一种地铁车辆连挂位置两端面清洗机构控制方法技术

一种地铁车辆连挂位置两端面清洗机构控制方法，涉及地铁车辆外表面清洗装置，为了解决现有的洗车机在清洗车辆连挂端面时，由于清洗空间受限，导致清洗效果差的问题

【技术实现步骤摘要】
一种地铁车辆连挂位置两端面清洗机构控制方法


[0001]本专利技术涉及地铁车辆外表面清洗装置
。

技术介绍

[0002]中国城市化进程的加快，加速了城市的轨道交通建设，洗车机被安装与每天轨道交通线的停车场和车辆段，主要应用于城市轨道交通客车的外部清洗以及铁路客车外部的清洗，避免了由人工刷洗造成的车体损坏，从而节省了大量的人力以及物力，对于车辆的维护和保养起到了重要的作用；随着清洗工艺的发展，出现了两列或多列编组连挂整体清洗的要求，整体清洗这项技术能够提高现场清洗作业的效率，降低列车场段的运营成本，其应用在当前具有重要的意义；但是现有的洗车机在清洗车辆连挂端面时，由于清洗空间受限，导致清洗效果差
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有的洗车机在清洗车辆连挂端面时，由于清洗空间受限，导致清洗效果差的问题，提出了一种地铁车辆连挂位置两端面清洗机构控制方法
。
[0004]本专利技术所述的一种地铁车辆连挂位置两端面清洗机构控制方法，该清洗机构包括龙门架
、
两个水平轨道
、
两个竖直轨道
、
毛刷
、
走行电机
、
旋转电机
、
摆臂电机
、
升降电机
、
行走轮
、
电控箱和喷水装置；
[0005]所述两个水平轨道均与地铁轨道平行设置，并且两个水平轨道分别位于地铁轨道的两侧；
[0006]所述龙门架通过行走轮设置在两个水平轨道上；
[0007]所述两个竖直轨道均竖直固定在龙门架上；
[0008]所述毛刷固定在旋转电机的转动轴上；
[0009]所述旋转电机的侧壁上设有摆臂，摆臂固定在摆臂电机的转动轴上；
[0010]所述升降电机设置在竖直轨道上，并且升降电机驱动摆臂电机上下运动；
[0011]所述走行电机驱动行走轮转动，并且在走行电机上配置编码器；编码器的定位信号输出端与电控箱的定位信号输入端相连；
[0012]所述龙门架的两侧分别安装有位置传感器，位置传感器用于检测地铁车辆的端部与龙门架的相对位置；
[0013]所述喷水装置设置在龙门架顶端，喷水装置用于向地铁车辆的端部喷水；
[0014]所述电控箱用于分别控制走行电机的旋转方向
、
旋转电机的启停
、
摆臂电机的旋转角度以及升降电机的旋转方向；
[0015]毛刷的数量为偶数个，并且偶数个毛刷以左右对称的方式设置；
[0016]电控箱包括
PLC
控制器
、
左侧控制电路和右侧控制电路；
[0017]所述
PLC
控制器分别通过左侧控制电路控制左侧毛刷的旋转速度
、
左侧毛刷的旋转角度和左侧毛刷所处的位置以及通过右侧控制电路控制右侧毛刷的旋转速度
、
右侧毛刷
4
的旋转角度和右侧毛刷4所处的位置，并且左侧控制电路与右侧控制电路相同；
[0018]所述左侧控制电路包括分布式控制器
、
变频器
、
电流检测装置
、
电源
T、
接触器
KM0
至接触器
KM7、
继电器
AK0
至继电器
AK7
和开关
K1
至
K8
；
[0019]所述变频器设置在走行电机与三相电电源之间的供电支路上；
[0020]所述电流检测装置用于检测旋转电机的负载电流，并且电流检测装置检测到的旋转电机的负载电流回传至分布式控制器中；
[0021]所述继电器
AK0
的开关至继电器
AK7
的开关对应控制接触器
KM0
至接触器
KM7
；
[0022]所述开关
K1
至开关
K7
对应串联在继电器
AK1
的线圈至继电器
AK7
的线圈电路中，并且，继电器
AK1
线圈至继电器
AK7
线圈并联在一起；
[0023]所述分布式控制器分别控制开关
K1
至开关
K7
的打开与闭合；同时分布式控制器
10
‑1的控制信号输出端与变频器的控制信号输入端相连；
[0024]所述开关
K8
串联在继电器
AK0
的线圈电路中，开关
K8
为手动开关；
[0025]所述接触器
KM0
设置在为旋转电机供电
、
为摆臂电机供电
、
升降电机供电以及继电器
AK1
线圈至继电器
AK7
线圈供电的三相电主路上；
[0026]所述接触器
KM1
设置在使旋转电机正向旋转的供电支路上；接触器
KM2
设置在使旋转电机反向旋转的供电支路上；接触器
KM3
设置在使摆臂电机正向旋转的供电支路上；接触器
KM4
设置在使摆臂电机反向旋转的供电支路上；接触器
KM5
设置在使升降电机正向旋转的供电支路上；接触器
KM6
设置在使升降电机反向旋转的供电支路上；
[0027]所述接触器
KM7
设置在变频器与走行电机之间的供电支路上；
[0028]所述电源
T
为分布式控制器供电
。
[0029]该控制方法包括以下步骤：
[0030]步骤一
、
利用分布式控制器控制开关
K7
闭合，继电器
AK7
的线圈得电，继电器
AK7
的开关吸合，继电器
AK7
的开关打开接触器
KM7
，同时分布式控制器控制开关
K9
闭合，警示灯
L
开始点亮；然后，分布式控制器通过变频器控制走行电机正传运行，龙门架向前行驶；
[0031]步骤二
、
龙门架接近与地铁车辆连挂位置时，触发安装在龙门架两侧的位置传感器，同时启动走行电机上的编码器计数继续向前行驶，直至龙门架的毛刷位于连挂中心点位置时停止行走；
[0032]步骤三
、
利用分布式控制器输出信号控制开关
K3
闭合，继电器
AK3
的线圈得电，继电器
AK3
的开关吸合，继电器
AK3
的开关控制接触器
KM3
吸合，摆臂电机正转拖动摆臂机构进行摆出动作；
[0033]步骤四
、
连接毛刷的摆臂由垂直方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种地铁车辆连挂位置两端面清洗机构控制方法，该清洗机构包括龙门架
(1)、
两个水平轨道
(2)、
两个竖直轨道
(3)、
毛刷
(4)、
走行电机
(5)、
旋转电机
(6)、
摆臂电机
(7)、
升降电机
(8)、
行走轮
(9)、
电控箱
(10)
和喷水装置
(11)
；所述两个水平轨道
(2)
均与地铁轨道平行设置，并且两个水平轨道
(2)
分别位于地铁轨道的两侧；所述龙门架
(1)
通过行走轮
(9)
设置在两个水平轨道
(2)
上；所述两个竖直轨道
(3)
均竖直固定在龙门架
(1)
上；所述毛刷
(4)
固定在旋转电机
(6)
的转动轴上；所述旋转电机
(6)
的侧壁上设有摆臂，摆臂固定在摆臂电机
(7)
的转动轴上；所述升降电机
(8)
设置在竖直轨道
(3)
上，并且升降电机
(8)
驱动摆臂电机
(7)
上下运动；所述走行电机
(5)
驱动行走轮
(9)
转动，并且在走行电机
(5)
上配置编码器；编码器的定位信号输出端与电控箱
(10)
的定位信号输入端相连；所述龙门架
(1)
的两侧分别安装有位置传感器，位置传感器用于检测地铁车辆
(12)
的端部与龙门架
(1)
的相对位置；所述喷水装置
(11)
设置在龙门架
(1)
顶端，喷水装置
(11)
用于向地铁车辆
(12)
的端部喷水；所述电控箱
(10)
用于分别控制走行电机
(5)
的旋转方向
、
旋转电机
(6)
的启停
、
摆臂电机
(7)
的旋转角度以及升降电机
(8)
的旋转方向；毛刷
(4)
的数量为偶数个，并且偶数个毛刷
(4)
以左右对称的方式设置；所述电控箱
(10)
包括
PLC
控制器
、
左侧控制电路和右侧控制电路；所述
PLC
控制器分别通过左侧控制电路控制左侧毛刷
(4)
的旋转速度
、
左侧毛刷
(4)
的旋转角度和左侧毛刷
(4)
所处的位置以及通过右侧控制电路控制右侧毛刷
(4)
的旋转速度
、
右侧毛刷
(4)
的旋转角度和右侧毛刷
(4)
所处的位置，并且左侧控制电路与右侧控制电路相同；所述左侧控制电路包括分布式控制器
(10
‑
1)、
变频器
(10
‑
2)、
电流检测装置
(10
‑
3)、
电源
T、
接触器
KM0
至接触器
KM7、
继电器
AK0
至继电器
AK7
和开关
K1
至
K8
；所述变频器
(10
‑
2)
设置在走行电机
(5)
与三相电电源之间的供电支路上；所述电流检测装置
(10
‑
3)
用于检测旋转电机
(6)
的负载电流，并且电流检测装置
(10
‑
3)
检测到的旋转电机
(6)
的负载电流回传至分布式控制器
(10
‑
1)
中；所述继电器
AK0
的开关至继电器
AK7
的开关对应控制接触器
KM0
至接触器
KM7
；所述开关
K1
至开关
K7
对应串联在继电器
AK1
的线圈至继电器
AK7
的线圈电路中，并且，继电器
AK1
线圈至继电器
AK7
线圈并联在一起；所述分布式控制器
(10
‑
1)
分别控制开关
K1
至开关
K7
的打开与闭合；同时分布式控制器
(10
‑
1)
的控制信号输出端与变频器
(10
‑
2)
的控制信号输入端相连；所述开关
K8
串联在继电器
AK0
的线圈电路中，开关
K8
为手动开关；所述接触器
KM0
设置在为旋转电机
(6)
供电
、
为摆臂电机
(7)
供电
、
升降电机
(8)
供电以及继电器
AK1
线圈至继电器
AK7
线圈供电的三相电主路上；所述接触器
KM1
设置在使旋转电机
(6)
正向旋转的供电支路上；接触器
KM2
设置在使旋
转电机
(6)
反向旋转的供电支路上；接触器
KM3
设置在使摆臂电机
(7)
正向旋转的供电支路上；接触器
KM4
设置在使摆臂电机
(7)
反向旋转的供电支路上；接触器
KM5
设置在使升降电机
(8)
正向旋转的供电支路上；接触器
KM6
设置在使升降电机
(8)
反向旋转的供电支路上；所述接触器
KM7
设置在变频器
(10
‑
2)
与走行电机
(5)
之间的供电支路上；所述电源
T
为分布式控制器
(10
‑
1)
供电；其特征在于，该控制方法包括以下步骤：步骤一
、
利用分布式控制器
(10
‑
1)
控制开关
K7
闭合，继电器
AK7
的线圈得电，继电器
AK7
的开关吸合，继电器
AK7
的开关打开接触器
KM7
，然后，分布式控制器
(10
‑
1)
通过变频器
(10
‑
2)
控制走行电机
(5)
正传运行，龙门架
(1)
向前行驶；步骤二
、
龙门架
(1)
接近与地铁车辆
(12)
连挂位置时，触发安装在龙门架两侧的位置传感器，同时启动走行电机
(5)
上的编码器计数继续向前行驶，直至龙门架
(1)
的毛刷
(4)
位于连挂中心点位置时停止行走；步骤三
、
利用分布式控制器
(10
‑
1)
输出信号控制开关
K3
闭合，继电器
AK3
的线圈得电，继电器
AK3
的开关吸合，继电器
AK3
的开关控制接触器
KM3
吸合，摆臂电机
(7)
正转拖动摆臂机构进行摆出动作；步骤四
、
连接毛刷
(4)
的摆臂由垂直方向摆出至水平方向时，分布式控制器
(10
‑
1)
控制开关
K3
断开，继电器
AK3
的线圈失电，继电器
AK3
的开关断开，进而继电器
AK3
的开关控制接触器
KM3
断开；摆臂电机
(7)
停止运行，停止摆出动作；然后分布式控制器
(10
‑
1)
控制开关
K1
闭合，继电器
AK1
的线圈得电，继电器
AK1
的开关吸合，继电器
AK1
的开关控制接触器
KM1
吸合，旋转电机
(6)
带动毛刷
(4)
正转运行；步骤五
、
利用分布式控制器
(10
‑
1)
通过变频器
(10
‑
2)
控制走行电机
(5)
正传运行，龙门架
(1)
向前行驶，同时电流检测装置
(10
‑
3)
实时测量旋转电机
(6)
的负载电流；步骤六
、
当毛刷
(4)
接触到车体时，
PLC
控制器根据负载电流的大小来判断毛刷
(4)
是否达到接触深度，当负载电流与
PLC
控制器内部预设的电流基准值相同时，
PLC
控制器输出控制信号至分布式控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪波，樊梁，孙权，许忠华，栾和宇，孙玉峰，刘音，王进，宋家峰，刘双宝，
申请(专利权)人：哈尔滨威克轨道交通技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：