一种注塑机自动取料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机自动取料设备，包括安装架，所述安装架的顶端安装有支撑板，所述支撑板与安装架设置有升降机构，所述升降机构的移动端安装后取料机构；所述升降机构包括：驱动件

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机自动取料设备


[0001]本技术涉及注塑机
，具体为一种注塑机自动取料设备
。

技术介绍

[0002]现有技术中，注塑机普遍采用取料机械手来完成成品模型的取出工作
。
取料机械手通常由多个零件组成，包括驱动电机
、
传感器
、
气缸
、
各种活动关节等
。
这些机械手在工作过程中需要精确控制和协调各个零件的运动，以实现模型的快速
、
准确取出
。
取料机械手广泛应用于注塑生产线的自动化操作，特别适用于高速
、
高效率
、
高精度的生产场景
。
[0003]然而，现有技术中的取料机械手存在一定的不足之处
。
首先，机械手结构较为复杂，维修和维护成本较高
。
其次，机械手在各个零件之间的协调性可能受到限制，导致运动不够稳定，影响取料准确性
。
此外，由于机械手需要适应各种规格的注塑机和模具，调整过程较为繁琐，难以满足快速切换生产需求
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种注塑机自动取料设备，以解决现有技术中提出的现有的机械手结构较为复杂，维修和维护成本较高，各个零件之间的协调性可能受到限制，导致运动不够稳定，影响取料准确性的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种注塑机自动取料设备，包括安装架，所述安装架的顶端安装有支撑板，所述支撑板与安装架设置有升降机构，所述升降机构的移动端安装后取料机构；
[0006]所述升降机构包括：驱动件
、
螺纹杆
、
承载板
、
两个导向杆以及移动结构；
[0007]所述驱动件设置在支撑板的顶端，且驱动端延伸至支撑板的底端，所述螺纹杆的顶端与驱动件的驱动端连接，底端可旋转的安装在安装架上，所述承载板的中间部位螺接在螺纹杆的外壁外侧，两个所述导向杆的两端分别固定连接在支撑板与安装架之间，所述移动结构安装在承载板上
。
[0008]在一种可行的实施方式中，所述承载板上开设有通孔
。
[0009]在一种可行的实施方式中，所述取料机构包括：两个限位板
、
抽拉板
、
两个固定件
、
连接件
、
折叠杆以及真空吸盘；
[0010]两个所述限位板分别固定安装在承载板上，所述抽拉板可沿水平方向移动的设置在两个所述限位板上，两个所述固定件分别设置在抽拉板上，所述连接件可转动的安装在两个所述固定件之间，且与两个所述固定件相互垂直，所述折叠杆的一端通过铰座安装在其中一个限位板上，且另一端可转动的安装在两个所述固定件上，所述真空吸盘设置在连接件的一端
。
[0011]在一种可行的实施方式中，两个所述限位板的形状为
U
形
。
[0012]在一种可行的实施方式中，所述移动结构包括：若干个卡齿
、
旋转电机
、
两个轴承座以及齿轮；
[0013]若干个所述卡齿分别固定安装在抽拉板上，且位于通孔的内侧，所述旋转电机固定设置在承载板的后侧，两个所述轴承座别固定在承载板的通孔处，所述齿轮可转动的设置在两个所述轴承座之间，且其中一端与旋转电机的驱动端固定连接
。
[0014]在一种可行的实施方式中，所述齿轮与若干个所述卡齿相互啮合
。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置通过抽拉板
、
限位板
、
固定件等零件实现了稳定
、
精确的取料过程，与复杂数十个零件组成的机械手相比，这种简化的结构更易于维护和降低成本，通过旋转电机驱动齿轮和卡齿啮合实现线性运动，可实现对取料机构左右移动的精确控制，提高取料准确性，限位板
、
折叠杆等设计使得取料机构在水平方向和垂直方向上的调整变得更容易，并且适应不同类型的注塑机和模具，且更加易于调整，维修更换等操作，本装置在结构简化
、
精确控制
、
稳定传动
、
生产效率等方面具有创新性优势
。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术的立体结构示意图；
[0018]图3为本技术的旋转电机结构示意图
。
[0019]图中：
1、
安装架，
2、
支撑板，
3、
驱动件，
4、
螺纹杆，
5、
承载板，
6、
导向杆，
7、
限位板，
8、
抽拉板，
9、
固定件，
10、
连接件，
11、
折叠杆，
12、
真空吸盘，
13、
卡齿，
14、
旋转电机，
15、
轴承座，
16、
齿轮
。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计
。
因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
。
[0022]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种注塑机自动取料设备，包括安装架
(1)
，其特征在于，所述安装架
(1)
的顶端安装有支撑板
(2)
，所述支撑板
(2)
与安装架
(1)
设置有升降机构，所述升降机构的移动端安装后取料机构；所述升降机构包括：驱动件
(3)、
螺纹杆
(4)、
承载板
(5)、
两个导向杆
(6)
以及移动结构；所述驱动件
(3)
设置在支撑板
(2)
的顶端，且驱动端延伸至支撑板
(2)
的底端，所述螺纹杆
(4)
的顶端与驱动件
(3)
的驱动端连接，底端可旋转的安装在安装架
(1)
上，所述承载板
(5)
的中间部位螺接在螺纹杆
(4)
的外壁外侧，两个所述导向杆
(6)
的两端分别固定连接在支撑板
(2)
与安装架
(1)
之间，所述移动结构安装在承载板
(5)
上
。2.
根据权利要求1所述的一种注塑机自动取料设备，其特征在于：所述承载板
(5)
上开设有通孔
。3.
根据权利要求2所述的一种注塑机自动取料设备，其特征在于：所述取料机构包括：两个限位板
(7)、
抽拉板
(8)、
两个固定件
(9)、
连接件
(10)、
折叠杆
(11)
以及真空吸盘
(12)
；两个所述限位板
(7)
分别固定安装在承载板
(5)
上，所述抽拉板
(8)
可...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昆，
申请(专利权)人：顺安天津塑胶制品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：