一种新能源汽车制动系统制动力补偿控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新能源汽车制动系统制动力补偿控制方法及装置包括：通过

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车制动系统制动力补偿控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及汽车动力补偿
，具体为一种新能源汽车制动系统制动力补偿控制方法及装置
。

技术介绍

[0002]动态稳定电控系统
(ESP、DSC
等
)
现均搭配有制动衰退支持功能，即
FBS
功能
。
当制动衰退支持功能被激活时，因制动器在较高温度下进行工作，整车的制动性能会衰退
。
在早期各类车型中，制动力衰退时，只能依靠驾驶员向制动踏板施加更大的力，才能对制动力进行补偿
。
现在可以由动态稳定电控系统解决这一问题，即对制动温度上升造成的制动力损失进行补偿
。
动态稳定控制模块利用车轮转速信号
、
车轮制动压力信号
、
环境温度信号计算出一个虚拟的制动器温度值，然后控制高压
/
回流电动泵，以进一步的提高制动液压力
。
[0003]上述制动力补偿是利用温度来实现
。
当今电动化和智能化的时代，电动助力器广泛的替代了传统真空助力器，对于某些制动系统的制动踏板，驾驶员还无法通过脚踏板来感知这种制动力衰退现象，从而发生安全事故的风险大大升高
。
尤其在考虑驾驶员精神状态的情况下，有选择性的让驾驶员感知制动力衰退并对其有效的提醒，并在驾驶员实施紧急制动时以最快的速度
(
即无需先进行衰退识别，而后再进行补偿控制
)/>直接产生相应的制动力是很有必要的
。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例
。
在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分
、
说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围
。
[0005]鉴于上述存在的问题，提出了本专利技术
。
[0006]本专利技术实施例的第一方面，提供一种新能源汽车制动系统制动力补偿控制方法，包括：补偿计算单元通过
CAN
总线从整车控制器中获取新能源汽车制动系统的相关信号；所述补偿计算单元根据所述新能源汽车制动系统的相关信号判断驾驶员驾驶状态，并计算目标制动减速度和临界阈值；所述补偿计算单元通过判断所述目标制动减速度与实际制动减速度之差和所述临界阈值的关系，选择控制信号发送至控制单元的方式，实现对新能源汽车制动系统制动力的补偿控制
。
[0007]作为本专利技术所述的新能源汽车制动系统制动力补偿控制方法的一种优选方案，其中：所述新能源汽车制动系统的相关信号包括制动踏板位移信号
、
制动踏板位移变化率信号
、
实际制动减速度信号
、
整车质量信号
、
电动助力器内助力电机目标电流控制信号
、
座椅压力信号和
ESP
内轮缸目标油压控制信号
。
[0008]作为本专利技术所述的新能源汽车制动系统制动力补偿控制方法的一种优选方案，其中：所述驾驶员驾驶状态的判断包括，
[0009]当所述座椅压力信号位于0与规定的压力阈值
p0之间时，所述驾驶员驾驶状态为
标准型驾驶模式；
[0010]当所述座椅压力信号超过规定的压力阈值
p0，即驾驶员后背与座椅靠背紧贴时，所述驾驶员驾驶状态为舒适型驾驶模式；
[0011]当所述座椅压力信号为0，即驾驶员后背与座椅靠背分离时，所述驾驶员驾驶状态为运动型驾驶模式
。
[0012]作为本专利技术所述的新能源汽车制动系统制动力补偿控制方法的一种优选方案，其中：所述目标制动减速度的计算包括，
[0013][0014]其中，
a
t
表示目标制动减速度，
x
表示制动踏板位移信号，
x1表示制动踏板位移空行程，
d
表示制动轮缸直径，
m
表示整车质量信号，
a1、a2、a3、a4、a5均表示常数
。
[0015]作为本专利技术所述的新能源汽车制动系统制动力补偿控制方法的一种优选方案，其中：所述临界阈值的计算包括，
[0016][0017]其中，
α
表示临界阈值，表示制动踏板位移变化率信号，
b
表示调节系数，表示最大的制动踏板位移变化率，
p
表示座椅压力信号
。
[0018]作为本专利技术所述的新能源汽车制动系统制动力补偿控制方法的一种优选方案，其中：包括，
[0019]所述补偿计算单元判断所述目标制动减速度与实际制动减速度之差是否大于所述临界阈值，若是，则计算电动助力器内助力电机目标修正电流控制信号和
ESP
内轮缸目标修正油压控制信号，再分别发送至电动助力控制单元和
ESP
电子控制单元；
[0020]若不是，则所述补偿计算单元直接将电动助力器内助力电机目标电流控制信号发送至电动助力控制单元，将
ESP
内轮缸目标油压控制信号发送至
ESP
电子控制单元
。
[0021]作为本专利技术所述的新能源汽车制动系统制动力补偿控制方法的一种优选方案，其中：还包括，
[0022]电动助力器内助力电机目标修正电流的计算包括，
[0023][0024]其中，
I
f
表示电动助力器内助力电机目标修正电流，
a
i
表示实际制动减速度信号，
b1、b2、b3表示常数，
I
i
表示电动助力器内助力电机目标电流控制信号；
[0025]ESP
内轮缸目标修正油压的计算包括，
[0026]p
f
＝
[(a1x4+a2x3+a3x2+a4x+a5)
‑
4ma
i
/(
π
d2)]+p
i
[0027]其中，
p
f
表示
ESP
内轮缸目标修正油压，
p
i
表示
ESP
内轮缸目标油压控制信号
。
[0028]本专利技术实施例的第二方面，提供一种新能源汽车制动系统制动力补偿控制装置，包括整车控制器
、CAN
总线
、
制动踏板
、
电动助力器
、ESP、
车轮
、
座椅
、
压力传感器
、
补偿计算单元
、
电动助力控制单元
、ESP
电子控制单元；
[0029]所述补偿计算单元，用于通过所述
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种新能源汽车制动系统制动力补偿控制方法，其特征在于，包括：补偿计算单元通过
CAN
总线从整车控制器中获取新能源汽车制动系统的相关信号；所述补偿计算单元根据所述新能源汽车制动系统的相关信号判断驾驶员驾驶状态，并计算目标制动减速度和临界阈值；所述补偿计算单元通过判断所述目标制动减速度与实际制动减速度之差和所述临界阈值的关系，选择控制信号发送至控制单元的方式，实现对新能源汽车制动系统制动力的补偿控制
。2.
如权利要求1所述的新能源汽车制动系统制动力补偿控制方法，其特征在于：所述新能源汽车制动系统的相关信号包括制动踏板位移信号
、
制动踏板位移变化率信号
、
实际制动减速度信号
、
整车质量信号
、
电动助力器内助力电机目标电流控制信号
、
座椅压力信号和
ESP
内轮缸目标油压控制信号
。3.
如权利要求2所述的新能源汽车制动系统制动力补偿控制方法，其特征在于：所述驾驶员驾驶状态的判断包括，当所述座椅压力信号位于0与规定的压力阈值
p0之间时，所述驾驶员驾驶状态为标准型驾驶模式；当所述座椅压力信号超过规定的压力阈值
p0，即驾驶员后背与座椅靠背紧贴时，所述驾驶员驾驶状态为舒适型驾驶模式；当所述座椅压力信号为0，即驾驶员后背与座椅靠背分离时，所述驾驶员驾驶状态为运动型驾驶模式
。4.
如权利要求3所述的新能源汽车制动系统制动力补偿控制方法，其特征在于：所述目标制动减速度的计算包括，其中，
a
t
表示目标制动减速度，
x
表示制动踏板位移信号，
x1表示制动踏板位移空行程，
d
表示制动轮缸直径，
m
表示整车质量信号，
a1、a2、a3、a4、a5均表示常数
。5.
如权利要求4所述的新能源汽车制动系统制动力补偿控制方法，其特征在于：所述临界阈值的计算包括，其中，
α
表示临界阈值，表示制动踏板位移变化率信号，
b
表示调节系数，表示最大的制动踏板位移变化率，
p
表示座椅压力信号
。6.
如权利要求5所述的新能源汽车制动系统制动力补偿控制方法，其特征在于：包括，所述补偿计算单元判断所述目标制动减速度与实际制动减速度之差是否大于所述临界阈值，若是，则计算电动助力器内助力电机目标修正电流控制信号和
ESP
内轮缸目标修正油压控制信号，再分别发送至电动助力控制单元和
ESP
电子控制单元；若不是，则所述补偿计算单元直接将电动助力器内助力电机目标电流控制信号发送至电动助力控制单元，将
ESP
内轮缸目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐世伟，肖培杰，陈龙宝，李可维，袁秋奇，阮智胜，
申请(专利权)人：湖南大学苏州研究院，
类型：发明
国别省市：