一种电子驻车制动控制系统技术方案

本申请提供了一种电子驻车制动控制系统，包括：第一开关

【技术实现步骤摘要】
一种电子驻车制动控制系统


[0001]本申请主要涉及智能驾驶领域，特别涉及一种电子驻车制动控制系统
。

技术介绍

[0002]汽车行业发展至今，特别在近几年，汽车电子控制及汽车智能化的飞速发展，对制动系统的安全冗余需求越来越高，尤其是面向高阶的智能驾驶车辆需求车辆驻车系统具备更高的安全冗余要求
。
当车辆驻车系统失效时，仍然需要有一套系统可以提供车辆的安全驻车
。
而传统的电子驻车系统一旦控制系统失效时，将无法继续提供整车的安全驻车需求
。
为了满足智能驾驶系统及整车电子驻车控制系统失效时的法规要求，在电子驻车控制系统
EPB
失效的情况下，需要启动冗余控制；冗余控制系统需要满足车辆满载状态下至少8％的驻坡能力要求，且不能受点火开关状态影响，即使点火开关处于下电状态，也必须保证系统仍处于驻车锁止状态
。
[0003]当前绝大部分的技术解决方案是采用
EPB
和
P
档锁止机构来实现冗余备份，这种驻车方式通过机械齿轮啮合，防止车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电子驻车制动控制系统，其特征在于，所述系统包括：第一开关
、
主控制模块
、
冗余控制模块
、
左电机驱动模块
、
右电机驱动模块
、
左车轮制动器
、
右车轮制动器
、
第二开关
、
驱动电机控制模块；所述第一开关通过硬线与所述主控制模块连接；所述主控制模块通过第一
CAN
总线接收整车状态信息；所述第二开关为网络传输开关，通过第二
CAN
总线与所述冗余控制模块连接，所述冗余控制模块通过所述第二
CAN
总线接收整车状态信息；所述主控制模块通过第三
CAN
总线与所述冗余控制模块连接；所述冗余控制模块通过所述第二
CAN
总线与所述驱动电机控制模块连接；所述主控制模块通过信号线路与所述左电机驱动模块连接，所述冗余控制模块通过信号线路与所述右电机驱动模块连接；所述左电机驱动模块与所述左车轮制动器连接，所述右电机驱动模块与所述右车轮制动器连接
。2.
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括：第一转换电路，其中，所述第一转换电路内置于所述冗余控制模块中；所述主控制模块通过硬线与所述第一转换电路连接，所述第一转换电路通过硬线与所述右电机驱动模块连接
。3.
根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述主控制模块和所述冗余控制模块用于驻车控制；当所述系统正常工作时，通过所述第一转换电路中的开关连通所述主控制模块与所述右电机驱动模块，所述主控制模块用于通过所述第一
CAN
总线接收所述第一开关的开关信号，控制左
、
右电机驱动模块分别驱动所述左
、
右车轮制动器，以实现驻车
。4.
根据权利要求3所述的系统，其特征在于，当所述冗余控制模块或第二
CAN
总线或驱动电机控制模块任一发生失效时，所述主控制模块用于记录故障并告警
。5.
根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述主控制模块和所述冗余控制模块用于驻车控制；当所述冗余控制模块接收到所述主控制模块通过所述第三
CAN
总线发送的请求控制指令时，或当所述冗余控制模块失去与所述主控制模块通过所述第三
CAN
总线的通信并监控到所述第一转换电路中无电流存在时，所述主控制模块失效
。6.
根据权利要求5所述的系统，其特征在于，当所述主控制模块失效时，所述冗余控制模块用于通过所述第二
CAN
总线接收所述驱动电机控制模块的信号判断整车状态，切换所述第一转换电路中的开关以连通所述右电机驱动模块，接收所述第二开关的开关信号，通过所述右电机驱动模块驱动所述右车轮制动器以实现驻车
。7.
根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括：第二转换电路，其中，所述第二转换电路内置于所述冗余控制模块中；...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宗云，尹伟奇，程振东，范文涛，崔岩，徐晓轶，崔文燕，叶海见，印丽敏，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：