一模多腔注塑件防泛白取料装置及智能取料系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及注塑件取料领域，具体是涉及一模多腔注塑件防泛白取料装置，包括取料架，取料架上设有吸盘，取料架上设有活动夹具，活动夹具与取料架之间设有缓冲连接件，取料装置还包括泛白检测组件，泛白检测组件设置在一个框体中，泛白检测组件设有对称分布在框体两端的拉力检测件，泛白检测组件还设有一个检测带，检测带的两端分别与一个拉力检测件连接，活动夹具的两侧均设有抵触于检测带表面的抵压轮，本发明专利技术通过吸盘吸附注塑件向外拉动过程中，检测带在抵压轮的抵压下触发了拉力检测件，检测出注塑件在被取出时是否存在泛白的情况，防止了取料后存在泛白的注塑件，提高了取料产品的质量

【技术实现步骤摘要】
一模多腔注塑件防泛白取料装置及智能取料系统


[0001]本专利技术涉及注塑件取料领域，具体是涉及一模多腔注塑件防泛白取料装置，还涉及一模多腔注塑件防泛白智能取料系统
。

技术介绍

[0002]作为检测模制品中缺陷的另一个方法，有通过测量模具的温度决定模制品是否有缺陷的方法，在制造模制品时，注射的树脂材料例如注入在模具中以形成模制品，然后，测量模具或模制品的表面温度，于是，当测得的温度超过预定的设定温度范围时，可识别模制品因部分局部温度差而不可避免具有缺陷，传统上，温度传感器提供在模具之外以检测表面结构；然而，在注塑有缺陷时，会导致注塑件的表面厚薄不一，并会出现软化的现象，在取出时会导致注塑件的表面出现泛白情况，从而导致注塑件的取出无法使用
。
[0003]目前公开的中国专利
CN201510211799.3
在模具取出机器人中用于检测模制品缺陷的设备，包括：重量测量装置，其包括连接到机器人的框架
、
形成在框架上的安装板
、
形成在安装板上的测重单元
、
连接到测重单元的吸附横杆
、
设置在吸附横杆的相对端部上的支撑杆
、
以及形成在支撑杆上的吸附工具；以及温度传感器传送装置，其设置在支撑杆上，温度传感器传送装置可包括：横杆，其连接到支撑杆；前后轴，其连接到横杆；支架，其连接到前后轴；以及温度传感器，其连接到支架，吸附工具可吸附模具或模制品其中之一，支撑杆可包括形成在垂直方向上的垂直凹槽以调整横杆的垂直高度，温度传感器可为红外线温度计或接触型温度传感器之一，测重单元可形成在安装板
、
框架和机器人的前端部其中之一上
。
[0004]根据上述专利所述，该专利通过自由调整测量模具温度的位置在准确位置测量温度而检测模制品是否有缺陷，然而该专利通过温度检测的方式不能够准确的判断注塑件是否具有缺陷，容易受到环境温度的影响，导致检测不准确，因此，目前需要一种能够通过对取料过程中拉力的程度从而判断注塑件是否产生形变，检测出注塑件是否泛白的取料装置
。

技术实现思路

[0005]针对现技术所存在的问题，提供一模多腔注塑件防泛白取料装置，本专利技术通过吸盘吸附注塑件向外拉动过程中，使得活动夹具带动抵压轮活动，根据抵压轮与检测带接触的方式，随着检测带在抵压轮的抵压下触发了拉力检测件后，检测出注塑件在被取出时是否存在泛白的情况，防止了取料后存在泛白的注塑件，提高了取料产品的质量
。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术提供一模多腔注塑件防泛白取料装置，包括取料架，取料架上设有对应多个注塑件的吸盘，取料架上且对应每个吸盘的位置处均设有用以对吸盘进行固定的活动夹具，活动夹具与取料架之间设有缓冲连接件，取料装置还包括泛白检测组件，泛白检测组件设置在一个框体中，框体与取料架之间固定连接，泛白检测组件设有对称分布在框体两端的拉力检测件，泛白检测组件还设有一个检测带，检测带的两端分别
与一个拉力检测件连接，活动夹具的两侧均设有抵触于检测带表面的抵压轮，当吸盘向外拉动注塑件时，抵压轮抵压着检测带处于活动状态
。
[0007]优选的，框体的两端外侧分别转动设有一个第一导向辊，第一导向辊的轴线方向垂直于吸盘的轴线方向，检测端的端部与第一导向辊的表面固定连接，第一导向辊的端部与拉力检测件转动连接，框体的两端内侧分别转动设有一个第二导向辊，第二导向辊的轴线方向平行于第一导向辊的轴线方向，检测带的表面从抵压轮的内侧绕过并从第二导向辊的外侧绕出
。
[0008]优选的，拉力检测件设有扭力传感器，扭力传感器固定在框体上且其检测端与第一导向辊轴接，扭力传感器的检测端与第一导向辊的端部之间固定连接有扭簧
。
[0009]优选的，活动夹具设有导向块和夹套，导向块固定设置在取料架上，导向块和框体的侧边均设有定位块，两个对应定位块之间均固定设有定位杆，导向块上开设有与吸盘同轴的导向口，夹套同轴设置在导向块的下方，吸盘的非工作端固定在夹套中，夹套与导向块之间的两侧均设有活动连接件，每个抵压轮均与一个活动连接件连接，导向块的导向口中插设有一个轴杆件，轴杆件朝向夹套的端部与吸盘对接，轴杆件两端贯通的开设有与吸盘连通的通道
。
[0010]优选的，活动连接件设有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的一端均与抵压轮轴接，第一连接杆的另一端与导向块铰接，第二连接杆的另一端与夹套铰接，导向块和夹套上均具有供第一连接杆和第二连接杆铰接的铰接部
。
[0011]优选的，缓冲连接件设有固定套和缓冲弹簧，固定套固定套设在轴杆件的外端，缓冲弹簧套设在轴杆件上且缓冲弹簧的两端分别与导向块和固定套固定连接
。
[0012]优选的，轴杆件的外端设有电控阀门，电控阀门与扭力传感器电连接
。
[0013]优选的，取料架设有第一板体和第二板体，第一板体和第二板体均具有一对，一对第一板体和一对第二板体之间呈井字结构的交错设置，每个第一板体的两端分别开设有第一条形口，每个第二板体的两端分别开设有第二条形口，每个第一板体和第二板体之间均设有穿过第二条形口固定的紧固件
。
[0014]优选的，第一板体的表面且沿着第一条形口的边缘方向等间距的设有多个第一螺纹孔，每个导向块均滑动设置在第一板体的条形口中，每个导向块上还均设有与第一螺纹孔所对应的第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔之间通过螺栓固定连接
。
[0015]本专利技术还提供一模多腔注塑件防泛白智能取料系统，包括输送单元
、
冷却单元
、
水口分离单元和包装单元，还采用一模多腔注塑件防泛白取料装置
。
[0016]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
1.
本专利技术通过吸盘吸附注塑件向外拉动过程中，使得活动夹具带动抵压轮活动，根据抵压轮与检测带接触的方式，随着检测带在抵压轮的抵压下触发了拉力检测件后，检测出注塑件在被取出时是否存在泛白的情况，从而实现了未泛白注塑件的取出，防止了取料后存在泛白的注塑件，提高了取料产品的质量
。
[0017]2.
本专利技术通过检测带绕过抵压轮的安装方式，使得检测带在受抵压轮的压力后会发生形变，并触发拉力检测件，从而检测注塑件的泛白情况，实现了对注塑件取出过程中泛白现象的检测，防止取出的注塑件具有泛白现象，保证取出注塑件的质量
。
[0018]3.
本专利技术通过扭力传感器与第一导向辊之间轴接的方式，并通过扭簧将两者连接
在一起，使得第一导向辊转动时，从而促使扭簧扭转，扭力传感器感应扭簧的扭力，从而判断注塑件被取出时是否会发生泛白现象，实现了对注塑件被取出过程中泛白现象的检测，防止了注塑件表面泛白现象的发生，保证了同一批被取出的注塑件的质量
。
附图说明
[0019]图1是一模多腔注塑件防泛白取料装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一模多腔注塑件防泛白取料装置，包括取料架（1），取料架（1）上设有对应多个注塑件（7）的吸盘（2），取料架（1）上且对应每个吸盘（2）的位置处均设有用以对吸盘（2）进行固定的活动夹具（3），活动夹具（3）与取料架（1）之间设有缓冲连接件（4），其特征在于，取料装置还包括泛白检测组件（5），泛白检测组件（5）设置在一个框体（6）中，框体（6）与取料架（1）之间固定连接，泛白检测组件（5）设有对称分布在框体（6）两端的拉力检测件（
51
），泛白检测组件（5）还设有一个检测带（
52
），检测带（
52
）的两端分别与一个拉力检测件（
51
）连接，活动夹具（3）的两侧均设有抵触于检测带（
52
）表面的抵压轮（
53
），当吸盘（2）向外拉动注塑件（7）时，抵压轮（
53
）抵压着检测带（
52
）处于活动状态
。2.
根据权利要求1所述的一模多腔注塑件防泛白取料装置，其特征在于，框体（6）的两端外侧分别转动设有一个第一导向辊（
61
），第一导向辊（
61
）的轴线方向垂直于吸盘（2）的轴线方向，检测端的端部与第一导向辊（
61
）的表面固定连接，第一导向辊（
61
）的端部与拉力检测件（
51
）转动连接，框体（6）的两端内侧分别转动设有一个第二导向辊（
62
），第二导向辊（
62
）的轴线方向平行于第一导向辊（
61
）的轴线方向，检测带（
52
）的表面从抵压轮（
53
）的内侧绕过并从第二导向辊（
62
）的外侧绕出
。3.
根据权利要求2所述的一模多腔注塑件防泛白取料装置，其特征在于，拉力检测件（
51
）设有扭力传感器（
511
），扭力传感器（
511
）固定在框体（6）上且其检测端与第一导向辊（
61
）轴接，扭力传感器（
511
）的检测端与第一导向辊（
61
）的端部之间固定连接有扭簧（
512
）
。4.
根据权利要求1所述的一模多腔注塑件防泛白取料装置，其特征在于，活动夹具（3）设有导向块（
31
）和夹套（
32
），导向块（
31
）固定设置在取料架（1）上，导向块（
31
）和框体（6）的侧边均设有定位块（
63
），两个对应定位块（
63
）之间均固定设有定位杆（
631
），导向块（
31
）上开设有与吸盘（2）同轴的导向口，夹套（
32
）同轴设置在导向块（
31
）的下方，吸盘（2）的非工作端固定在夹套（
32
）中，夹套（
32
）与导向块（
31
）之间的两侧均设有活动连接件（
33
），每个抵压轮（
53
）均与一个活动连接件（
33
）连接，导向块（
31
）的导向口中插设有一个轴杆件（
21
），轴杆件（
21
）朝向夹套（
32
）的端部与吸盘（2）对接，轴杆件（
21
）两端贯通的开设有与吸盘（2）连通的通道<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈燕，张小兵，施金美，支莎莎，
申请(专利权)人：南通艾斯安液压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：