一种制造技术

本发明专利技术公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种AVH和怠速启停同工作时的起步控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及电子稳定控制
，特别涉及一种
AVH
和怠速启停同工作时的起步控制方法及系统
。

技术介绍

[0002]近年来，随着全球资源的日益紧缺和环保法规的不断提高，各大汽车制造商都在加大对汽车节能技术的研发力度
。
其中，怠速起停技术成为现代汽车节能减排的一项重要技术
。
其能够在车辆怠速时，控制发动机停止，当驾驶员有启动车辆意图时，怠速启动系统又可以快速的反应，并有效
、
安全的启动发动机
。
通过该项技术，汽油发动机车辆的整车的综合油可耗降低3％～5％
。
[0003]AVH(AUTOHOLD,
自动驻车
)
通过坡度传感器采集的坡度值，行车控制器进行分析
、
计算出准确的制动压力，并自动保持制动回路中的压力，从而使车辆保持禁止状态，驾驶员无需踩主制动踏板
。
当驾驶员再请求起步时，只需要踩下加速踏板，当达到足够的驱动扭矩时制动压力自动释放，从而实现驻车驶离
。
[0004]由于怠速启停功能在面对坡道时，不具备短时驻车功能，当解除怠速起停功能时，会导致车辆溜坡，导致安全性能得不到保障，因此需要自动驻车功能进行辅助
。
当自动驻车与怠速启停同时工作，发动机需求扭矩较大且
AVH
功能需要释放制动压力，导致起步换档时冲击较大，起步冲击耸动明显
、
平顺性较差
。
[0005]为此，如何提供一种能够解决
AVH
和怠速启停在同时工作的情况下起步顿挫以及不平顺性问题的
AVH
和怠速启停同工作时的起步控制方法及系统是本领域技术人员亟需解决的问题
。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术提出了一种
AVH
和怠速启停同工作时的起步控制方法及系统
。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]一种
AVH
和怠速启停同工作时的起步控制方法，包括：
[0009]步骤
(1)
：采集当前车辆所处坡度值，计算发动机需求扭矩，并基于扭矩变化约束，构建
MPC
扭矩输出预测模型；
[0010]步骤
(2)
：采集当前车辆的制动压力，并结合发动机需求扭矩，构建自适应制动压力控制与扭矩输出拟合曲线；
[0011]步骤
(3)
：采用程序判断滤波法对
MPC
扭矩输出预测模型的扭矩输出结果进行消抖处理，并基于自适应制动压力控制与扭矩输出拟合曲线，根据消抖处理后的扭矩输出结果，调整制动压力的大小
。
[0012]可选的，步骤
(1)
中，扭矩变化约束，包括有：根据实际扭矩与最佳扭矩之间的差值与扭矩变化大小成正比的原则进行扭矩调节
、
根据不同坡度设置的多档阈值范围内的最佳扭矩值进行扭矩调节
。
[0013]可选的，步骤
(3)
中，采用程序判断滤波法对
MPC
扭矩输出预测模型的扭矩输出结果进行消抖处理，具体为：
[0014]通过多次工况数据的对比，确定相邻扭矩输出结果间的最大偏差值；将当前扭矩输出结果与上次扭矩输出结果之间的差值与最大偏差值进行对比，若小于或等于最大偏差值，则当前扭矩输出结果有效，若大于最大偏差值，则采用上次扭矩输出结果作为当前扭矩的有效输出值
。
[0015]可选的，还包括：当监测到连续预设次当前扭矩输出结果有效，则停止进行消抖处理
。
[0016]本专利技术还提供一种利用上述
AVH
和怠速启停同工作时的起步控制方法的
AVH
和怠速启停同工作时的起步控制系统，包括：
[0017]模型构建模块：用于采集当前车辆所处坡度值，计算发动机需求扭矩，并基于扭矩变化约束，构建
MPC
扭矩输出预测模型；
[0018]曲线拟合模块：用于采集当前车辆的制动压力，并结合发动机需求扭矩，构建自适应制动压力控制与扭矩输出拟合曲线；
[0019]制动压力调整模块：用于采用程序判断滤波法对
MPC
扭矩输出预测模型的扭矩输出结果进行消抖处理，并根据消抖处理后的扭矩输出结果，调整制动压力的大小
。
[0020]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术提出了一种
AVH
和怠速启停同工作时的起步控制方法及系统
。
通过根据当前车辆所处坡度值
、
当前车辆总重量，计算发动机需求扭矩，并根据
MPC
能够处理约束的特点，基于“根据实际扭矩与最佳扭矩之间的差值与扭矩变化大小成正比的原则进行扭矩调节或根据不同坡度设置的多档阈值范围内的最佳扭矩值进行扭矩调节”的扭矩变化约束，构建
MPC
扭矩输出预测模型
(MPC
模型的算法参数由当前车辆在不同工况下的工况数据确定，以进一步提高模型的准确性和可靠性
)
，优化起步过程中的扭矩输出，确定最佳扭矩输出策略，并利用大量实验的工况数据
(
当前车辆的制动压力以及对应的发动机需求扭矩
)
建立自适应制动压力控制与扭矩输出拟合曲线，根据
MPC
扭矩输出预测模型的扭矩输出结果，调整制动压力的大小，在实时运行中根据当前扭矩实现更精确
、
高效和安全的起步控制；且通过程序判断滤波法对扭矩输出结果进行消抖处理，避免了发动机启动时扭矩突变导致发动机振动对制动系统造成的影响，进一步提高了起步控制的安全性
。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图
。
[0022]图1为本专利技术的方法流程示意图
。
[0023]图2为本专利技术的
AVH
系统结构示意图
。
[0024]图3为本专利技术的怠速启停系统示意图
。
[0025]图4为本专利技术的
MPC
扭矩输出预测模型示意图
。
[0026]图5为本专利技术的扭矩变化率调节示意图
。
[0027]图6为本专利技术的系统结构示意图
。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
AVH
和怠速启停同工作时的起步控制方法，其特征在于，包括：步骤
(1)
：采集当前车辆所处坡度值，计算发动机需求扭矩，并基于扭矩变化约束，构建
MPC
扭矩输出预测模型；步骤
(2)
：采集当前车辆的制动压力，并结合所述发动机需求扭矩，构建自适应制动压力控制与扭矩输出拟合曲线；步骤
(3)
：采用程序判断滤波法对所述
MPC
扭矩输出预测模型的扭矩输出结果进行消抖处理，并基于所述自适应制动压力控制与扭矩输出拟合曲线，根据消抖处理后的扭矩输出结果，调整制动压力的大小
。2.
根据权利要求1所述的一种
AVH
和怠速启停同工作时的起步控制方法，其特征在于，步骤
(1)
中，所述扭矩变化约束，包括有：根据实际扭矩与最佳扭矩之间的差值与扭矩变化大小成正比的原则进行扭矩调节
、
根据不同坡度设置的多档阈值范围内的最佳扭矩值进行扭矩调节
。3.
根据权利要求1所述的一种
AVH
和怠速启停同工作时的起步控制方法，其特征在于，步骤
(3)
中，采用程序判断滤波法对所述
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兆勇，余子祥，张莉莉，周翔，吴佳枝，陶金荣，
申请(专利权)人：格陆博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：