车辆打滑扭矩的计算方法技术

本申请涉及汽车设计技术领域，尤其涉及一种车辆打滑扭矩的计算方法

【技术实现步骤摘要】
车辆打滑扭矩的计算方法


[0001]本申请涉及汽车设计
，尤其涉及一种车辆打滑扭矩的计算方法
。

技术介绍

[0002]目前整车厂只有动力性经济性指标，动力性指标在计算最大爬坡能力时，未考虑打滑扭矩，导致计算结果偏离实际情况，往往认为车辆负载越小，爬坡度越高是不对的，低载重车辆理论计算爬坡度高，但是受打滑扭矩的限制，实际爬坡能力较弱；真实的车辆爬坡能力是呈倒
V
形状，确认完汽车最大爬坡能力和打滑扭矩后，继续增加发动机扭矩能引起轮胎打滑，不会继续提升整车爬坡能力；因此在设计车辆发动机时需要通过计算求出打滑扭矩，既保证车辆的爬坡能力又能保证发动机的功率不被浪费
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种车辆打滑扭矩的计算方法
。
[0004]本申请提供了一种车辆打滑扭矩的计算方法，包括如下步骤：
[0005]S1、
获取整车参数；
[0006]S2、
将整车参数带入到法向力方程组内，法向力方程组为
[0007]和
[0008]以及
[0009][0010]S3、
将车型分为前置前驱和前置后驱两种车型，分别将两种车型的整车参数带入到两个切向力方程内；
[0011]车型为前置前驱时，切向力方程为
[0012]F
X1
＝
F
f2
+F
w
+F
i
+F
′
j
；
[0013]车型为前置后驱时，切向力方程为
[0014]F
X2
＝
F
f1
+F
w
+F
i
+F
′
j
；
[0015]S4、
将工况分为前进挡和倒挡两种工况，将任一车型和任一工况进行匹配，根据已知坡道设计指标计算驱动轮的附着率；
[0016]S5、
计算出每个车型匹配任一工况下的所有输入轴扭矩；
[0017]其中，
F
Zs1
为路面对前轮的支撑力，
F
Zs2
为路面对后轮的支撑力，
G
为车重，
L
为轴距，
a
为质心到前轴的距离，
b
为质心到后轴的距离，
h
g
为质心与路面的垂直距离，
α
为路面与水
平面之间的夹角，
F
Z1
为路面对前轮的法向反作用力，
F
Z2
为路面对后轮的法向反作用力，
F
X1
为前轮驱动力，
F
X2
为后轮驱动力，
F
f1
为前轮受到的摩擦力，
F
f2
为后轮受到的摩擦力，
F
w
为空气阻力，
F
i
为坡道阻力，
F
′
j
为加速阻力，
F
Zw1
为前轮空气升力，
F
Zw2
为后轮空气升力，
C
Lf
为前轮升力系数，
C
Lr
为后轮升力系数，
A
为迎风面积，
ρ
为空气密度，
u
r
为车辆速度
。
[0018]可选的，步骤
S4
具体为，车型为前置后驱，并且位于前进挡时，
[0019]驱动轮的附着率为：
[0020][0021]当低速匀速爬坡时，加速度趋近于0，同时可以忽略风阻，可以得到：
[0022][0023]通过推导可以得到：
[0024][0025]此时驱动力为：
[0026]F
t
＝
Gsin
α
+fGcos
α
；
[0027]输入轴扭矩为：
[0028][0029]可选的，步骤
S4
具体为，车型为前置后驱，并且位于倒挡时，
[0030]驱动轮的附着率为：
[0031][0032]当低速匀速爬坡时，加速度趋近于0，同时可以忽略风阻，可以得到：
[0033][0034]通过推导可以得到：
[0035][0036]此时驱动力为：
[0037]F
t
＝
Gsin
α
；
[0038]输入轴扭矩为：
[0039][0040]可选的，步骤
S4
具体为，车型为前置前驱，并且位于前进挡时，
[0041]驱动轮的附着率为：
[0042][0043]当低速匀速爬坡时，加速度趋近于0，同时可以忽略风阻，可以得到：
[0044][0045]通过推导可以得到：
[0046][0047]此时驱动力为：
[0048]F
t
＝
Gsin
α
；
[0049]输入轴扭矩为：
[0050][0051]可选的，步骤
S4
具体为，车型为前置前驱，并且位于倒挡时，
[0052]驱动轮的附着率为：
[0053][0054]当低速匀速爬坡时，加速度趋近于0，同时可以忽略风阻，可以得到：
[0055][0056]通过推导可以得到：
[0057][0058]此时驱动力为：
[0059]F
t
＝
Gsin
α
；
[0060]输入轴扭矩为：
[0061][0062]本申请实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0063]本申请提供的车辆打滑扭矩的计算方法，能够在确定整车参数后，直接计算得出发动机的打滑扭矩，将发动机的扭矩设计值不超过该打滑扭矩，便既能保证车辆的爬坡能力又能保证发动机的功率不被浪费
。
附图说明
[0064]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理
。
[0065]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0066]图1为本申请实施例所述的车辆打滑扭矩的计算方法的逻辑示意图
。
具体实施方式
[0067]为了能够更清楚地理解本申请的上述目的
、
特征和优点，下面将对本申请的方案进行进一步描述
。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆打滑扭矩的计算方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、
获取整车参数；
S2、
将整车参数带入到法向力方程组内，法向力方程组为和以及
S3、
将车型分为前置前驱和前置后驱两种车型，分别将两种车型的整车参数带入到两个切向力方程内；车型为前置前驱时，切向力方程为
F
X1
＝
F
f2
+F
w
+F
i
+F
′
j
；车型为前置后驱时，切向力方程为
F
X2
＝
F
f1
+F
w
+F
i
+F
′
j
；
S4、
将工况分为前进挡和倒挡两种工况，将任一车型和任一工况进行匹配，根据已知坡道设计指标计算驱动轮的附着率；
S5、
计算出每个车型匹配任一工况下的所有输入轴扭矩；其中，
F
Zs1
为路面对前轮的支撑力，
F
Zs2
为路面对后轮的支撑力，
G
为车重，
L
为轴距，
a
为质心到前轴的距离，
b
为质心到后轴的距离，
h
g
为质心与路面的垂直距离，
α
为路面与水平面之间的夹角，
F
Z1
为路面对前轮的法向反作用力，
F
Z2
为路面对后轮的法向反作用力，
F
X1
为前轮驱动力，
F
X2
为后轮驱动力，
F
f1
为前轮受到的摩擦力，
F
f2
为后轮受到的摩擦力，
F
w
为空气阻力，
F
i
为坡道阻力，
F
′
j

【专利技术属性】
技术研发人员：苑衍灵，宋廷彬，高晓光，
申请(专利权)人：盛瑞传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：