提供一种用于分别获取与交叉路口处行驶车道和对向车道分别对应的驾驶特性参数的技术。一种信息处理装置，具备：第一信息获取部，获取用于确定位于本车辆前方的交叉路口处的第一区段(24)和第二区段(26)的位置的区段位置信息，该第一区段位于行驶车道(20)上，该第二区段位于对向车道(22)上；第二信息获取部，将在交叉路口的行驶中的驾驶特性参数的履历作为履历信息保存；本车位置计算部，依次计算用于在交叉路口的行驶中确定本车位置的本车位置信息；区段判定部，判定根据本车位置信息确定的本车位置存在于第一区段(24)及第二区段(26)中的哪一个；以及提取部，基于区段判定部的判定结果，从履历信息提取与第一区段(24)及第二区段(26)的至少其中一个对应的、特定的驾驶特性参数。驾驶特性参数。驾驶特性参数。
【技术实现步骤摘要】
信息处理装置、信息处理方法、及存储介质
[0001]本专利技术涉及对用于评价驾驶行为的驾驶特性参数进行处理的信息提供装置。
技术介绍
[0002]专利文献1公开了一种技术，其获取在通过处于交叉路口近前的停止线的前后表示驾驶员的驾驶特性的驾驶特性参数，利用所获取的驾驶特性参数用于评价针对停止线的驾驶行为。
[0003]专利文献1：日本特开2021
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051341号公报
技术实现思路
[0004]在左侧通行的国家，在右转通过交叉路口的情况下，在交叉路口处本车辆行驶的行驶车道和对向车道中驾驶员的驾驶操作有可能明显变动。在右侧通行的国家，左转通过交叉路口的情况也同样。因此，优选在适当地评价在交叉路口左转右转时的驾驶行为的基础上，能够单独获取与交叉路口处的行驶车道及对向车道分别对应的驾驶特性参数。
[0005]本专利技术是鉴于这样的状况而实现的，其目的在于，提供一种单独获取与交叉路口处的行驶车道及对向车道分别对应的驾驶特性参数的技术。
[0006]用于解决上述课题的本专利技术的一个方式为一种信息处理装置。该信息处理装置具备：第一信息获取部，获取用于确定位于本车辆前方的交叉路口处的第一区段和第二区段的位置的区段位置信息，所述第一区段位于本车辆行驶的行驶车道上，所述第二区段位于对向车道上；第二信息获取部，依次获取在所述交叉路口的行驶中与本车辆的动作相关的车辆动作信息，将依次获取的车辆动作信息中所包含的、表示驾驶员的驾驶特性的驾驶特性参数的履历作为履历信息保存；本车位置计算部，基于所述车辆动作信息，依次计算用于在所述交叉路口的行驶中确定本车位置的本车位置信息；区段判定部，基于所述区段位置信息，判定根据所述本车位置信息确定的本车位置存在于所述第一区段及所述第二区段中的哪一个；以及提取部，基于所述区段判定部的判定结果，从所述履历信息提取与所述第一区段及所述第二区段的至少其中一个对应的、特定的驾驶特性参数。
[0007]信息处理装置也可以具备评价部，该评价部基于由所述提取部提取的所述驾驶特性参数来评价所述驾驶员的驾驶行为。该评价部也可以使用通过机器学习得到的学习完成模型来进行评价。
[0008]本专利技术的另一方式为一种信息处理方法。该信息处理方法为由计算机执行的信息处理方法，其包括：获取用于确定位于本车辆前方的交叉路口处的第一区段和第二区段的位置的区段位置信息的步骤，所述第一区段位于本车辆行驶的行驶车道上，所述第二区段位于对向车道上；依次获取与本车辆的动作相关的车辆动作信息，将依次获取的车辆动作信息中所包含的、表示驾驶员的驾驶特性的驾驶特性参数的履历作为履历信息保存的步骤；基于所述车辆动作信息，依次计算用于在所述交叉路口的行驶中确定本车辆存在的本车位置的本车位置信息的步骤；基于所述区段位置信息，判定根据所述本车位置信息确定
的本车位置存在于所述第一区段及所述第二区段中的哪一个的判定步骤；以及基于所述判定步骤的判定结果，从所述履历信息提取与所述第一区段及所述第二区段的至少其中一个对应的、特定的驾驶特性参数的步骤。
[0009]本专利技术的另一方式为一种存储程序的存储介质。该存储程序的存储介质使计算机执行下述步骤：获取用于确定位于本车辆前方的交叉路口处的第一区段和第二区段的位置的区段位置信息的步骤，所述第一区段位于本车辆行驶的行驶车道上，所述第二区段位于对向车道上；依次获取与本车辆的动作相关的车辆动作信息，将依次获取的车辆动作信息中所包含的、表示驾驶员的驾驶特性的驾驶特性参数的履历作为履历信息保存的步骤；基于所述车辆动作信息，依次计算用于在所述交叉路口的行驶中确定本车辆存在的本车位置的本车位置信息的步骤；基于所述区段位置信息，判定根据所述本车位置信息确定的本车位置存在于所述第一区段及所述第二区段中的哪一个的判定步骤；以及基于所述判定步骤的判定结果，从所述履历信息提取与所述第一区段及所述第二区段的至少其中一个对应的、特定的驾驶特性参数的步骤。专利技术的效果
[0010]根据本专利技术，能够分别获取与交叉路口处的行驶车道和对向车道的分别对应的驾驶特性参数。
附图说明
[0011]图1是示意性示出实施方式的信息处理装置的使用场景的图。图2是示出实施方式的车辆系统的结构的框图。图3是关于交叉路口内的本车位置信息的计算方法的说明图。图4是关于右转时的第一区段内的本车位置和宽度方向距离Sx的说明图。图5是关于右转时的第二区段内的本车位置和宽度方向距离Sx的说明图。图6是关于左转时的本车位置和宽度方向距离Sx的说明图。图7是示出作为提取部的提取对象的驾驶特性参数的表。图8是示出参数提取处理及驾驶行为评价处理的流程图。
具体实施方式
[0012]以下，说明实施方式。对相同的结构要素标注相同的附图标记，并省略重复说明。在各图中，为了便于说明，适当对结构要素省略、放大、缩小。附图设为与附图标记的朝向对应地进行观察。
[0013]图1是示意性示出本实施方式的信息处理装置的使用场景的图。信息处理装置用于在本车辆行驶的本车行驶路10上存在有暂时停止规则的交叉路口12(以下，也称为暂时停止交叉路口12)的情况。在暂时停止交叉路口12的近前存在作为路面标志的停止线14，在其周边存在作为道路标志的暂时停止的标志16。
[0014]本车行驶路10由本车辆18行驶的行驶车道20和对向车行驶的对向车道22构成。这里的行驶车道20、对向车道22的车道数量为一条，但这些车道数量也可以是彼此的车道数量不相关而各为多条。以下，对于本车行驶路10的宽度方向也称为宽度方向A。宽度方向A也是与车辆在行驶车道20上应行进的行进方向正交的方向。
[0015]在此，说明用于在进行左右转以通过交叉路口12时，用于分别获取与交叉路口12处的行驶车道20及对向车道22分别对应的驾驶特性参数的机制。为了实现这一机制，将交叉路口12分割为两个区段24、26进行处理。两个区段24、26是位于行驶车道20上的第一区段24及位于对向车道22上的第二区段26。第一区段24位于将位于交叉路口12近前的行驶车道20延长至交叉路口12的位置。第二区段26位于将位于交叉路口12近前的对向车道22延长至交叉路口12的位置。
[0016]第一区段24具有进入第一区段24时通过的入口24a、进行右转以退出第一区段24时通过的第一出口24b、进行左转以退出第一区段24时通过的第二出口24c。本实施方式的第一区段24的入口24a设置于行驶车道20中将交叉路口进入位置(后述)沿宽度方向A延长的位置。第一出口24b设置于两个区段24、26的边界位置P28(以下，也称为区段边界位置P28)，第二出口24c设置于第一区段24的宽度方向外侧的末端位置P24。第二区段26具有进入第二区段26时通过的入口26a、以及退出第二区段26时通过的第二出口26b。入口26a设置于区段边界位置P28，第二出口26b设置于第二区段26的宽度方向外侧的末端位置P26。
[0017]图2是示出使用了本实施方式的信息处理装置30的车辆系统32的结构的框图。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种信息处理装置，具备：第一信息获取部，获取用于确定位于本车辆前方的交叉路口处的第一区段和第二区段的位置的区段位置信息，所述第一区段位于本车辆行驶的行驶车道上，所述第二区段位于对向车道上；第二信息获取部，依次获取在所述交叉路口的行驶中与本车辆的动作相关的车辆动作信息，将依次获取的车辆动作信息中所包含的、表示驾驶员的驾驶特性的驾驶特性参数的履历作为履历信息保存；本车位置计算部，基于所述车辆动作信息，依次计算用于在所述交叉路口的行驶中确定本车位置的本车位置信息；区段判定部，基于所述区段位置信息，判定根据所述本车位置信息确定的本车位置存在于所述第一区段及所述第二区段中的哪一个；以及提取部，基于所述区段判定部的判定结果，从所述履历信息提取与所述第一区段及所述第二区段的至少其中一个对应的、特定的驾驶特性参数。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述第一区段与所述第二区段之间的边界位置被确定为下述位置：位于所述行驶车道与所述对向车道之间的中央线、或将本车行驶路的宽度的二等分位置延长至所述交叉路口的位置。3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，所述车辆动作信息包括本车辆的车速及横摆率，所述本车位置信息为从与所述交叉路口相对的进入位置至本车位置为止的宽度方向距离，所述本车位置计算部基于所述车速及所述横摆率，计算将从进入所述交叉路口开始至特定时刻为止的期间的每单位时间在宽度方向上的行驶距离进行累计而得到的累计值，作为所述特定时刻的所述宽度方向距离。4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述车速及所述横摆率分别从搭载于本车辆的传感器输出。5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理装置，其中，所述提取部从在作为所述驾驶特性参数的提取对象的区段内获取的相同种类的多个驾驶特性参数中提取成为极值的驾驶特性参数。6.根据权利要求1至5中任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：服部润，古贺野源太郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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