一种机械手的夹持套件制造技术

本发明专利技术属于机械手夹持技术领域，具体的说是一种机械手的夹持套件，包括机械臂，所述机械臂的一侧固定连接有操作板，所述第一双向丝杆的中心处固定连接有第一齿轮，所述连接口内转动连接有两个间歇齿轮，两个所述间歇齿轮均为缺少一部分轮齿的不完整齿轮；本发明专利技术通过移动机械臂移动操作板再启动第一电机使第一双向丝杆转动，通过第一双向丝杆转动使第一齿轮转动，从而使两个间歇齿轮在连接口内相反方向转动，通过间歇齿轮转动使两个夹持环相对转动或相反转动，即可使夹持环转动闭合对注塑桶夹持移动进行下一步的加工处理，解决现有技术在移动塑料件时，容易出现吸盘固定不稳，导致注塑件脱落的问题，使夹持注塑件变得更稳固

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的夹持套件


[0001]本专利技术属于机械手夹持
，具体的说是一种机械手的夹持套件
。

技术介绍

[0002]机械手是一种自动化的机械装置在实际机械
中被普遍应用，在注塑行业中大量的使用机械手来生产注塑件，它们都能够准确接受指令，精确地定位到操作空间内的作业位置进行作业
。
[0003]现有技术中经过模具加工成的注塑件再由模具将注塑件推出，通过机械臂上的吸盘吸住塑料件的端部，再通过机械臂将塑料件放置在传送带上传送至下一加工点进行修边裁剪等处理，即可完成对注塑件的加工
。
[0004]上述现有技术在移动塑料件时，容易出现吸盘固定不稳，导致注塑件脱落的问题；塑料件需通过机械臂移动到修边设备进行修边处理，再通过切口设备切下浇筑口残留的多余边料，才能将塑料件放置到传送带上进行后续工艺处理，注塑件的生产过程复杂，降低了注塑件的生产效率，增大了注塑桶的制造成本
。
[0005]为此，本专利技术提供一种机械手的夹持套件
。

技术实现思路

[0006]为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题
。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种机械手的夹持套件，包括机械臂，所述机械臂的一侧固定连接有操作板，所述操作板内开设有异形槽，所述异形槽内转动连接有第一双向丝杆，所述第一双向丝杆的中心处固定连接有第一齿轮，所述操作板位于第一齿轮的一侧开设有连接口，所述连接口内转动连接有两个间歇齿轮，两个所述间歇齿轮均为缺少一部分轮齿的不完整齿轮，两个所述间歇齿轮啮合连接，靠近第一齿轮一侧的间歇齿轮与第一齿轮啮合连接，两个所述间歇齿轮的轮齿缺少处均固定连接有夹持环，两个所述夹持环为相对设置的半圆环体，通过两个夹持环对注塑桶进行夹持，所述操作板的一侧固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿操作板的一侧且与第一双向丝杆的一端固定连接
。
[0008]优选的，所述第一双向丝杆的一侧螺纹连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有固定环，所述固定环的内壁转动连接有转动环，所述转动环的一侧设有多个吸持结构，所述吸持结构包括固定连接在转动环一侧的固定筒，所述固定筒的内壁滑动连接有伸缩筒，所述伸缩筒外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有固定盘，所述第一弹簧的另一端与固定筒的一端固定连接，所述伸缩筒的一端贯穿固定盘且固定连接有吸盘，所述伸缩筒与固定盘固定连接
。
[0009]优选的，所述固定筒的内壁开设有两个第一限位槽，所述伸缩筒的一端固定连接有两个与第一限位槽匹配的第一限位块，所述第一限位块与第一限位槽滑动连接
。
[0010]优选的，所述第一双向丝杆靠近连接板的一侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的
一侧固定连接有第一刮刀
。
[0011]优选的，所述第一双向丝杆远离连接板的一侧螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒内滑动连接有伸缩块，所述螺纹筒内壁的一侧固定连接有限位柱，所述限位柱外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与螺纹筒固定连接，所述第二弹簧的另一端与伸缩块固定连接，所述伸缩块的一侧开设有与限位柱匹配的第二限位槽，所述伸缩块内滑动连接有第二刮刀，所述伸缩块内位于第二刮刀的一侧开设有两个弹簧槽，两个所述弹簧槽的一侧均固定连接有第三弹簧，两个所述第三弹簧的一端均与第二刮刀固定连接
。
[0012]优选的，所述伸缩块的一端固定连接有两个第二限位块，所述螺纹筒内开设有两个与第二限位块匹配的第三限位槽，所述第二限位块与第三限位槽滑动连接
。
[0013]优选的，两个所述夹持环内均固定连接有多个转动杆，每个所述转动杆均转动连接有滚轮
。
[0014]优选的，所述连接板的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述转动环的一侧固定连接有多个齿条，所述齿条与第二齿轮啮合连接
。
[0015]优选的，所述固定环的一侧开设有抽气孔，所述转动环内开设有抽气槽，多个所述固定筒均贯穿转动环的一侧延伸至抽气槽内，所述抽气孔与转动环的内部连通
。
[0016]优选的，所述固定环的一侧固定连接有转动板，所述转动板的一侧转动连接有第二双向丝杆的一端，所述第二双向丝杆的另一端与第二齿轮固定连接，所述第二双向丝杆上螺纹连接有两个铲刀，所述转动板和固定板之间固定连接有滑动板，所述滑动板的一侧开设有滑槽，两个所述铲刀的一侧均固定连接有与滑槽匹配的滑块，两个所述铲刀均通过滑块和滑槽与滑动板滑动连接
。
[0017]本专利技术的有益效果如下：
[0018]1.
本专利技术所述的一种机械手的夹持套件，在使用机械臂对注塑桶进行夹持时，通过移动机械臂移动操作板再启动第一电机使第一双向丝杆转动，通过第一双向丝杆转动使第一齿轮转动，从而使两个间歇齿轮在连接口内相反方向转动，通过间歇齿轮转动使两个夹持环相对转动或相反转动，即可使夹持环转动闭合对注塑桶夹持移动进行下一步的加工处理，解决现有技术在移动塑料件时，容易出现吸盘固定不稳，导致注塑件脱落的问题，使夹持注塑件变得更稳固
。
[0019]2.
本专利技术所述的一种机械手的夹持套件，通过第一双向丝杆转动使连接板带动固定环移动，通过固定环移动使转动环带动吸持结构移动，使吸盘抵接在注塑桶上，继续移动吸持结构使伸缩筒通过第一弹簧在固定筒内伸缩移动，从而使固定盘随着伸缩筒移动，使吸盘挤压空气紧密贴合在注塑桶上，通过伸缩筒和固定筒抽离吸盘内的空气使吸盘对注塑桶进行吸紧夹持，第一弹簧和伸缩筒可以避免吸盘内空气被抽离产生形变而发生偏移，使吸盘可以更好地对注塑桶进行吸紧夹持，通过吸持结构可以配合夹持环一起对注塑桶进行再次夹持固定，提高移动注塑桶时的稳定性
。
[0020]3.
本专利技术所述的一种机械手的夹持套件，通过第一双向丝杆转动使螺纹筒连同伸缩块一起移动，使伸缩块抵接在注塑桶上，当注塑桶从模具上完全脱离时，通过限位柱和第二弹簧使伸缩块在螺纹筒内移动，此时，第二刮刀也通过第三弹簧和弹簧槽在伸缩块内移动，使第二刮刀抵接在注塑桶的内外边缘，此时通过转动注塑桶即可对注塑桶桶口端的内
外边缘进行修边处理，这样就可在夹持过程中完成对注塑桶的修边工作，解决了注塑件的生产过程复杂的问题，提高了注塑件的生产效率，降低了注塑桶的制造成本
。
附图说明
[0021]下面结合附图对本专利技术作进一步说明
。
[0022]图1是本专利技术整体立体图；
[0023]图2是本专利技术夹持环俯视结构示意图；
[0024]图3是本专利技术操作板剖面结构示意图；
[0025]图4是本专利技术夹持环剖面结构示意图；
[0026]图5是本专利技术吸持结构立体结构示意图；
[0027]图6是本专利技术转动环剖面结构示意图；
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机械手的夹持套件，其特征在于：包括机械臂
(1)
，所述机械臂
(1)
的一侧固定连接有操作板
(2)
，所述操作板
(2)
内开设有异形槽
(7)
，所述异形槽
(7)
内转动连接有第一双向丝杆
(8)
，所述第一双向丝杆
(8)
的中心处固定连接有第一齿轮
(11)
，所述操作板
(2)
位于第一齿轮
(11)
的一侧开设有连接口
(13)
，所述连接口
(13)
内转动连接有两个间歇齿轮
(12)
，两个所述间歇齿轮
(12)
均为缺少一部分轮齿的不完整齿轮，两个所述间歇齿轮
(12)
啮合连接，靠近第一齿轮
(11)
一侧的间歇齿轮
(12)
与第一齿轮
(11)
啮合连接，两个所述间歇齿轮
(12)
的轮齿缺少处均固定连接有夹持环
(14)
，两个所述夹持环
(14)
为相对设置的半圆环体，通过两个夹持环
(14)
对注塑桶
(42)
进行夹持，所述操作板
(2)
的一侧固定连接有固定架
(10)
，所述固定架
(10)
上固定连接有第一电机
(9)
，所述第一电机
(9)
的输出端贯穿操作板
(2)
的一侧且与第一双向丝杆
(8)
的一端固定连接
。2.
根据权利要求1所述的一种机械手的夹持套件，其特征在于：所述第一双向丝杆
(8)
的一侧螺纹连接有连接板
(3)
，所述连接板
(3)
的一侧固定连接有固定环
(4)
，所述固定环
(4)
的内壁转动连接有转动环
(20)
，所述转动环
(20)
的一侧设有多个吸持结构，所述吸持结构包括固定连接在转动环
(20)
一侧的固定筒
(22)
，所述固定筒
(22)
的内壁滑动连接有伸缩筒
(24)
，所述伸缩筒
(24)
外侧套设有第一弹簧
(23)
，所述第一弹簧
(23)
的一端固定连接有固定盘
(25)
，所述第一弹簧
(23)
的另一端与固定筒
(22)
固定连接，所述伸缩筒
(24)
的一端贯穿固定盘
(25)
且固定连接有吸盘
(26)
，所述伸缩筒
(24)
与固定盘
(25)
固定连接
。3.
根据权利要求2所述的一种机械手的夹持套件，其特征在于：所述固定筒
(22)
的内壁开设有两个第一限位槽
(27)
，所述伸缩筒
(24)
的一端固定连接有两个与第一限位槽
(27)
匹配的第一限位块
(28)
，所述第一限位块
(28)
与第一限位槽
(27)
滑动连接
。4.
根据权利要求2所述的一种机械手的夹持套件，其特征在于：所述第一双向丝杆
(8)
靠近连接板
(3)
的一侧螺纹连接有螺纹块
(29)
，所述螺纹块
(29)
的一侧固定连接有第一刮刀
(30)。5.
根据权利要求2所述的一种机械手的夹持套件，其特征在于：所述第一双向丝杆
(8)
远离连接板
(3)
的一侧螺纹连接有螺纹筒
(31)
，所述螺纹筒
(31)
内滑动连接有伸缩块
(32)
，所述螺纹筒
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，
申请(专利权)人：弘丰塑胶制品深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：