【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车蓄电池控制，尤其涉及一种车辆蓄电池电量校准方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在现有技术方案下，ibs传感器接在商用车蓄电池负极柱和整车搭铁之间，ibs传感器必须保持持续工作状态，ibs传感器通过持续监测蓄电池负极柱流过的电流来测算当前蓄电池电量soc，并作为蓄电池电量状态报警发送给仪表。
2、理想状态下，ibs传感器要求在工作年限内不允许断电。但是在实际工况中，经常会出现车辆长时间停放或者非法改装导致的蓄电池严重亏电，此时ibs传感器检测到蓄电池大量放电并测算出电量soc低时，会给仪表发送蓄电池电量低报警。司机或者维修工通常会用充电机夹持蓄电池正负极柱给蓄电池充电，由于充电电流未流经ibs传感器，导致ibs传感器无法检测到充电电流，从而导致soc测算失误，会持续给仪表发送蓄电池电量低报警，严重影响车辆的正常使用。
3、因此，如何检测蓄电池充电电流，并提高蓄电池soc估算值，是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术主要目的在于提供一种车辆蓄电池电量校准方法、装置、设备及存储介质，能够准确判断蓄电池的充电状态，并且自动校准蓄电池soc值，在用户实时了解蓄电池电量情况的同时也提升了蓄电池的可信度。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆蓄电池电量校准方法，其中该方法包括步骤：
3、实时监测蓄电池的端电压和端电流，以确定所述端电压的变化率和端电流的变化率；
4、根据所述端电压的变化率和端电流
5、当确定未监测到充电电流时，持续读取所述端电压的变化率和端电流的变化率直至小于设定阈值时，确定蓄电池充电完成，并在充电完成后基于所述端电压的变化率自动校准充电完成后的蓄电池电量值。
6、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当所述端电压的变化率大于整车状态下蓄电池自放电速率时，判断所述蓄电池是否处于充电状态；
7、当确定所述蓄电池处于充电状态，且所述蓄电池端电流的变化率大于第一预设值时，判断监测到蓄电池的充电电流；
8、当确定所述蓄电池处于充电状态，且所述蓄电池端电流的变化率小于第一预设值时，判断未监测到蓄电池的充电电流。
9、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，根据安时积分法估算当前蓄电池的soc值。
10、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，基于预设值的soc可信标志位，判断车辆蓄电池soc值是否可信；
11、当确定所述蓄电池处于充电状态并监测到充电电流时，所述soc可信标志位为1，判断当前车辆蓄电池soc值可信；
12、确定所述蓄电池处于充电状态并未监测到充电电流时，所述soc可信标志位为0，判断当前车辆蓄电池soc值不可信。
13、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当实时获取的所述端电压的变化率小于第二预设值，且所述端电流的变化率小于第三设定阈值时，确定蓄电池充电完成；
14、当所述蓄电池充电完成后，利用所述端电压的变化率、蓄电池的温度、放电曲线和蓄电池冷启动电压，自动估算当前蓄电池的soc值。
15、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，根据ibs传感器监测蓄电池在前一周期与后一周期的端电压差异对比，以确定蓄电池端电压的变化率；
16、利用所述ibs传感器中的分流器，采集蓄电池端电流的变化率。
17、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，判断蓄电池soc值是否小于第四预设值；
18、若是，发送当前蓄电池soc值给车辆仪表，并持续监测蓄电池端电流是否小于整车静态下工作电流；
19、若是，确定整车处于下电状态，并进入蓄电池自动校准状态。
20、第二方面，本申请提供了一种车辆蓄电池电量校准装置，该装置包括：
21、监控模块，其用于实时监测蓄电池的端电压和端电流，以确定所述端电压的变化率和端电流的变化率；
22、判断模块，其用于根据所述端电压的变化率和端电流的变化率，判断是否监测到蓄电池的充电电流；
23、校准模块，其用于当确定未监测到充电电流时，持续读取所述端电压的变化率和端电流的变化率直至小于设定阈值时，确定蓄电池充电完成，并在充电完成后基于所述端电压的变化率自动校准充电完成后的蓄电池电量值。
24、第三方面，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。
25、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行第一方面任一项所述的方法。
26、本申请提供的一种车辆蓄电池电量校准方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：实时监测蓄电池的端电压和端电流，以确定所述端电压的变化率和端电流的变化率；根据所述端电压的变化率和端电流的变化率，判断是否监测到蓄电池的充电电流；当确定未监测到充电电流时，持续读取所述端电压的变化率和端电流的变化率直至小于设定阈值时，确定蓄电池充电完成，并在充电完成后基于所述端电压的变化率自动校准充电完成后的蓄电池电量值。本申请能够准确判断蓄电池的充电状态，并且自动校准蓄电池soc值，在用户实时了解蓄电池电量情况的同时也提升了蓄电池的可信度。
27、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆蓄电池电量校准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述端电压的变化率和端电流的变化率，判断是否监测到蓄电池的充电电流，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断监测到蓄电池的充电电流之后，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当确定未监测到充电电流时，持续读取所述端电压的变化率和端电流的变化率直至小于设定阈值时，确定蓄电池充电是否完成，并在充电完成后基于所述端电压的变化率自动校准充电完成后的蓄电池电量值，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时监测蓄电池的端电压和端电流，以确定所述端电压的变化率和端电流的变化率，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时监测蓄电池的端电压和端电流，以确定所述端电压的变化率和端电流的变化率之前，包括：
8.一种车辆蓄电池电量校准装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆蓄电池电量校准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述端电压的变化率和端电流的变化率，判断是否监测到蓄电池的充电电流，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断监测到蓄电池的充电电流之后，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当确定未监测到充电电流时，持续读取所述端电压的变化率和端电流的变化率直至小于设定阈值时，确定蓄电池充电是否完成，并在充电完成后基于所述端电压的变化率自动校准充电完成后的蓄电池电量...
【专利技术属性】
技术研发人员：周长兵，田学勇，赵晓聪，涂少军，刘恒强，姚元吉，刘峰，张静静，杨钟毓，代鹏，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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