【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶数据处理领域，具体涉及一种数据回注方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、自动驾驶数据回注可以帮助自动驾驶系统更准确地识别和感知驾驶环境中的各种信息，其次，数据回注可以为自动驾驶系统提供准确、可靠的数据支持，从而不断优化其算法，提升驾驶性能。原始数据回注的过程中，需要将原始数据传输至台架工控机后得到新数据，为后续数据评测做准备。
2、但是现有自动驾驶数据回注的方法中，仅根据所需回注数据的任务需求确定指定台架工控机对回注任务能否完成，且无法有效管理台架工控机，无法及时对回注数据任务进行分配，降低了数据回注的效率，其次，不能对回注后的数据进行统一管理，造成数据存储混乱甚至数据丢失的情况。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种数据回注方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述数据回注的效率低下，且不能对回注后的数据进行统一管理，造成数据存储混乱的技术问题。
2、本专利技术提供的一种数据回注方法，所述数据回注方法包括：获取测试需求信息、数据回注任务信息、各待测试台架的地址信息、台架信息和当前运行状态，所述当前运行状态包括运行状态和空闲状态；根据测试需求信息和台架信息，在当前运行状态为空闲状态的各待测试台架中确定目标台架；根据所述数据回注任务信息在云端调取原始数据，并将所述原始数据发送至目标台架进行测试，得到回注数据；根据数据回注任务信息中的回传路径将回注数据回传至云端。
3、于本专利技术的一个实施例中
4、于本专利技术的一个实施例中，获取初始待测试台架信息列表之后，所述数据回注方法还包括：若存在待测试台架的地址信息和台架信息未被记录在初始待测试台架信息列表中，则新增待测试台架条目，并根据待测试台架的地址信息和台架信息更新新增的待测试台架条目，得到当前待测试台架信息列表。
5、于本专利技术的一个实施例中，根据所述数据回注任务信息在云端调取原始数据，并将所述原始数据发送至目标台架进行测试包括：将所述数据回注任务信息发送至代理层，所述数据回注任务信息包括任务编码、任务名称、原始数据条目信息、回传路径以及指令参数信息；根据所述原始数据条目信息向云端存储区发送原始数据调取请求；响应于原始数据调取请求，所述云端存储区调取原始数据并发送至代理层；代理层将原始数据、任务编码、任务名称、回传路径以及指令参数信息发送至目标台架；目标台架基于指令参数信息生成测试指令，并基于所述测试指令对所述原始数据进行测试，以得到回注数据。
6、于本专利技术的一个实施例中，基于所述测试指令对所述原始数据进行测试之后，所述数据回注方法还包括：响应于任务停止请求，向代理层发送任务停止指令，所述任务停止指令包括任务编码、任务名称；代理层根据任务编码和任务名称确定目标停止台架，向目标停止台架发送所述停止指令并基于所述任务停止指令执行任务停止操作；若目标停止台架反馈任务已停止，则控制所述目标停止台架删除测试中的原始数据，并将目标停止台架的当前运行状态更新为空闲状态。
7、于本专利技术的一个实施例中，根据测试需求信息和台架信息，在当前运行状态为空闲状态的各待测试台架中确定目标台架之前，所述数据回注方法还包括：控制各待测试台架根据预设上报周期进行当前运行状态上报；若存在待测试台架连续预设数目个预设上报周期未上报当前运行状态，则确定所述待测试台架为离线状态，并对离线状态的待测试台架设置为暂不可用，以确定可用且当前运行状态为空闲状态的待测试台架。
8、于本专利技术的一个实施例中，根据数据回注任务信息中的回传路径将回注数据回传至云端包括：目标台架发送回注数据至代理层，并反馈测试完毕消息；代理层根据回传路径将所述回注数据回传至云端存储区；若所述回注数据回传至云端存储区完成，则将任务标注为已完成，并将目标台架的当前运行状态更新为空闲状态。
9、本专利技术还提供了一种数据回注装置，所述数据回注装置包括：回注信息获取模块，用于获取测试需求信息、数据回注任务信息、各待测试台架的地址信息、台架信息和当前运行状态，所述当前运行状态包括运行状态和空闲状态；回注数据确定模块，用于根据测试需求信息和台架信息，在当前运行状态为空闲状态的各待测试台架中确定目标台架；根据所述数据回注任务信息在云端调取原始数据，并将所述原始数据发送至目标台架进行测试，得到回注数据；数据回注模块，用于根据数据回注任务信息中的回传路径将回注数据回传至云端。
10、本专利技术还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述实施例中任一项所述的数据回注方法。
11、本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述实施例中任一项所述的数据回注方法。
12、本专利技术的有益效果：本专利技术实施例中的一种数据回注方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取测试需求信息、数据回注任务信息、各待测试台架的地址信息、台架信息和当前运行状态，根据测试需求信息和台架信息，在当前运行状态为空闲状态的各待测试台架中确定目标台架，在云端调取原始数据发送至目标台架进行测试，得到回注数据，并根据数据回注任务信息中的回传路径回传至云端；本方案对待测试台架信息进行统一管理，调用空闲状态且符合测试需求的待测试台架进行数据回注，及时对回注数据任务进行分配，提升数据回注效率，且对回注数据根据回传路径回传至云端原始数据的存储路径，避免了数据存储混乱。
13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种数据回注方法，其特征在于，所述数据回注方法包括：
2.根据权利要求1所述的数据回注方法，其特征在于，获取各待测试台架的地址信息、台架信息之后，所述数据回注方法还包括：
3.根据权利要求2所述的数据回注方法，其特征在于，获取初始待测试台架信息列表之后，所述数据回注方法还包括：
4.根据权利要求1所述的数据回注方法，其特征在于，根据所述数据回注任务信息在云端调取原始数据，并将所述原始数据发送至目标台架进行测试包括：
5.根据权利要求4所述的数据回注方法，其特征在于，基于所述测试指令对所述原始数据进行测试之后，所述数据回注方法还包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的数据回注方法，其特征在于，根据测试需求信息和台架信息，在当前运行状态为空闲状态的各待测试台架中确定目标台架之前，所述数据回注方法还包括：
7.根据权利要求1-5任一项所述的数据回注方法，其特征在于，根据数据回注任务信息中的回传路径将回注数据回传至云端包括：
8.一种数据回注装置，其特征在于，所述数据回注装置包括：
9.
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的数据回注方法。
...【技术特征摘要】
1.一种数据回注方法，其特征在于，所述数据回注方法包括：
2.根据权利要求1所述的数据回注方法，其特征在于，获取各待测试台架的地址信息、台架信息之后，所述数据回注方法还包括：
3.根据权利要求2所述的数据回注方法，其特征在于，获取初始待测试台架信息列表之后，所述数据回注方法还包括：
4.根据权利要求1所述的数据回注方法，其特征在于，根据所述数据回注任务信息在云端调取原始数据，并将所述原始数据发送至目标台架进行测试包括：
5.根据权利要求4所述的数据回注方法，其特征在于，基于所述测试指令对所述原始数据进行测试之后，所述数据回注方法还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：成念，张万福，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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