【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及数据处理，尤其涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，自动驾驶技术已然进入了快速发展期，l2级自动驾驶技术已经比较成熟，l3-l4级自动驾驶系统进入大规模研发和测试阶段。在自动驾驶系统开发调试过程中，出车路测成本较高，现场调试较为不方便，路测中发生问题的时间点往往不确定，如果出现问题后再录包，问题不一定会复现。现有技术中，采用全时段录全量包方法采集驾驶数据。然而这种驾驶数据处理方法，不仅需要极大的消耗系统资源，例如，硬盘资源、内存资源、cpu资源，而且还由于反复在磁盘上写入以及擦除存储的数据，导致磁盘寿命缩短。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，以实现较为合理的对驾驶数据进行处理，降低了系统资源的消耗，延长了磁盘使用寿命。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种数据处理方法，该方法包括：
3、确定针对驾驶数据设置的数据存储模式，如果所述数据存储模式为全量存储模式，则将所述驾驶数据存储至预设第一数据链表；
4、确定在所述全量存储模式下针对所述驾驶数据配置的预设场景事件信息；
5、针对所述预设第一数据链表中的每个驾驶数据，若所述驾驶数据中包含有所述预设场景事件信息，则确定所述预设第一数据链表中与驾驶数据关联的关联数据，将所述驾驶数据和所述关联数据存储至预设第二数据链表中；
6、从所述预设第二数据链表中读取数据，并将读取到的数据写入磁盘
7、根据本专利技术的另一方面，提供了一种数据处理装置。该装置包括：
8、第一数据处理模块，用于确定针对驾驶数据设置的数据存储模式，如果所述数据存储模式为全量存储模式，则将所述驾驶数据存储至预设第一数据链表；
9、配置信息确定模块，用于确定在所述全量存储模式下针对所述驾驶数据配置的预设场景事件信息；
10、第二数据处理模块，用于针对所述预设第一数据链表中的每个驾驶数据，若所述驾驶数据中包含有所述预设场景事件信息，则确定所述预设第一数据链表中与驾驶数据关联的关联数据，将所述驾驶数据和所述关联数据存储至预设第二数据链表中；
11、第三数据处理模块，用于从所述预设第二数据链表中读取数据，并将读取到的数据写入磁盘中。
12、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
13、至少一个处理器；以及
14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的数据处理方法。
16、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的数据处理方法。
17、本专利技术实施例的技术方案，通过确定针对驾驶数据设置的数据存储模式，如果所述数据存储模式为全量存储模式，则将所述驾驶数据存储至预设第一数据链表；确定在所述全量存储模式下针对所述驾驶数据配置的预设场景事件信息；针对所述预设第一数据链表中的每个驾驶数据，若所述驾驶数据中包含有所述预设场景事件信息，则确定所述预设第一数据链表中与驾驶数据关联的关联数据，将所述驾驶数据和所述关联数据存储至预设第二数据链表中；从所述预设第二数据链表中读取数据，并将读取到的数据写入磁盘中。本专利技术实施例的技术方案，实现了较为合理的对驾驶数据进行处理，降低了系统资源的消耗，延长了磁盘使用寿命。
18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述驾驶数据存储至预设第一数据链表，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述驾驶数据存储至预设第一数据链表之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述驾驶数据和所述关联数据存储至预设第二数据链表中，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种数据处理装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的数据处理方法。
【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述驾驶数据存储至预设第一数据链表，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述驾驶数据存储至预设第一数据链表之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述驾驶数据和所述关联数据存储至预设第二数据链表中，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵祥智，陈光，刘加银，罗泽文，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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