一种具有自动脱料功能的注射模具的控制系统技术方案

本发明专利技术属于自动脱料技术领域，公开了一种具有自动脱料功能的注射模具的控制系统，包括：塑胶信息获取模块、注塑材料制备模块、制备参数确定模块、注塑材料温度测定模块、中央控制模块、塑胶注塑模块、压力测定模块、温度调节模块、模具温度测定模块、模具脱料模块。本发明专利技术提供的具有自动脱料功能的注射模具的控制系统中进行注塑材料的信息的获取，进行注塑材料在注射模具中冷却成型的温度等参数的获取，能够实现对注塑材料冷却的确定，通过注射模具中压力信息获取进一步确定注射模具中注塑材料成型的结论，注射模具中注塑材料成型效果更好，得到的塑胶品质更高；进行自动脱模能够减少人为干预造成的塑胶破坏，同时降低人工成本，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动脱料功能的注射模具的控制系统


[0001]本专利技术属于自动脱料
，尤其涉及一种具有自动脱料功能的注射模具的控制系统。

技术介绍

[0002]目前：注塑模具是一种生产塑胶制品的工具，也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法，具体指将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品。注塑模具主要由浇注系统、调温系统、成型零件和结构零件组成。其中浇注系统和成型零件是与塑料直接接触部分，并随塑料和制品而变化，是塑模中最复杂，变化最大，要求加工光洁度和精度最高的部分。但是现有的注塑模具无法进行自动脱料，需要人工进行干预，脱料的效率低且会对成型产品造成破坏。
[0003]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的注塑模具无法进行自动脱料，需要人工进行干预，脱料的效率低且会对成型产品造成破坏。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种具有自动脱料功能的注射模具的控制系统。
[0005]本专利技术是这样实现的，一种具有自动脱料功能的注射模具的控制系统，所述具有自动脱料功能的注射模具的控制系统包括：
[0006]塑胶信息获取模块，与中央控制模块连接，用于通过塑胶信息获取程序进行塑胶信息的获取，得到塑胶信息；所述塑胶信息至少包括塑胶的原料、塑胶成品名称；
[0007]注塑材料制备模块，与中央控制模块连接，用于通过塑胶制备程序依据获取的塑胶信息进行塑胶注塑材料的制备；<br/>[0008]制备参数确定模块，与中央控制模块连接，用于通过制备参数确定模块依据获取的塑胶信息进行塑胶成品制备中工艺参数的确定，得到塑胶制备参数；所述塑胶制备参数至少包括进行注塑时注塑材料的温度、注塑材料的冷却温度；
[0009]所述通过制备参数确定模块依据获取的塑胶信息进行塑胶成品制备中工艺参数的确定，得到塑胶制备参数，包括：获取塑胶信息中的塑胶的原料、塑胶成品名称以及其他信息；在网页中进行塑胶信息的搜索得到搜索结果；通过获取的搜索结果进行塑胶成品制备中工艺参数的确定；
[0010]所述在网页中进行塑胶信息的搜索得到搜索结果，包括：
[0011]确定本地对象与远程数据源同步频率，其中远程数据源即远程Web上数据库；
[0012]利用泊松过程来表示远程数据源平均变化频率λ
i
，其中，i＝1,2,
…
,n，n代表远程数据源的个数；
[0013]确定平均新颖度：
[0014]由得到的平均变化频率λ
i
，确定各对象即远程Web上数据库中各数据项e
i
对应的同步频率f
i
，在满足同步资源限制的条件下，使本地数据库的平均新颖度最大，
[0015][0016]根据数据时新性确定更新频率：
[0017]在时刻t数据抓取系统所维护的第i个数据记录r
i
的时新性如下：
[0018][0019]则由N个数据记录组成的数据记录集合S的平均时新性如下：
[0020][0021]所述数据记录集合S在时间上取平均值加以衡量：
[0022][0023]利用拉格朗日乘子计算得到各对象的理论同步频率，然后按理论同步频率对对象数据进行同步，使本地数据库的平均新颖度达到最大值；
[0024]所述按理论同步频率对对象数据进行同步，包括：
[0025]对于所有的(s,a)初始化表项Q0(s,a)＝0；
[0026]其中，Q表示计算机机器学习领域的专业表示，即Q为增强学习的表示形式，s表示状态，a表示动作，Q(s,a)表示应用动作a到状态s的结果状态；初始化为0值，即未进行学习初始化值；在每个情节中，将对数据源的范围作为其活动，得到回报值为R
i
：
[0027][0028]并在时段0
‑
t内，对Q值进行更新：
[0029][0030]其中q
j
表示第j个数据记录在时段0
‑
t内进行增强学习得到的结果状态值，R
j
表示第j个数据记录在时段0
‑
t内进行增强学习得到的回报值；
[0031]在资源限制的前提下，即与服务器最大交互次数M为固定值常量，使得新颖度值最大，F(f
i
,λ
i
)表示对应第i个数据记录的新颖度，新颖度是通过数据时新性得到，也就是时新性表示记录中对象即最小单位数据项的更新频率，而新颖度指数据项的集合记录也就是远程数据源的整体时新性，ω
i
是重要性权重；
[0032]注塑材料温度测定模块，与中央控制模块连接，用于通过温度传感器进行注塑材料的温度的测定，得到注塑材料的温度；
[0033]中央控制模块，与塑胶信息获取模块、注塑材料制备模块、制备参数确定模块、注塑材料温度测定模块连接，用于通过主控机对各连接模块的运行进行控制，保证各个模块
正常运行。
[0034]进一步，所述具有自动脱料功能的注射模具的控制系统还包括：
[0035]塑胶注塑模块，与中央控制模块连接，用于通过塑胶注塑程序将注塑材料浇筑至注射模具中，完成塑胶注塑；
[0036]压力测定模块，与中央控制模块连接，用于通过设置在注射模具底部和侧面内部的压力传感器进行压力的测定，得到压力测定信息；
[0037]温度调节模块，与中央控制模块连接，用于通过温度调节程序依据确定的塑胶制备参数进行注有注塑材料的注射模具的温度的调节；
[0038]模具温度测定模块，与中央控制模块连接，用于通过模具温度测定程序进行注射模具温度的测定，得到注射模具的温度；
[0039]模具脱料模块，与中央控制模块连接，用于通过模具脱料程序依据获取的压力测定信息、注射模具的温度进行模具脱料，得到塑胶成品。
[0040]进一步，所述通过塑胶信息获取程序进行塑胶信息的获取，得到塑胶信息，包括：
[0041]进行塑胶信息所在的数据库的确定，所述数据库包括一个或多个数据元；
[0042]基于所述数据元对应的信息的提取路径，获取所述数据元对应的一个或多个塑胶信息；所述塑胶信息至少包括塑胶成品名称；
[0043]基于所述塑胶成品名称，将一个或多个所述塑胶信息按照对应的塑胶成品名称进行关联；
[0044]基于关联的信息得到对应的结构化数据；基于所述数据元与所述塑胶信息之间的对应关系，将所述结构化数据进行转化，得到对应所述数据元中的标准数据；
[0045]基于所述塑胶名称，将对应于同一所述塑胶名称的各所述标准数据分别与各所述标准数据对应的各所述数据元进行关联存储。
[0046]进一步，所述通过塑胶制备程序依据获取的塑胶信息进行塑胶注塑材料的制备，包括：
[0047]进行塑胶信息的获取，得到塑胶制备原料中的各组分以及各组分的质量比例；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动脱料功能的注射模具的控制系统，其特征在于，所述具有自动脱料功能的注射模具的控制系统包括：塑胶信息获取模块，与中央控制模块连接，用于通过塑胶信息获取程序进行塑胶信息的获取，得到塑胶信息；所述塑胶信息至少包括塑胶的原料、塑胶成品名称；注塑材料制备模块，与中央控制模块连接，用于通过塑胶制备程序依据获取的塑胶信息进行塑胶注塑材料的制备；制备参数确定模块，与中央控制模块连接，用于通过制备参数确定模块依据获取的塑胶信息进行塑胶成品制备中工艺参数的确定，得到塑胶制备参数；所述塑胶制备参数至少包括进行注塑时注塑材料的温度、注塑材料的冷却温度；所述通过制备参数确定模块依据获取的塑胶信息进行塑胶成品制备中工艺参数的确定，得到塑胶制备参数，包括：获取塑胶信息中的塑胶的原料、塑胶成品名称以及其他信息；在网页中进行塑胶信息的搜索得到搜索结果；通过获取的搜索结果进行塑胶成品制备中工艺参数的确定；所述在网页中进行塑胶信息的搜索得到搜索结果，包括：确定本地对象与远程数据源同步频率，其中远程数据源即远程Web上数据库；利用泊松过程来表示远程数据源平均变化频率λ
i
，其中，i＝1,2,
…
,n，n代表远程数据源的个数；确定平均新颖度：由得到的平均变化频率λ
i
，确定各对象即远程Web上数据库中各数据项e
i
对应的同步频率f
i
，在满足同步资源限制的条件下，使本地数据库的平均新颖度最大，根据数据时新性确定更新频率：在时刻t数据抓取系统所维护的第i个数据记录r
i
的时新性如下：则由N个数据记录组成的数据记录集合S的平均时新性如下：所述数据记录集合S在时间上取平均值加以衡量：利用拉格朗日乘子计算得到各对象的理论同步频率，然后按理论同步频率对对象数据进行同步，使本地数据库的平均新颖度达到最大值；所述按理论同步频率对对象数据进行同步，包括：对于所有的(s,a)初始化表项Q0(s,a)＝0；其中，Q表示计算机机器学习领域的专业表示，即Q为增强学习的表示形式，s表示状态，
a表示动作，Q(s,a)表示应用动作a到状态s的结果状态；初始化为0值，即未进行学习初始化值；在每个情节中，将对数据源的范围作为其活动，得到回报值为R
i
：并在时段0
‑
t内，对Q值进行更新：其中q
j
表示第j个数据记录在时段0
‑
t内进行增强学习得到的结果状态值，R
j
表示第j个数据记录在时段0
‑
t内进行增强学习得到的回报值；在资源限制的前提下，即与服务器最大交互次数M为固定值常量，使得新颖度值最大，F(f
i
,λ
i
)表示对应第i个数据记录的新颖度，新颖度是通过数据时新性得到，也就是时新性表示记录中对象即最小单位数据项的更新频率，而新颖度指数据项的集合记录也就是远程数据源的整体时新性，ω
i
是重要性权重；注塑材料温度测定模块，与中央控制模块连接，用于通过温度传感器进行注塑材料的温度的测定，得到注塑材料的温度；中央控制模块，与塑胶信息获取模块、注塑材料制备模块、制备参数确定模块、注塑材料温度测定模块连接，用于通过主控机对各连接模块的运行进行控制，保证各个模块正常运行。2.如权利要求1所述具有自动脱料功能的注射模具的控制系统，其特征在于，所述具有自动脱料功能的注射模具的控制系统还包括：塑胶注塑模块，与中央控制模块连接，用于通过塑胶注塑程序将注塑材料浇筑至注射模具中，完成塑胶注塑；压力测定模块，与中央控制模块连接，用于通过设置在注射模具底部和侧面内部的压力传感器进行压力的测定，得到压力测定信息；温度调节模块，与中央控制模块连接，用于通过温度调节程序依据确定的塑胶制备参数进行注有注塑材料的注射模具的温度的调节；模具温度测定模块，与中央控制模块连接，用于通过模具温度测定程序进行注射模具温度的测定，得到注射模具的温度；模具脱料模块，与中央控制模块连接，用于通过模具脱料程序依据获取的压力测定信息、注射模具的温度进行模具脱料，得到塑胶成品。3.如权利要求1所述具有自动脱料功能的注射模具的控制系统，其特征在于，所述通过塑胶信息获取程序进行塑胶信息的获取，得到塑胶信息，包括：进行塑胶信息所在的数据库的确定，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，
申请(专利权)人：弘丰塑胶制品深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：