一种电子机械制动系统技术方案

本发明专利技术提出一种电子机械制动系统，包括制动踏板模块

【技术实现步骤摘要】
一种电子机械制动系统


[0001]本专利技术涉及汽车制动
，尤其涉及一种电子机械制动系统
。

技术介绍

[0002]汽车的安全性一直是汽车开发成功与否的重要指标之一
。
制动系统在车辆的安全方面扮演着重要的角色
。
随着社会对车辆安全性能要求的不断提高，以及汽车行业的电气化和智能化的发展趋势，传统的液压制动系统可能无法满足日益增加的需求
。
此外，传统的制动系统存在液压回路泄漏的潜在风险以及装配和维修方面的一些挑战
。
因此结构更简洁
、
功能更可靠的
、
反应灵敏且拥有更好的制动效能的
、
可定制化的制动踏板感觉的
、
更电气化智能化的电子机械制动系统
(Electronic
‑
Mechanical Braking System
，
EMB)
作为一种更现代
、
功能更可靠的替代传统液压制动系统的方案，逐渐成为汽车行业的共识和发展方向
。
[0003]然而，随着电子机械制动系统的广泛应用，特别是在现代电动汽车中，出现了一些新的挑战
。
为了确保电子机械制动系统的安全性，并满足行车制动与电子驻车制动失效时
GB21670
法规对应急制动的要求，目前采取的措施主要是对蓄电池进行双备份
。
这种双电源备份的方式虽然可以满足应急制动法规的要求，但是蓄电池会存在因电磁干扰的影响导致性能降级甚至失效的情况，影响车辆的安全驾驶，尤其是车辆行驶到强磁场环境中，车辆有制动系统失效的风险，从而导致不可预估的安全事故
。
此外，双蓄电池备份需要车辆上足够的空间来安装，这可能会对车辆设计和制造带来挑战
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，提供一种电子机械制动系统，以解决上述问题，可以在无需整车蓄电池双备份的情况下，通过机械应急制动方法满足制动法规中对应急制动的减速度要求，避免电磁干扰的影响，可靠性更强
。
[0005]本专利技术提出了一种电子机械制动系统，包括：
[0006]制动踏板模块，包括踏板和限位装置，所述踏板发出制动信号，踏板的总行程包括正常制动行程和应急制动行程，应急制动行程大于正常制动行程，所述限位装置连接踏板，控制切换踏板的总行程；
[0007]传感器模块，采集车辆动态信号；
[0008]中心控制模块，接收并处理所述制动信号和所述车辆动态信号，计算制动力，生成制动控制指令；
[0009]制动模块，接收所述制动控制指令，执行车辆制动；
[0010]电源，为所述中心控制模块供电；
[0011]连接线，将制动踏板模块
、
传感器模块
、
制动模块
、
电源和中心控制模块相互连接；
[0012]应急制动模块，分别与制动踏板模块和制动模块机械连接，在踏板启动应急制动行程时执行车辆应急制动，传递制动力
。
[0013]在一个实施例中，所述制动模块包括杠杆机构，所述杠杆机构连接所述应急制动模块，在所述踏板启动应急制动行程时执行机械应急制动
。
[0014]在一个实施例中，所述应急制动模块包括放大杠杆和拉索；
[0015]所述放大杠杆连接所述踏板，在所述踏板启动应急制动行程时放大制动力；
[0016]所述拉索分别连接所述放大杠杆和所述杠杆机构，将制动力传递给所述杠杆机构
。
[0017]在一个实施例中，所述制动模块还包括制动控制单元和制动执行单元；
[0018]所述制动控制单元分别连接所述中心控制模块和所述制动执行单元，将所述制动控制指令传递给所述制动执行单元，所述制动执行单元执行车辆制动
。
[0019]在一个实施例中，所述制动控制单元分别设置在车辆的每个车轮上
。
[0020]在一个实施例中，所述传感器模块包括轮速传感器
、
横摆角传感器
、
加速度传感器和方向盘转角传感器；
[0021]所述轮速传感器采集车辆轮速信号，所述横摆角传感器采集车辆横摆角信号，所述加速度传感器采集车辆加速度信号，所述方向盘转角传感器采集车辆方向盘转角信号
。
[0022]在一个实施例中，所述制动踏板模块还包括踏板力传感器，所述踏板力传感器连接所述中心控制模块，采集驾驶员的制动信号并将所述制动信号传递给所述中心控制模块
。
[0023]在一个实施例中，所述电子机械制动系统还包括电机模块，所述电机模块连接所述中心控制模块，通过车辆的电动机提供制动力
。
[0024]在一个实施例中，所述中心控制模块包括信号处理模块
、
车辆动态控制模块和制动协调分配模块；
[0025]所述信号处理模块分别连接所述踏板力传感器和所述传感器模块，接收
、
处理并传递所述制动信号和所述车辆动态信号；
[0026]所述车辆动态控制模块分别连接所述信号处理模块和所述制动协调分配模块，根据所述制动信号和所述车辆动态信号计算制动力，并将制动力传递给所述制动协调分配模块；
[0027]所述制动协调分配模块分别连接所述电机模块和所述制动模块，将制动力分配给所述电机模块和所述制动模块
。
[0028]在一个实施例中，所述电源为蓄电池
。
[0029]与现有技术相比，本专利技术的电子机械制动系统的有益效果在于：
[0030]1)
本专利技术可以有效避免电磁干扰的影响，可靠性更强，安全性更好
。
[0031]2)
本专利技术无需蓄电池的双备份，节约了双蓄电池所需要的安装空间
。
[0032]3)
本专利技术可以在无需整车蓄电池双备份的情况下，通过机械应急制动方法满足制动法规中对应急制动的减速度要求
。
[0033]4)
本专利技术可以适用于不同的车型，通用化程度较高
。
附图说明
[0034]图1为本专利技术一实施例的电子机械制动系统的结构示意图；
[0035]图2为本专利技术一实施例的电子机械制动系统的连接关系图；
[0036]图3为本专利技术一实施例的电子机械制动系统的工作流程图
。
[0037]附图标记
[0038]1、
制动踏板模块，
2、
中心控制模块，
3、
连接线，
4、
制动控制单元，
5、
制动执行单元，
6、
传感器模块，
7、
电源
。
具体实施方式
[0039]为了使本专利技术的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电子机械制动系统，其特征在于，包括：制动踏板模块，包括踏板和限位装置，所述踏板发出制动信号，踏板的总行程包括正常制动行程和应急制动行程，应急制动行程大于正常制动行程，所述限位装置连接踏板，控制切换踏板的总行程；传感器模块，采集车辆动态信号；中心控制模块，接收并处理所述制动信号和所述车辆动态信号，计算制动力，生成制动控制指令；制动模块，接收所述制动控制指令，执行车辆制动；电源，为所述中心控制模块供电；连接线，将制动踏板模块
、
传感器模块
、
制动模块
、
电源和中心控制模块相互连接；应急制动模块，分别与制动踏板模块和制动模块机械连接，在踏板启动应急制动行程时执行车辆应急制动，传递制动力
。2.
根据权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述制动模块包括杠杆机构，所述杠杆机构连接所述应急制动模块，在所述踏板启动应急制动行程时执行机械应急制动
。3.
根据权利要求2所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述应急制动模块包括放大杠杆和拉索；所述放大杠杆连接所述踏板，在所述踏板启动应急制动行程时放大制动力；所述拉索分别连接所述放大杠杆和所述杠杆机构，将制动力传递给所述杠杆机构
。4.
根据权利要求2所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述制动模块还包括制动控制单元和制动执行单元；所述制动控制单元分别连接所述中心控制模块和所述制动执行单元，将所述制动控制指令传递给所述制动执行单元，所述制动执行单元执行车辆制动
。5.
根据权利要求4所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超峰，卢峥，曹利军，魏宏，李天兵，
申请(专利权)人：上汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：