一种车辆制动控制系统和车辆技术方案

本申请实施例提供车辆制动控制系统和车辆，涉及线控制动技术领域，包括：分别与车辆的四个车轮相关联的四个轮边制动控制单元

【技术实现步骤摘要】
一种车辆制动控制系统和车辆


[0001]本申请实施例涉及线控制动
，尤其涉及一种车辆制动控制系统和车辆
。

技术介绍

[0002]EMB
（
Electromechanical Brake
，电子机械制动器），就是把原来由液压或者压缩空气驱动的部分改为由电动机来驱动，借以提高响应速度
、
增加制动效能等，同时也大大简化了结构
、
降低了装配和维护的难度
。
它和
EHB
（
Electro
‑
Hydraulic Brake
，线控液压制动器）的最大区别就在于它不再需要制动液和液压部件，制动力矩完全是通过安装在4个轮胎上的由电机驱动的执行机构产生
。
由于相应可以取消很多现有部件，因此可以大大地减轻系统的重量，便于对车辆底盘进行综合主动控制
。
[0003]EMB
与传统的制动系统有着极大的差别，其执行和控制机构需要完全的重新设计
。
其执行机构需要能够把电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆制动控制系统，其特征在于，包括：分别与车辆的四个车轮相关联的四个轮边制动控制单元
、
主控制单元和与所述车辆及其电动转向系统相连的第四总线；所述主控制单元设有主控制器网关；所述第四总线还与所述主控制器网关和所述四个轮边制动控制单元相连；所述主控制器网关正常时，所述主控制器网关经由所述第四总线接收车辆的制动请求和所述电动转向系统的转角信息后，分别依据所述轮边制动控制单元的状态分配对应的制动力以实现车辆制动；所述主控制器网关异常时，所述四个轮边制动控制单元经由所述第四总线接收车辆的制动请求和所述电动转向系统的转角信息后，依据自身状态分配对应的制动力以实现车辆制动
。2.
根据权利要求1所述的车辆制动控制系统，其特征在于，还包括踏板模拟器总成和第一总线；所述第一总线与所述踏板模拟器总成
、
所述主控制单元的主控制器网关和所述四个轮边制动控制单元相连，所述主控制器网关还用于经由所述第一总线接收车辆的制动请求并分别依据所述轮边制动控制单元的状态分配对应的制动力以实现车辆制动
。3.
根据权利要求2所述的车辆制动控制系统，其特征在于，还包括第二总线；所述第二总线与所述主控制单元的主控制器网关和所述四个轮边制动控制单元相连，所述主控制器网关正常但所述第一总线异常时，所述主控制器网关还用于经由所述第二总线分别依据所述四个轮边制动控制单元的状态分配对应的制动力以实现车辆制动
。4.
根据权利要求2所述的车辆制动控制系统，其特征在于，还包括第三总...

【专利技术属性】
技术研发人员：单东升，陈赞，王君，
申请(专利权)人：宁波赛福汽车制动有限公司，
类型：发明
国别省市：