一种注塑机的取件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及注塑机取件技术领域，具体为一种注塑机的取件装置，包括支撑框，所述支撑框的内壁上分别固定连接有竖向导杆和横向导杆，所述竖向导杆的表面滑动连接有安装柱，所述安装柱的底端固定安装有吸盘，所述横向导杆上设置有夹取机构，所述安装柱的内壁滑动连接有驱动轴，所述驱动轴上设置有转换机构

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机的取件装置


[0001]本技术涉及注塑机取件
，具体为一种注塑机的取件装置
。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机
。
它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备
。
注塑机工作时，为提高取件的效率和安全性，多采用机械手代替人工取件，机械手能很精确的自动取出产品，从而可增加产能，降低产品成本的不良率，节约人力物力
。
[0003]传统的注塑机取件机械手为夹取式，如公开号
CN108908871A
公开的种注塑机械手取件装置，其在工作时，通过夹紧控制器进行调节机械支撑臂，并使机械支撑臂在连接导杆的拉取下，使取件器对物体进行夹取
。
也有一些取件装置通过吸附的装置进行取件，如公开号
CN115230100A
公开的一种注塑机的取件机构，其通过吸盘进行取件
。
[0004]夹爪与吸盘各有优势，能够适用于不同的工件
。
然而目前注塑机发展迅速，很多注塑机能够实现多规格不同产品的注塑成型，而传统的注塑机取件装置
(
如上述两种
)
的取件方式单一，无法根据注塑成型的工件类型转换取件方式，适用性较差，无法适应注塑技术的快速发展，难以与多型腔的新型注塑设备相配合使用
。
鉴于此，我们提出一种注塑机的取件装置
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种注塑机的取件装置，该注塑机的取件装置，解决了传统的注塑机取件装置取件方式单一的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种注塑机的取件装置，包括支撑框，所述支撑框的内壁上分别固定连接有竖向导杆和横向导杆，所述竖向导杆的表面滑动连接有安装柱，所述安装柱的底端固定安装有吸盘，所述横向导杆上设置有夹取机构，所述安装柱的内壁滑动连接有驱动轴，所述驱动轴上设置有转换机构
。
[0008]优选的，所述夹取机构包括连接柱，所述连接柱的内壁与所述驱动轴的表面滑动连接，所述连接柱的内壁与所述竖向导杆的表面滑动连接，所述连接柱的表面固定连接有两个连接块，两个所述连接块的表面均转动连接有第一摆动臂，所述第一摆动臂远离所述连接块的一端转动连接有夹持臂，所述夹持臂的内壁与所述横向导杆的表面滑动连接
。
[0009]优选的，所述夹持臂远离所述第一摆动臂的一端转动连接有第二摆动臂，所述第二摆动臂的远离所述夹持臂的一端转动连接有夹板，所述第二摆动臂的一端通过扭簧与所述夹持臂弹性连接，所述第二摆动臂的另一端通过扭簧与所述夹板弹性连接
。
[0010]优选的，所述转换机构包括滑板，所述滑板的表面与所述驱动轴的内壁滑动连接，所述滑板的两端均固定连接有卡块，两个所述卡块呈中心对称分布，所述安装柱的内壁上开设有与卡块相适应的第一卡槽，所述连接柱的内壁上开设有与卡块相适应的第二卡槽
。
[0011]优选的，所述滑板的内壁上转动连接有插杆，所述插杆的一端贯穿所述滑板并固定连接有挡板，所述插杆的另一端贯穿所述滑板并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面与所述驱动轴的内壁螺纹连接，所述螺纹杆远离插杆的一端贯穿所述驱动轴并固定连接有转柄
。
[0012]优选的，所述转换机构还包括限位筒，所述限位筒的表面与支撑框的内壁固定连接，所述限位筒的内壁与所述安装柱的表面和所述连接柱的表面贴合，所述限位筒的内壁上设置有两个限位组件，两个所述限位组件分别位于两个所述卡块远离驱动轴的一侧
。
[0013]优选的，所述限位组件包括限位块，所述限位块的表面与所述限位筒的内壁滑动连接，所述限位块靠近所述驱动轴的一端上设有斜面，所述限位块的另一端贯穿所述限位筒并固定连接有连接板，所述连接板的表面通过弹簧与所述限位筒弹性连接
。
[0014]优选的，所述支撑框上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与所述驱动轴的底端固定连接
。
[0015]借由上述技术方案，本技术提供了一种注塑机的取件装置
。
至少具备以下有益效果：
[0016](1)、
该注塑机的取件装置，通过设置夹取机构与吸盘，使得本装置具有夹持取件与吸附取件的功能，通过设置转换机构，能够将驱动轴与夹取机构或安装柱进行匹配，从而可根据注塑成型的产品类型灵活选用不同的取件方式，提高了装置的适用范围，同时也可通过同一动力源实现不同的取件方式，降低了成本，进一步提高了本装置的适用性
。
[0017](2)、
该注塑机的取件装置，通过设置第二摆动壁
、
夹板和扭簧，使得两个夹板具有一定的弹性，避免夹板与工件之间的刚性接触，从而可避免因夹持的力过而导致工件变形损坏，保证了夹持的效果
。
[0018](3)、
该注塑机的取件装置，通过设置限位筒，能够通过静摩擦力阻止安装柱和连接柱的非人为移动，通过设置限位组件，能够在卡块与卡槽脱离后，对安装柱或连接柱进行卡接限位，使得安装柱或连接柱在不与卡块连接时，能够保持静止，提高了装置的稳定性
。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分
:
[0020]图1为本技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术的整体结构剖视图；
[0022]图3为本技术中局部结构示意图；
[0023]图4为本技术中第二摆动臂示意图；
[0024]图5为本技术中安装柱剖视图；
[0025]图6为本技术中驱动轴剖视图；
[0026]图7为本技术中插杆示意图
。
[0027]图中：
1、
支撑框；
2、
竖向导杆；
3、
安装柱；
31、
第一卡槽；
4、
横向导杆；
5、
夹取机构；
51、
连接柱；
511、
第二卡槽；
52、
连接块；
53、
第一摆动臂；
54、
夹持臂；
55、
第二摆动臂；
56、
夹板；
6、
转换机构；
61、
滑板；
62、
卡块；
63、
连接板；
64、
插杆；
65、
螺纹杆；
66、
挡板；
67、
转柄；
68、
限位筒；
69、
限位块；
7、
吸盘；
8、
驱动轴；
9、
电动推杆
。
具体实施方式<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种注塑机的取件装置，包括支撑框
(1)
，其特征在于：所述支撑框
(1)
的内壁上分别固定连接有竖向导杆
(2)
和横向导杆
(4)
，所述竖向导杆
(2)
的表面滑动连接有安装柱
(3)
，所述安装柱
(3)
的底端固定安装有吸盘
(7)
，所述横向导杆
(4)
上设置有夹取机构
(5)
，所述安装柱
(3)
的内壁滑动连接有驱动轴
(8)
，所述驱动轴
(8)
上设置有转换机构
(6)
；所述夹取机构
(5)
包括连接柱
(51)
，所述连接柱
(51)
的内壁与所述驱动轴
(8)
的表面滑动连接；所述转换机构
(6)
包括滑板
(61)
，所述滑板
(61)
的表面与所述驱动轴
(8)
的内壁滑动连接，所述滑板
(61)
的两端均固定连接有卡块
(62)
，两个所述卡块
(62)
呈中心对称分布，所述安装柱
(3)
的内壁上开设有与卡块
(62)
相适应的第一卡槽
(31)
，所述连接柱
(51)
的内壁上开设有与卡块
(62)
相适应的第二卡槽
(511)。2.
根据权利要求1所述的注塑机的取件装置，其特征在于：所述连接柱
(51)
的内壁与所述竖向导杆
(2)
的表面滑动连接，所述连接柱
(51)
的表面固定连接有两个连接块
(52)
，两个所述连接块
(52)
的表面均转动连接有第一摆动臂
(53)
，所述第一摆动臂
(53)
远离所述连接块
(52)
的一端转动连接有夹持臂
(54)
，所述夹持臂
(54)
的内壁与所述横向导杆
(4)
的表面滑动连接
。3.
根据权利要求2所述的注塑机的取件装置，其特征在于：所述夹持臂
(54)
远离所述第一摆动臂
(53)
的一端转动连接有第二摆动臂
(55)
，所述第二摆动臂
(55)
的远离所述夹持臂
(54)
的一端转动连接有夹板

【专利技术属性】
技术研发人员：马如锋，
申请(专利权)人：宁波奥利斯加精密制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：