一种注塑镶件与产品自动切换上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种注塑镶件与产品自动切换上下料装置，其特征在于，包括一注塑机机械手，所述机械手的夹取端部连接至旋转平台的一侧，所述旋转平台的另一侧中心对称设置有两个产品夹爪与两个镶件夹爪，所述旋转平台能够带动所述产品夹爪以及镶件夹爪绕所述旋转平台的中心进行旋转；所述镶件夹爪通过旋转机构与所述旋转平台相连接，所述镶件夹爪包含两个镶件夹爪手指片以及一个第一产品定位辊，所述镶件夹爪手指片关于所述第一产品定位辊对称设置；所述产品夹爪通过产品夹爪支撑件连接至所述旋转平台，所述产品夹爪包含两个产品夹爪手指片以及一个第二产品定位辊，所述产品夹爪手指片关于所述第二产品定位辊对称设置

【技术实现步骤摘要】
一种注塑镶件与产品自动切换上下料装置


[0001]本技术属于产品上下料领域，具体涉及一种注塑镶件与产品自动切换上下料装置
。

技术介绍

[0002]现有注塑产品，部分需要先打出镶件，再由镶件二次成型为产品
。
在注塑镶件打出后由于成型模具位置不同，需要人工先取下产品后再取镶件放至产品成型的模具位置再进行最终产品注塑，也就是说现有的产品注塑工程中均需要对产品和注塑镶件进行上下料并进行组装
。
现有的注塑机上下料装置参见中国技术
CN211891708U
，其能够对在注塑过程中的产品进行上下料，但在注塑过程中存在如下问题：只存在一个机械手臂对应一个夹爪进行上下料，没有根据要上下料的对象进行夹爪区分，这样容易导致所要夹爪的对象与夹爪开合的范围的尺寸不匹配；要夹取产品和注塑镶件需要分开夹取，导致上下料效率低
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中注塑问题过程中的产品进行上下料装置有根据要上下料的对象进行夹爪区分同时上下料效率低的问题
。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种注塑镶件与产品自动切换上下料装置，包括一注塑机机械手，所述机械手的夹取端部连接至旋转平台的一侧，所述旋转平台的另一侧中心对称设置有两个产品夹爪与两个镶件夹爪，所述旋转平台能够带动所述产品夹爪以及镶件夹爪绕所述旋转平台的中心进行旋转；所述镶件夹爪通过旋转机构与所述旋转平台相连接，所述镶件夹爪包含两个镶件夹爪手指片以及一个第一产品定位辊，所述镶件夹爪手指片关于所述第一产品定位辊对称设置；所述产品夹爪通过产品夹爪支撑件连接至所述旋转平台，所述产品夹爪包含两个产品夹爪手指片以及一个第二产品定位辊，所述产品夹爪手指片关于所述第二产品定位辊对称设置
。
[0005]优选地，所述镶件夹爪手指片相对于所述第一产品定位辊的一侧设置有防滑装置
。
[0006]优选地，所述产品夹爪手指片相对于所述第二产品定位辊的一侧设置有防滑装置
。
[0007]优选地，所述第二产品定位辊的直径大于所述第一产品定位辊
。
[0008]本技术具有如下有益效果
:
本技术通过一个机械手臂配合多个夹爪能够根据要上下料的对象进行夹爪区分使得所要夹爪的对象与夹爪开合的范围的尺寸，同时运作一次机械手臂就能实现产品和注塑镶件的同时夹取，提高了上下料的效率
。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不
应被看作是对范围的限定，对于本领域第一技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0010]图1为本技术的立体示意图
。
[0011]图中：1‑
机械手；2‑
旋转平台；3‑
镶件夹爪；
31
‑
旋转机构；
32
‑
镶件夹爪手指片；
33
‑
第一产品定位辊；4‑
产品夹爪；
41
‑
产品夹爪支撑件；
42
‑
产品夹爪手指片；
43
‑
第二产品定位辊
。
具体实施方式
[0012]为使本技术实施方式的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式
。
基于本技术中的实施方式，本领域第一技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围
。
因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式
。
基于本技术中的实施方式，本领域第一技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围
。
[0013]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
[0014]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征
。
在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定
。
[0015]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系
。
对于本领域的第一技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0016]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触
。
而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征
。
第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征
。
[0017]实施例
[0018]以下仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于下述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围
。
[0019]参考说明书附图1，一种注塑镶件与产品自动切换上下料装置，包括一注塑机机械手1，所述机械手1的夹取端部连接至旋转平台2的一侧设置有两个产品夹爪4与两个镶件夹爪3，所述旋转平台能够带动所述产品夹爪4以及镶件夹爪3绕所述旋转平台2的中心进行旋转，因此该上下料装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种注塑镶件与产品自动切换上下料装置，其特征在于，包括一注塑机机械手，所述机械手的夹取端部连接至旋转平台的一侧，所述旋转平台的另一侧中心对称设置有两个产品夹爪与两个镶件夹爪，所述旋转平台能够带动所述产品夹爪以及镶件夹爪绕所述旋转平台的中心进行旋转；所述镶件夹爪通过旋转机构与所述旋转平台相连接，所述镶件夹爪包含两个镶件夹爪手指片以及一个第一产品定位辊，所述镶件夹爪手指片关于所述第一产品定位辊对称设置；所述产品夹爪通过产品夹爪支撑件连接至所述旋转平台，所述产品夹爪包含两个产品夹爪手指片以及一个第二产品定位辊，所述产品夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂惠森，杨志煌，林志敏，
申请(专利权)人：漳州建霖实业有限公司，
类型：新型
国别省市：