底盘功率管理制造技术

本公开提供了“底盘功率管理”。

【技术实现步骤摘要】
底盘功率管理


[0001]各示例性实施例总体上涉及车辆控制算法，并且更具体地，涉及一种用于提供底盘负载管理以管理电源所需功率的系统和方法
。

技术介绍

[0002]在当今的电动车辆
(EV)
中，并且甚至在一些内燃发动机
(ICE)
车辆中，制动系统和动力转向系统两者都使用电能来向驾驶员提供对应的服务
。
这些系统使用的电能通常由单个或公共电源提供
。
在某些情况期间，这些系统可能会遇到大的瞬态负载
。
鉴于它们共享单个电源，可能期望开发一种功率管理特征，所述功率管理特征可以用于在任何特定情况下提供可用功率的平衡配给
。

技术实现思路

[0003]根据示例性实施例，可以提供一种用于车辆的车辆控制系统
。
所述系统可以包括：制动模块，所述制动模块可操作地联接到车辆的制动系统以向制动系统提供制动扭矩请求；转向模块，所述转向模块可操作地联接到车辆的转向系统以向转向系统提供转向输入请求；电源；以及功率管理模块
。
所述电源可以可操作地联接到制动模块和转向模块以向制动模块和转向模块提供功率
。
所述电源可以具有指示可提供给制动模块和转向模块的最大功率的功率预算
。
所述功率管理模块可以可操作地联接到一个或多个传感器，以从制动模块或转向模块中的一者接收功率汲取指示并且控制转向模块或制动模块中的另一者的功率汲取以使制动模块和转向模块的组合功率汲取维持低于功率预算
。
[0004]在另一个示例性实施例中，可以提供一种保护为车辆的制动模块和转向模块供电的电源的方法
。
所述方法可以包括：确定电源的功率预算；监测转向模块的功率汲取指示；基于功率汲取指示来检测触发事件；并且响应于检测到触发事件，调整功率汲取或限制制动模块的功率汲取
。
附图说明
[0005]已经如此概括地描述了本专利技术之后，现在将参考附图，所述附图不一定按比例绘制，并且在附图中：
[0006]图1示出了根据示例性实施例的车辆控制系统的框图；
[0007]图2示出了根据示例性实施例的图1的车辆控制系统的一些部件的框图；
[0008]图3示出了根据示例性实施例的示出与功率管理算法相关联的控制流程的框图；以及
[0009]图4示出了根据示例性实施例的示出与使用预测功率汲取信息的功率管理算法相关联的控制流程的框图
。
具体实施方式
[0010]现在将在下文中参考附图更全面地描述一些示例实施例，附图中示出了一些但不是所有的示例性实施例
。
实际上，本文描述和描绘的示例不应被解释为限制本公开的范围
、
适用性或配置
。
而是，提供这些示例性实施例使得本公开将满足适用的要求
。
相同的附图标记始终指代相同的元件
。
此外，如本文所使用的，术语“或”应被解释为逻辑运算符，每当其操作数中的一个或多个为真时，其结果为真
。
如本文所使用的，可操作的联接应被理解为涉及直接或间接连接，在任何一种情况下，所述连接能够实现可操作地彼此联接的部件的功能互连
。
[0011]图1示出了示例性实施例的车辆控制系统
100
的框图
。
控制系统
100
的部件可以结合到车辆
110
中
(
例如，经由可操作地联接到车辆
110
的底盘
、
车辆
110
的各种部件和
/
或车辆
110
的电子控制系统
)。
值得注意的是，虽然图1的部件可以可操作地联接到车辆
110
，但是应当理解，这种连接可以是直接的或间接的
。
此外，控制系统
100
的部件中的一些可以经由与底盘的或其他电子和
/
或机械系统或部件的其他部件的中间连接来连接到车辆
110。
[0012]控制系统
100
可以包括呈一个或多个控制踏板
、
轮子
、
按钮
、
操纵杆等形式的一个或多个输入装置
。
在一些实施例中，控制踏板可以包括脚操作的制动踏板
120。
然而，控制踏板可以替代地是手动操作的或任何其他可操作构件，操作员
125
可以经由所述可操作构件提供指示操作员
125
相对于控制施加到车辆
110
的车轮的制动扭矩的提供的意图的输入
。
另一个示例性输入装置可以包括方向盘
(
或转向盘
122)。
转向盘
122
可以由操作员
125
旋转，以提供指示操作员
125
相对于控制车辆
110
的行驶方向的意图的输入，通常通过控制车辆
110
的前轮的转动来控制车辆
110
的行驶方向
。
[0013]控制系统
100
还可以包括用于制动踏板
120(
其可以具有对应的制动踏板位置传感器
130)
和转向盘
122(
其可以具有对应的转向盘位置
(
或角度
)
传感器
132)
中的每一者的位置传感器
。
制动踏板位置传感器
130
和转向盘位置传感器
132
可以分别向制动模块
134
和转向模块提供指示制动踏板
120
和转向盘
122
的精确位置的数据
。
[0014]制动模块
134
可以包括防抱死制动系统
(ABS)
和
/
或制动助力系统，所述防抱死制动系统和
/
或制动助力系统可操作地联接到制动部件或能够提供负扭矩的其他部件
。
制动助力系统通常用于汽车设置中，以便将来自驾驶员的脚在制动踏板
120
上的致动力增加到可接受的水平，以便正确地接合车辆的制动器
。
较新的车辆现在通常配备有各种自动化驾驶员辅助特征件，诸如电动制动助力
(EBB)
系统，以取代常规的真空式制动助力系统
。
因此，
EBB
系统确定驾驶员的制动需求并且相应地调整制动力
。
制动模块
134
从电源
138
汲取电力以执行其对应功能
。
[0015]转向模块
136
可以包括动力转向...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆的车辆控制系统，所述系统包括：制动模块，所述制动模块可操作地联接到所述车辆的制动系统以向所述制动系统提供制动扭矩请求；转向模块，所述转向模块可操作地联接到所述车辆的转向系统以向所述转向系统提供转向输入请求；电源，所述电源可操作地联接到所述制动模块和所述转向模块以向所述制动模块和所述转向模块提供功率，所述电源具有指示可提供给所述制动模块和所述转向模块的最大功率的功率预算；以及功率管理模块，所述功率管理模块可操作地联接到一个或多个传感器，以从所述制动模块或所述转向模块中的一者接收功率汲取指示并且控制所述转向模块或所述制动模块中的另一者的功率汲取以使所述制动模块和所述转向模块的组合功率汲取维持低于所述功率预算
。2.
如权利要求1所述的车辆控制系统，其中所述功率预算是与第一模式相关联的第一功率预算，或者是小于所述第一功率预算的第二功率预算，所述第二功率预算与第二模式相关联
。3.
如权利要求2所述的车辆控制系统，其中所述功率管理模块接收模式指示符以确定是采用所述功率预算作为所述第一功率预算还是所述第二功率预算
。4.
如权利要求1所述的车辆控制系统，其中所述功率管理模块与所述制动模块相关联或者是所述制动模块的一部分，并且其中所述功率管理模块从所述转向模块接收所述功率汲取指示以控制所述制动模块的功率汲取以使所述组合的功率汲取维持低于所述功率预算
。5.
如权利要求4所述的车辆控制系统，其中控制所述制动模块的功率汲取包括：测量与所述转向模块的电流汲取或电压的测量相关联的所述功率汲取指示；检测触发事件；并且响应于检测到所述触发事件，调整所述制动模块的功率汲取
。6.
如权利要求5所述的车辆控制系统，其中所述触发事件包括所述转向模块的所述测量的电流汲取或电压超过阈值
。7.
如权利要求5所述的车辆控制系统，其中所述电流汲取的测量是在当前时间进行的直接测量或与未来时间相关联的预测测量
。8.
如...

【专利技术属性】
技术研发人员：布兰登，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：