c用于消除开关k动作时产生的干扰信号。
15、在一种可行的实施例中，所述模拟控制电路还包括：
16、选择电路，所述选择电路分别与所述加电控制电路、所述发射控制电路电性连接，所述选择电路用于将防撞雷达与雷达控制盒机之间的电路进行选择相连；
17、两组限流保护电路，两组所述限流保护电路分别与所述加电控制电路、所述发射控制电路电性连接，一组所述限流保护电路用于将防撞雷达用加电控制电路的最大电流限制在安全值范围内，另一组所述限流保护电路用于将防撞雷达用发射控制电路的最大电流限制在安全值范围内；
18、连接电路，所述连接电路与所述选择电路电性连接，所述连接电路用于配合选择电路与防撞雷达、雷达控制盒之间电性连接；
19、三组连通指示组，三组所述连通指示组分别与防撞雷达的起动电源、加电控制电路和发射控制电路电性连接，三组所述连通指示组分别用于指示防撞雷达的起动电源、加电控制电路和发射控制电路是否电路连通。
20、在一种可行的实施例中，所述确定雷达控制盒的故障情况的方法包括：
21、s1：将模拟控制电路与防撞雷达电性连接，接通防撞雷达供电电源，利用一组连通指示组判断防撞雷达的起动状况；
22、s2：将模拟控制电路上的加电控制电路与防撞雷达上的加电控制电路连通，利用模拟控制电路上的加电控制电路给防撞雷达上的加电控制电路模拟提供加电信号，确定防撞雷达的加电控制状况，并结合一组连通指示组判断防撞雷达的加电状况，判断防撞雷达的加电控制电路是否出现故障；
23、s3：将模拟控制电路上的发射控制电路与防撞雷达上的发射控制电路连通，利用模拟控制电路上的发射控制电路给防撞雷达上的发射控制电路模拟提供发射信号，确定防撞雷达上电显示状况，并结合一组连通指示组判断防撞雷达的发射状况，判断防撞雷达的发射控制电路是否出现故障；
24、s4：根据s1、s2、s3，判定防撞雷达状态是否正常；
25、s5：在s4中，判断防撞雷达为正常状态时，将雷达控制盒与防撞雷达进行电路接通，利用雷达控制盒进行控制防撞雷达进行起动、加电控制、发射控制，根据防撞雷达的反馈状况，并结合三组连通指示组的反馈，判定雷达控制盒的故障状况。
26、在一种可行的实施例中，所述确定设置模拟控制电路中的限流参数的方法包括：
27、根据防撞雷达和雷达控制盒中的加电和/或发射控制电路的电流电压信息，分别获取防撞雷达和雷达控制盒中的加电和/或发射控制电路的等效串联阻抗、以及防撞雷达和雷达控制盒中的加电和/或发射控制电路的额定电压；
28、根据防撞雷达和雷达控制盒中的加电和/或发射控制电路的等效串联阻抗和额定电压，确定模拟控制电路中的电流极限值；
29、根据模拟控制电路中的电流极限值，确定模拟控制电路中的电流参数，并根据模拟控制电路中的电流参数对模拟控制电路中的加电和/或发射控制电路进行设置限流参数信息；
30、根据模拟控制电路中的加电和/或发射控制电路进行设置限流参数信息，利用半控制盒方式/全控制盒方式分别对防撞雷达/雷达控制盒进行故障检测。
31、在一种可行的实施例中，所述确定模拟控制电路中的电流极限值的方法包括：
32、设防撞雷达加电、发射控制电路中的等效串联阻抗为α1，且防撞雷达中加电、发射控制电路额定电压为u防撞；
33、设雷达控制盒加电、发射控制电路中的等效串联阻抗为α2，且雷达控制盒中加电、发射控制电路额定电压为u盒；
34、因此，所述模拟控制电路中加电、发射控制电路的电流极限值δ串联为：
35、
36、其中，nα1为防撞雷达在加电、发射控制电路中串联有n个等效串联阻抗α1，此时i防撞为防撞雷达中加电、发射控制电路在最低有效控制电压时的电流；
37、nα2为雷达控制盒在加电、发射控制电路中串联有n个等效串联阻抗α2，此时i盒为雷达控制盒中加电、发射控制电路在最高有效控制电压时的电流；
38、设防撞雷达加电、发射控制电路中的等效并联阻抗为α1；
39、设雷达控制盒加电、发射控制电路中的等效并联阻抗为α2；
40、因本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种防撞雷达起动检测保护方法，其特征在于，所述保护方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种防撞雷达起动检测保护方法，其特征在于，所述所述模拟控制电路包括：加电控制电路和所述发射控制电路；所述加电控制电路与所述发射控制电路的组成一致，所述加电控制电路/发射控制电路包括：
3.根据权利要求2所述的一种防撞雷达起动检测保护方法，其特征在于，所述模拟控制电路还包括：
4.根据权利要求3所述的一种防撞雷达起动检测保护方法，其特征在于，所述确定雷达控制盒的故障情况的方法包括：
5.根据权利要求4所述的一种防撞雷达起动检测保护方法，其特征在于，所述确定设置模拟控制电路中的限流参数的方法包括：
6.根据权利要求5所述的一种防撞雷达起动检测保护方法，其特征在于，所述确定模拟控制电路中的电流极限值的方法包括：
7.一种防撞雷达起动检测保护装置，其特征在于，采用了权利要求3-6中任一项所述的一种防撞雷达起动检测保护方法，所述选择电路为三刀双掷开关。
8.根据权利要求7所述的一种防撞雷达起动检测保护装置，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的一种防撞雷达起动检测保护装置，其特征在于，三组连通指示组包括：
10.根据权利要求9所述的一种防撞雷达起动检测保护装置，其特征在于，所述连通指示组包括：
...【技术特征摘要】
1.一种防撞雷达起动检测保护方法，其特征在于，所述保护方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种防撞雷达起动检测保护方法，其特征在于，所述所述模拟控制电路包括：加电控制电路和所述发射控制电路；所述加电控制电路与所述发射控制电路的组成一致，所述加电控制电路/发射控制电路包括：
3.根据权利要求2所述的一种防撞雷达起动检测保护方法，其特征在于，所述模拟控制电路还包括：
4.根据权利要求3所述的一种防撞雷达起动检测保护方法，其特征在于，所述确定雷达控制盒的故障情况的方法包括：
5.根据权利要求4所述的一种防撞雷达起动检测保护方法，其特征在于，所述确定设置模拟控制电...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈池礼，简光建，魏清，周薇，李洪斌，尹华光，蒋燕，唐顺龙，吕沛伦，
申请(专利权)人：成都国营锦江机器厂，
类型：发明
国别省市：
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