【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种发动机启动方法、控制器及车辆。
技术介绍
1、皮带驱动启动发电机(belt-driven starter generator，bsg)常被用在混合动力汽车上，其主要功能是车辆用电供给和发动机辅助启动。在发动机启动时，bsg通过皮带传动带动曲轴皮带轮为发动机提供启动助力。混合动力车辆通过bsg启动具有启动快、噪音小和启动平滑等优势。
2、但是，在发动机启动过程中，尤其是在恶劣工况下频繁启停或高温环境下持续行驶，bsg可能无法通过皮带驱动发动机启动，须依靠起动机通过齿轮传动转动发动机，才可以启动车辆，使得车辆启动时间长、启动噪音大、启动震感强等，影响用户驾驶感受。相关技术中，一般通过监控bsg电机的输出持续时间，来确定bsg电机是否出现故障，即bsg是否无法通过皮带驱动发动机启动，例如在监控bsg电机输出持续时间超过2s后确定bsg电机出现故障，此时切换为起动机启动发动机。
3、然而，通过监控bsg电机的输出持续时间来确定bsg电机是否出现故障，误判率较高。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种发动机启动方法、控制器及车辆，以降低bsg电机的故障误判率，减少车辆使用起动机启动发动机的情况。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种发动机启动方法，包括：
3、在bsg电机输出扭矩后，检测发动机的转速是否达到目标转速；
4、若所述发动机的转速达到所述目标转速，则监测车辆在第一预设时间段内是否启动成功
5、若所述车辆在所述第一预设时间段内未启动成功，则控制起动机启动发动机。
6、在一种可能的实现方式中，在所述检测发动机的转速是否达到目标转速之后，还包括：
7、若所述发动机的转速未达到所述目标转速，则控制所述起动机启动发动机。
8、在一种可能的实现方式中，还包括：
9、若所述发动机的转速未达到所述目标转速，则确定出现轮系故障，按照第一排查要求进行故障排查，其中，所述第一排查要求包括排查皮带是否打滑，和/或张紧器是否打滑，和/或车辆张紧力是否不足。
10、在一种可能的实现方式中，在所述监测车辆在第一预设时间段内是否启动成功之后，还包括：
11、若所述车辆在所述第一预设时间段内未启动成功，则确定出现发动机点火故障，按照第二排查要求进行故障排查，其中，所述第二排查要求包括排查喷油器和/或油泵是否出现问题。
12、在一种可能的实现方式中，所述若所述发动机的转速未达到所述目标转速，则控制所述起动机启动发动机，包括：
13、若所述发动机的转速未达到所述目标转速，则根据预设的扭矩增加量，提升所述bsg电机输出扭矩，在bsg电机输出提升后的扭矩后，检测所述发动机的转速是否达到所述目标转速；
14、若所述发动机的转速未达到所述目标转速，则控制所述起动机启动发动机。
15、在一种可能的实现方式中，在所述确定出现轮系故障之后，还包括：
16、进行第一告警，并输出第一故障码，其中，所述第一告警用于提示出现轮系故障，所述第一故障码为表示出现轮系故障的故障码。
17、在一种可能的实现方式中，在所述确定出现发动机点火故障之后，还包括：
18、进行第二告警，并输出第二故障码，其中，所述第二告警用于提示出现发动机点火故障，所述第二故障码为表示出现发动机点火故障的故障码。
19、在一种可能的实现方式中，所述检测发动机的转速是否达到目标转速，包括：
20、检测所述发动机的转速在第二预设时间段内是否达到所述目标转速。
21、第二方面，本申请实施例提供了一种发动机启动装置，包括：
22、检测模块，用于在bsg电机输出扭矩后，检测发动机的转速是否达到目标转速；
23、监测模块，用于若所述发动机的转速达到所述目标转速，则监测车辆在第一预设时间段内是否启动成功；
24、控制模块，用于若所述车辆在所述第一预设时间段内未启动成功，则控制起动机启动发动机。
25、第三方面，本申请实施例提供了一种控制器，包括存储器和处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面任一项所述的发动机启动方法。
26、第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括如第三方面任一项所述的控制器。
27、可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
28、本申请实施例提供的发动机启动方法、控制器及车辆，在bsg电机输出扭矩后，通过检测发动机的转速是否达到目标转速，进而，在发动机的转速达到目标转速时，监测车辆在一段时间内是否启动成功，之后，在未启动成功时，控制起动机启动发动机，从而，通过检测发动机和车辆的方式，减少通过监控bsg电机的输出持续时间来确定bsg电机是否出现故障，误判率较高的情况，进而，减少车辆使用起动机启动发动机的情况，降低车辆启动时间长和启动噪音，提高用户驾驶感受。
29、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。
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1.一种发动机启动方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的发动机启动方法，其特征在于，在所述检测发动机的转速是否达到目标转速之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的发动机启动方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的发动机启动方法，其特征在于，在所述监测车辆在第一预设时间段内是否启动成功之后，还包括：
5.根据权利要求2所述的发动机启动方法，其特征在于，所述若所述发动机的转速未达到所述目标转速，则控制所述起动机启动发动机，包括：
6.根据权利要求3所述的发动机启动方法，其特征在于，在所述确定出现轮系故障之后，还包括：
7.根据权利要求4所述的发动机启动方法，其特征在于，在所述确定出现发动机点火故障之后，还包括：
8.根据权利要求1至3中任一项所述的发动机启动方法，其特征在于，所述检测发动机的转速是否达到目标转速，包括：
9.一种控制器，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种发动机启动方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的发动机启动方法，其特征在于，在所述检测发动机的转速是否达到目标转速之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的发动机启动方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的发动机启动方法，其特征在于，在所述监测车辆在第一预设时间段内是否启动成功之后，还包括：
5.根据权利要求2所述的发动机启动方法，其特征在于，所述若所述发动机的转速未达到所述目标转速，则控制所述起动机启动发动机，包括：
6.根据权利要求3所述的发动...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭帅，李东海，武献兵，孙青山，丁飞，杨光，李韦良，高寒非，张帅，王勇杰，
申请(专利权)人：蜂巢动力系统江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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