【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种电机电流的监测方法、装置及车辆。
技术介绍
1、由于车辆负载需求较大，车辆在工作状态相比休眠状态时消耗电流与电流较大，因此在车辆休眠时，需要保证各电器件处于休眠状态，以降低其电流的损耗，达到减少电池电量流失的效果，避免造成整车馈电，车辆无法正常工作的情况。
2、然而现有技术中，由于车辆使用环境复杂，可能存在部分异常状态(如电磁干扰、线束虚接等)影响车辆的信号传输，或皮带传动-启动/发电一体化电机(belt drivenstarter/generator，bsg)自身损坏，导致整车休眠后bsg未正常休眠或休眠被异常唤醒，使得车辆休眠后持续消耗车辆电池电量，最终造成车辆馈电并无法启动的情况。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种电机电流的监测方法、装置及车辆，以解决现有技术中整车休眠后电池电量持续消耗而导致的车辆馈电的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种电机电流的监测方法，包括：
3、车辆休眠时，启动第一计时器；
4、获取bsg的第一当前电流；
5、根据所述第一当前电流和所述第一计时器对应的第一计时时间判定bsg是否正常休眠；
6、若bsg正常休眠时，启动第二计时器；
7、获取bsg的第二当前电流；
8、根据所述第二当前电流和所述第二计时器对应的第二计时时间判定bsg是否被异常唤醒。
9、在一种可能的实现方式中，根据所述第一
10、检测所述第一当前电流是否大于休眠电流；
11、若所述第一当前电流大于休眠电流时，检测所述第一计时器对应的第一计时时间是否大于待休眠时间；
12、若所述第一计时时间大于待休眠时间，确定bsg未正常休眠，进入故障模式。
13、在一种可能的实现方式中，在检测所述第一计时器对应的第一计时时间是否大于待休眠时间之后，还包括：
14、若所述第一计时时间不大于所述待休眠时间，跳转至“获取bsg的第一当前电流”步骤执行。
15、在一种可能的实现方式中，在检测所述第一当前电流是否大于休眠电流之后，还包括：
16、若所述第一当前电流不大于休眠电流时，确定bsg正常休眠。
17、在一种可能的实现方式中，根据所述第二当前电流和所述第二计时器对应的第二计时时间判定bsg是否被异常唤醒，包括：
18、检测所述第二当前电流是否小于等于休眠电流；
19、若所述第二当前电流小于等于休眠电流时，检测所述第二计时器对应的第二计时时间是否大于观测时间；
20、若所述第二计时时间大于观测时间，确定bsg未被异常唤醒，流程结束。
21、在一种可能的实现方式中，在检测所述第二计时器对应的第二计时时间是否大于观测时间之后，还包括：
22、若所述第二计时时间不大于观测时间，跳转至“获取bsg的第二当前电流”步骤执行。
23、在一种可能的实现方式中，在检测所述第二当前电流是否小于等于休眠电流之后，还包括：
24、若所述第二当前电流大于休眠电流时，确定bsg被异常唤醒，进入故障模式。
25、在一种可能的实现方式中，在进入故障模式后，还包括：
26、点亮故障灯。
27、第二方面，本专利技术实施例提供了一种电机电流的监测装置，包括：
28、控制单元，用于车辆休眠时，启动第一计时器；
29、获取单元，用于获取bsg的第一当前电流；
30、判定单元，用于根据所述第一当前电流和所述第一计时器对应的第一计时时间判定bsg是否正常休眠；
31、所述控制单元，还用于若bsg正常休眠时，启动第二计时器；
32、所述获取单元，还用于获取bsg的第二当前电流；
33、所述判定单元，用于根据所述第二当前电流和所述第二计时器对应的第二计时时间判定bsg是否被异常唤醒。
34、第三方面，本专利技术实施例提供了一种车辆，包括电机控制器，所述电机控制器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的电机电流的监测方法的步骤。
35、本专利技术实施例提供一种电机电流的监测方法、装置及车辆，通过根据获取的bsg的第一当前电流和第一计时器的第一计时时间，可以判定bsg是否正常休眠，从而实现在车辆休眠时，对bsg是否正常休眠判定，可以防止车辆休眠后，bsg未正常休眠而导致电池电量持续消耗，进而导致车辆馈电影响车辆通行的情况发生。通过根据获取的bsg的第二当前电流和第二计时器的第二计时时间，可以判定bsg是否被异常唤醒，从而实现在bsg正常休眠后，对bsg是否被异常唤醒进行判定，从而防止出现bsg正常休眠后被异常唤醒，导致电池电量持续消耗，进而导致车辆馈电，影响车辆通行的情况发生。
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1.一种电机电流的监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机电流的监测方法，其特征在于，根据所述第一当前电流和第一计时时间判定BSG是否正常休眠，包括：
3.根据权利要求2所述的电机电流的监测方法，其特征在于，在检测所述第一计时器对应的第一计时时间是否大于待休眠时间之后，还包括：
4.根据权利要求2所述的电机电流的监测方法，其特征在于，在检测所述第一当前电流是否大于休眠电流之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的电机电流的监测方法，其特征在于，根据所述第二当前电流和所述第二计时器对应的第二计时时间判定BSG是否被异常唤醒，包括：
6.根据权利要求5所述的电机电流的监测方法，其特征在于，在检测所述第二计时器对应的第二计时时间是否大于观测时间之后，还包括：
7.根据权利要求5所述的电机电流的监测方法，其特征在于，在检测所述第二当前电流是否小于等于休眠电流之后，还包括：
8.根据权利要求2或7所述的电机电流的监测方法，其特征在于，在进入故障模式后，还包括：
9.一种电机电流的
10.一种车辆，所述车辆包括电机控制器，所述电机控制器包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述的电机电流的监测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电机电流的监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机电流的监测方法，其特征在于，根据所述第一当前电流和第一计时时间判定bsg是否正常休眠，包括：
3.根据权利要求2所述的电机电流的监测方法，其特征在于，在检测所述第一计时器对应的第一计时时间是否大于待休眠时间之后，还包括：
4.根据权利要求2所述的电机电流的监测方法，其特征在于，在检测所述第一当前电流是否大于休眠电流之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的电机电流的监测方法，其特征在于，根据所述第二当前电流和所述第二计时器对应的第二计时时间判定bsg是否被异常唤醒，包括：
6.根据权利要求5所述的电机电流的监测...
【专利技术属性】
技术研发人员：张八斗，李新潮，杨光，袁帅，武献兵，李韦良，田学超，王雪松，张文贤，王勇杰，
申请(专利权)人：蜂巢动力系统江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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