驱动力推定装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够适当地推定驱动状态的驱动力推定装置。将对驱动前轮(FW)和后轮(RW)的车辆(1)中的驱动力进行推定的驱动力推定装置设为如下的结构，即，该驱动力推定装置具备：自由滚动转速输出部，其输出前后轮的自由滚动转速；实际转速检测部，其检测前后轮的实际转速；滑移率运算部，其根据自由滚动转速和实际转速来运算前轮和后轮的滑移率；驱动力推定部，其利用前后轮的驾驶刚度、滑移率来推定前后轮的驱动力；侧滑角输出部，其输出前后轮的侧滑角；以及刚度校正部，其根据侧滑角，对在驱动力的推定中使用的驾驶刚度进行校正。在驱动力的推定中使用的驾驶刚度进行校正。在驱动力的推定中使用的驾驶刚度进行校正。

【技术实现步骤摘要】
驱动力推定装置


[0001]本专利技术涉及驱动前轮和后轮的车辆的驱动力推定装置。

技术介绍

[0002]作为与四轮驱动(AWD：All
‑
Wheel Drive)的机动车的驱动力推定等相关的现有技术，例如，在专利文献1中记载了：为了不使用传感器等而准确地检测二轮驱动状态和四轮驱动状态，在通过第一车轮速度差检测机构检测出在二轮驱动状态时传递驱动扭矩的车轮的车轮速度超过在二轮驱动状态时不传递驱动扭矩的车轮的车轮速度，并且通过第二车轮速度差检测机构检测出在二轮驱动状态时传递驱动扭矩的车轮的车轮速度低于在二轮驱动状态时不传递驱动扭矩的车轮的车轮速度的情况未持续预定时间时，判断为二轮驱动状态，在其他的情况下，判断为四轮驱动状态。
[0003]在专利文献2中记载了如下内容：为了提高实际的驱动状态的检测精度，在车辆转弯时等产生横向运动的状态下，根据基于所设定的驱动状态的推定横摆率值与实际的实际横摆率值之间的偏差来判定实际的驱动状态。
[0004]在专利文献3中记载了：为了提高车辆转弯时的行驶稳定性，根据转向角和车身速度而计算出车辆的转弯半径，并且根据横摆率分别而计算出前轮和后轮的侧滑角，根据这些车辆的转弯半径以及前轮和后轮的侧滑角而计算出各车轮的目标移动速度，根据各车轮的目标移动速度和各车轮速度而计算出各车轮的滑移率差，根据滑移率差对各车轮施加制动扭矩，由此进行各车轮的扭矩分配。
[0005]在专利文献4中记载了一种扭矩分配状况显示装置，该扭矩分配状况显示装置具备扭矩分配状况显示画面，与作为主驱动轮的左右前轮和作为副驱动轮的左右后轮分别对应地设置有等级指示器，根据由各等级指示器中的段的点亮数表示的等级，显示向前轮和后轮分配扭矩的分配状况。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献1：日本特开平8
‑
230647号公报
[0008]专利文献2：日本特开2003
‑
118420号公报
[0009]专利文献3：日本特开平5
‑
319124号公报
[0010]专利文献4：日本特开2020
‑
121707号公报

技术实现思路

[0011]技术问题
[0012]在专利文献1中记载了基于各轮的车轮速度差来判断该车轮是否处于驱动状态，此外，在专利文献2中记载了为了应对由车辆的转弯引起的车轮速度差的变化、由驱动系统的干涉引起的车轮速度的振动，而基于车辆的转弯状态(横摆率)是否符合驱动状态(两轮驱动与四轮驱动之间的切换)的判断方法。
[0013]但是，在一部分的四轮驱动车中，具有如下机构、控制，其使向前后轮的驱动力分
配以也包括两轮驱动的状态在内的方式连续地变化，像这样，在各轮是否处于驱动状态的二选一的判断中，作为驱动状态的推定功能是不充分的。
[0014]鉴于上述的问题，本专利技术的课题在于提供一种能够适当地推定驱动状态的驱动力推定装置。
[0015]技术方案
[0016]为了解决上述问题，本专利技术的驱动力推定装置的特征在于，对驱动前轮和后轮的车辆中的所述前轮的驱动力和所述后轮的驱动力进行推定，并且具备：自由滚动转速输出部，其输出自由滚动转速，所述自由滚动转速是未产生制动力驱动力的自由滚动状态下的所述前轮和所述后轮的转速；实际转速检测部，其检测实际转速，所述实际转速是所述前轮和所述后轮的实际的转速；滑移率运算部，其根据所述自由滚动转速和所述实际转速来运算所述前轮和所述后轮的滑移率；驱动力推定部，其利用所述前轮和所述后轮的驾驶刚度或制动刚度、所述滑移率来推定所述前轮和所述后轮的驱动力；侧滑角输出部，其输出所述前轮和所述后轮的侧滑角；以及刚度校正部，其根据所述侧滑角输出部输出的所述侧滑角，对所述驱动力推定部在所述驱动力的推定中使用的所述驾驶刚度或所述制动刚度进行校正。
[0017]由此，通过基于前轮和后轮的自由滚动转速和实际转速来运算前轮、后轮的滑移率，从而即使是不具有不被传递驱动力的从动轮而难以取得成为基准的车速的四轮驱动车，也能够适当地计算滑移率，并适当地推定驱动力。
[0018]此外，通过根据前轮、后轮的侧滑角(slip angle)来校正用于驱动力的推定的驾驶刚度或者制动刚度，从而即使在车辆处于转弯状态的情况下，也能够适当地推定驱动力。
[0019]在本专利技术中，能够构成为，所述车辆具有向所述前轮传递驱动力的前轮驱动力传递机构、向所述后轮传递驱动力的后轮驱动力传递机构、以及约束所述前轮驱动力传递机构与所述后轮驱动力传递机构之间的转速差的分动离合器，所述驱动力推定装置具备推定所述分动离合器的传递扭矩的分动扭矩推定部，所述驱动力推定部根据所述分动扭矩推定部推定出的所述传递扭矩来校正所述驱动力的推定值。
[0020]由此，通过进行与分动离合器的锁定/滑移状态相应的驱动力的推定值的校正，能够提高驱动力的推定精度。
[0021]在本专利技术中，能够构成为，所述分动扭矩推定部基于所述前轮与所述后轮的所述实际转速之差和所述前轮与所述后轮的所述自由滚动转速之差来推定所述传递扭矩。
[0022]由此，能够基于容易检测的参数，适当地掌握分动离合器的锁定/滑移状态。
[0023]在本专利技术中，能够构成为，所述分动扭矩推定部基于使所述前轮和所述后轮的所述实际转速之差与所述前轮和所述后轮的所述自由滚动转速之差之间的差值除以所述前轮和所述后轮的所述实际转速之差而得到的值，推定所述传递扭矩。
[0024]由此，即使在前轮与后轮的实际转速之差(分动离合器的旋转差)的实测值的变化大的情况下，通过将该值均用于传递扭矩的推定值的分子、分母，也能够防止传递扭矩的推定值发散。
[0025]在本专利技术中，能够构成为，所述驱动力推定装置具备驱动力分配控制变更部和驱动力信息输出部中的至少一方，所述驱动力分配控制变更部基于所述驱动力推定部推定出的所述驱动力来改变所述前轮与所述后轮之间的驱动力分配控制，所述驱动力信息输出部
将所述驱动力推定部推定出的所述驱动力提示给乘员。
[0026]由此，在推定出的前轮、后轮的驱动力分配偏离驱动力分配控制中的目标值的情况下，通过校正驱动力分配控制中的指示值等，能够使驱动力分配接近理想的状态。
[0027]此外，通过向乘员提示与推定出的驱动力相关的信息，能够促使乘员进行适当的驾驶操作，进行使车辆更稳定地行驶的辅助。
[0028]专利技术效果
[0029]如以上说明的那样，根据本专利技术，能够提供能够适当地推定驱动状态的驱动力推定装置。
附图说明
[0030]图1是示意性地表示具有应用了本专利技术的驱动力推定装置的实施方式的车辆的驱动系统的结构的图。
[0031]图2是表示轮胎的速度、路面的速度、侧滑角之间的关系的图。
[0032]图3是表示轮胎的滑移率与制动力驱动力的相关性的一例的图。
[0033]图4是表示制动力驱动力除以接地载荷而得到的通常的μ
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动力推定装置，其特征在于，对驱动前轮和后轮的车辆中的所述前轮的驱动力和所述后轮的驱动力进行推定，并且具备：自由滚动转速输出部，其输出自由滚动转速，所述自由滚动转速是未产生制动力驱动力的自由滚动状态下的所述前轮和所述后轮的转速；实际转速检测部，其检测实际转速，所述实际转速是所述前轮和所述后轮的实际的转速；滑移率运算部，其根据所述自由滚动转速和所述实际转速来运算所述前轮和所述后轮的滑移率；驱动力推定部，其利用所述前轮和所述后轮的驾驶刚度或制动刚度、所述滑移率来推定所述前轮和所述后轮的驱动力；侧滑角输出部，其输出所述前轮和所述后轮的侧滑角；以及刚度校正部，其根据所述侧滑角输出部输出的所述侧滑角，对所述驱动力推定部在所述驱动力的推定中使用的所述驾驶刚度或所述制动刚度进行校正。2.根据权利要求1所述的驱动力推定装置，其特征在于，所述车辆具有向所述前轮传递驱动力的前轮驱动力传递机构、向所述后轮传递驱动力的后轮驱动力传递机构、以及约束所述前轮驱动力传递机构与所述后轮驱动力传递机构之间的转速差...

【专利技术属性】
技术研发人员：松野浩二，岛佳希，齐藤正容，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：