一种层间支撑零件联动的多层料架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种层间支撑零件联动的多层料架，包括外框架，所述外框架内设有至少一组多层料架机构，所述多层料架机构包括由若干个多层搭接组件组成的料架台；所述多层搭接组件包括型材立柱，托料型材零件通过转轴零件铰接在型材立柱上；相邻两个托料型材零件之间设有传递型材零件，所述传递型材零件通过转轴零件铰接在型材立柱上；所述托料型材零件

【技术实现步骤摘要】
一种层间支撑零件联动的多层料架


[0001]本技术属于充电桩制造
，涉及一种利用产品重量和机构自重实现层间支撑零件联动的多层料架
。

技术介绍

[0002]目前生产充电桩过程中使用的料架一般是采用一格一格层板物料货架或精益管线棒架，其顶部空间被上面格层遮挡，不能从顶部直上直下取放产品，导致机器人的取放产品放动作比较复杂，时间节拍比较长
。
同时产品与料架的接触面积大，取放产品接触面摩擦力和摩擦行程较大，很容易划伤或弄脏和产品接触部分的外观漆面
。
料架缺少产品定位功能，不利于自动化生产
。
产品运输时，产品需要泡棉等填充或固定等措施比较费事
。
[0003]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种层间支撑零件联动的多层料架，通过对结构改进，解决
技术介绍
中至少一个问题
。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案实现：
[0006]一种层间支撑零件联动的多层料架，包括外框架，所述外框架内设有至少一组多层料架机构，所述多层料架机构包括由若干个多层搭接组件组成的料架台；所述多层搭接组件包括型材立柱，所述型材立柱上通过转轴零件铰接有至少两个托料型材零件；相邻两个托料型材零件之间设有传递型材零件，所述传递型材零件通过转轴零件铰接在型材立柱上；所述托料型材零件
、
传递型材零件在自身重量作用下向后翻转；所述型材立柱的下端上设有顶位柱；其中，最底层的托料型材零件向后翻转并抵靠在顶位柱上并处于半开状态
。
[0007]当最底层的托料型材零件处于水平打开状态时，最底层的托料型材零件的上端面抵靠在其上方的传递型材零件上并将该传递型材零件撬起，被撬起的传递型材零件抵靠在其上方的托料型材零件并使该托料型材零件处于半开状态
。
等待下一个产品的放入，使处于半开状态的托料型材零件偏转为水平打开状态，其上的托料型材零件处于半开状态，依次可以把多层料架放满产品
。
[0008]进一步来说，所述型材立柱上设有限定托料型材零件翻转角度的第一限位销，所述托料型材零件上具有第一限位槽，所述第一限位销位于所述第一限位槽内；所述托料型材零件在第一限位槽的两端形成第一定位点
A、
第一定位点
B。
[0009]进一步来说，当托料型材零件处于水平打开状态时，所述第一限位销临近或抵靠在第一定位点
B
处；当托料型材零件处于闭合状态时，所述第一限位销临近或抵靠在第一定位点
A
处
。
[0010]进一步来说，所述型材立柱上设有限定传递型材零件翻转角度的第二限位销，所述传递型材零件上具有第二限位槽，所述第二限位销位于所述第二限位槽内；所述传递型材零件在第一限位槽的两端形成第一限位点
、
第二限位点
。
[0011]进一步来说，当传递型材零件处于被撬起状态时，所述第二限位销临近或抵靠在第一限位点处；当传递型材零件处于自然状态，所述第二限位销临近或抵靠在第二限位点处
。
[0012]进一步来说，所述多层料架机构上还设有用于定位产品的锁紧组件
。
[0013]进一步来说，所述锁紧组件包括转轴立柱以及设置在转轴立柱上的凸轮复位弹簧
、
转套件，所述凸轮复位弹簧位于所述转套件的下方，所述转套件上设有若干个压紧产品的压板件，所述转套件的上端固定设有顶部压板，所述顶部压板上固定设有下端面凸轮，所述下端面凸轮上方上设有与之匹配的上端面凸轮，所述上端面凸轮上固定设有销钉块，所述销钉块上设有能将上端面凸轮
、
下端面凸轮位置锁固的销钉
。
[0014]进一步来说，所述顶部压板上设有操作把手；所述下端面凸轮上设有限位柱；所述下端面凸轮具有斜坡，所述上端面凸轮上具有与斜坡对应的滑块
。
[0015]进一步来说，所述外框架为型材焊接而成的框架，所述外框架的底部设有脚轮
。
[0016]进一步来说，所述外框架的四角处设有支撑立柱，所述支撑立柱的上端有锥形垛头，所述支撑立柱的下端有与锥形垛头对应的料架垛脚
。
[0017]采用上述技术方案，具有以下有益效果：利用产品和机构自身的重力，当放置产品的时候机械机构可以实现自动支撑，当取出放产品的时候机械机构能够实现自动避让
。
更方便于人员或机械手作业，可以节省人工
。
同时本料架可以从料架的顶部竖直取放产品，没有产品相对料架水平方向的摩擦移动，只有底部支撑和四角限位，减少了搬运放置过程中产品外观漆面摩擦划伤或弄脏的可能，减少产品的不良率
。
当其用于搬运时，根据厢式货车的内部尺寸设计料架，本料架可以堆高
、
可以并排，节约运输空间，提高搬运效率
。
本料架通过锁紧组件可以快速固定产品，节省人力和耗材
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍
。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图
。
[0019]本说明书所绘示的结构
、
比例
、
大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰
、
比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内
。
[0020]图1为本技术提供的立体结构示意图
。
[0021]图2为本技术提供的俯视结构示意图
。
[0022]图3为本技术提供的多层料架机构立体结构示意图
。
[0023]图4为本技术提供的多层搭接组件主视示意图
(
满载产品的状态
)。
[0024]图5为本技术提供的多层搭接组件主视示意图
(
未载产品的状态
)。
[0025]图6为本技术提供的传递型材零件结构示意图
。
[0026]图7为本技术提供的托料型材零件结构示意图
。
[0027]图8为本技术提供的托料型材零件
、
传递型材零件状态示意图
。
[0028]图9为本技术提供的锁紧组件结构示意图
。
[0029]图
10
为本技术提供的下端面凸轮和上端面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种层间支撑零件联动的多层料架，其特征在于：包括外框架，所述外框架内设有至少一组多层料架机构，所述多层料架机构包括由若干个多层搭接组件组成的料架台；所述多层搭接组件包括型材立柱，所述型材立柱上通过转轴零件铰接有至少两个托料型材零件；相邻两个托料型材零件之间设有传递型材零件，所述传递型材零件通过转轴零件铰接在型材立柱上；所述托料型材零件
、
传递型材零件在自身重量作用下向后翻转；所述型材立柱的下端上设有顶位柱；其中，最底层的托料型材零件向后翻转并抵靠在顶位柱上并处于半开状态
。2.
根据权利要求1所述的多层料架，其特征在于：所述型材立柱上设有限定托料型材零件翻转角度的第一限位销，所述托料型材零件上具有第一限位槽，所述第一限位销位于所述第一限位槽内；所述托料型材零件在第一限位槽的两端形成第一定位点
A、
第一定位点
B。3.
根据权利要求2所述的多层料架，其特征在于：当托料型材零件处于水平打开状态时，所述第一限位销临近或抵靠在第一定位点
B
处；当托料型材零件处于闭合状态时，所述第一限位销临近或抵靠在第一定位点
A
处
。4.
根据权利要求1所述的多层料架，其特征在于：所述型材立柱上设有限定传递型材零件翻转角度的第二限位销，所述传递型材零件上具有第二限位槽，所述第二限位销位于所述第二限位槽内；所述传递型材零件在第一限位槽的两端形成第一限位点
、
...

【专利技术属性】
技术研发人员：华建军，
申请(专利权)人：苏州东山精密制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：