一种枕簧夹取装置制造方法及图纸

一种枕簧夹取装置，属于枕簧转运技术领域，本实用新型专利技术解决现有货运火车转向架枕簧种类繁多，外形尺寸差别较大，没有合适的夹具可以进行夹取搬运的问题，本申请所述的一种枕簧夹取装置，所述夹取装置包括摆动气缸、齿轮防护舱、驱动齿轮、扭矩传感器、三个末端夹爪、三个从动齿轮和三个夹爪过渡块，所述齿轮防护舱的外壁上设有注油管，注油管的一端与齿轮防护舱内部连通设置，所述末端夹爪的周向设有防滑胶垫，防滑胶垫与末端夹爪的外壁固定连接，所述夹爪过渡块为偏心凸轮块。本申请主要用对于铁路中货运火车转向架枕簧进行转运工作。铁路中货运火车转向架枕簧进行转运工作。铁路中货运火车转向架枕簧进行转运工作。

【技术实现步骤摘要】
一种枕簧夹取装置


[0001]本技术属于枕簧转运
，具体涉及一种枕簧夹取装置。

技术介绍

[0002]铁路中货运火车转向架枕簧搬运目前主要依靠人工将枕簧搬运到输送线上进行检测。搬运过程中作业环境较差、而且人工的搬运效率低，特别是枕簧质量较大，随着搬运数量的增多，搬运者的疲劳强度增大，容易在搬运时出现脱力等情况，存在较大安全隐患，影响检修作业。由于货车转向架枕簧种类繁多，外形尺寸差别较大到目前为止，还没有合适的夹具在枕簧搬运过程广泛应用，仍然是以传统的人工搬运为主。因此研发一种枕簧夹取装置来解决上述问题是很符合实际需要的。

技术实现思路

[0003]本技术解决现有货运火车转向架枕簧种类繁多，外形尺寸差别较大，没有合适的夹具可以进行夹取搬运的问题，进而研发一种枕簧夹取装置；
[0004]一种枕簧夹取装置，所述夹取装置包括摆动气缸、齿轮防护舱、驱动齿轮、扭矩传感器、三个末端夹爪、三个从动齿轮和三个夹爪过渡块；
[0005]所述驱动齿轮和三个从动齿轮均设置在齿轮防护舱中，三个从动齿轮沿周向等距设置在驱动齿轮的外圆面上，且每个从动齿轮与驱动齿轮齿啮合设置，摆动气缸倒置在齿轮防护舱的顶部，且摆动气缸的动力输出轴穿过齿轮防护舱的顶部并插装在驱动齿轮上，摆动气缸的动力输出轴通过轴承与齿轮防护舱转动连接，每个从动齿轮中插装有一个传动轴，每个传动轴的底端穿过齿轮防护舱的底部并设置在齿轮防护舱的外部，每个传动轴的底端上套装有一个夹爪过渡块，且每个传动轴通过轴承与齿轮防护舱转动连接，每个末端夹爪沿竖直方向设置在一个夹爪过渡块的底部，且每个末端夹爪的顶部与夹爪过渡块的底部固定连接，扭矩传感器设置在齿轮防护舱下表面的中心处，且扭矩传感器的触点端穿过齿轮防护舱的底部外壳与驱动齿轮对应设置；
[0006]进一步地，所述齿轮防护舱的外壁上设有注油管，注油管的一端与齿轮防护舱内部连通设置；
[0007]进一步地，所述末端夹爪的周向设有防滑胶垫，防滑胶垫与末端夹爪的外壁固定连接；
[0008]进一步地，所述夹爪过渡块为偏心凸轮块，夹爪过渡块中大弧面所在圆的圆心上加工有一号盲孔，夹爪过渡块通过一号盲孔套装在传动轴的另一端上，末端夹爪的顶部设置在夹爪过渡块中小弧面所在圆的圆心处；
[0009]进一步地，所述驱动齿轮与从动齿轮的齿数比为51:30。
[0010]本申请相对于现有技术所产生的有益效果：
[0011]1.本技术提出的一种枕簧夹取装置，通过摆动气缸及末端夹爪，实现货车枕簧夹取功能；该夹取装置通过偏心凸轮块结构的夹爪过渡块的设计可夹取不同规格型号的
枕簧进行夹取搬运作业；该夹取装置外形紧凑，可在有限空间内完成枕簧夹取作业，在枕簧夹取过程中不与枕簧托盘上其他待检测枕簧发生干涉。
[0012]2.本技术提出的一种枕簧夹取装置，通过在末端夹爪外部设置防滑胶垫，可以增大末端夹爪与枕簧之间的摩擦力，保证了夹取的稳定性，通过齿轮防护舱外壁上的注油管可以向齿轮防护舱内注入滑油，保证驱动齿轮和从动齿轮之间的润滑性，通过扭矩传感器可实时检测枕簧夹取状态，判断末端夹爪是否已经夹取物料，实时为搬运动作传递信号。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术中齿轮防护舱的内部示意图；
[0015]图3为本技术的主视示意图；
[0016]图中：1气动摆缸、2齿轮防护舱、3末端夹爪、4从动齿轮、5驱动齿轮、6注油孔、 7夹爪过渡块、8扭矩传感器和9枕簧。
具体实施方式
[0017]具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式中提供了一种枕簧夹取装置，其特征在于：所述夹取装置包括摆动气缸1、齿轮防护舱2、驱动齿轮5、扭矩传感器8、三个末端夹爪3、三个从动齿轮4和三个夹爪过渡块7；
[0018]所述驱动齿轮5和三个从动齿轮4均设置在齿轮防护舱2中，三个从动齿轮4沿周向等距设置在驱动齿轮5的外圆面上，且每个从动齿轮4与驱动齿轮5齿啮合设置，摆动气缸1倒置在齿轮防护舱2的顶部，且摆动气缸1的动力输出轴穿过齿轮防护舱2的顶部并插装在驱动齿轮5上，摆动气缸1的动力输出轴通过轴承与齿轮防护舱2转动连接，每个从动齿轮4中插装有一个传动轴，每个传动轴的底端穿过齿轮防护舱2的底部并设置在齿轮防护舱2的外部，每个传动轴的底端上套装有一个夹爪过渡块7，且每个传动轴通过轴承与齿轮防护舱2转动连接，每个末端夹爪3沿竖直方向设置在一个夹爪过渡块7的底部，且每个末端夹爪3的顶部与夹爪过渡块7的底部固定连接，扭矩传感器8设置在齿轮防护舱2下表面的中心处，且扭矩传感器8的触点端穿过齿轮防护舱2的底部外壳与驱动齿轮5对应设置。
[0019]本实施方式中通过摆动气缸1作为主要动力源，通过摆动气缸1带动位于齿轮防护舱 2中的驱动齿轮5转动，同步带动三个从动齿轮4工作，从动齿轮4带动与其同轴设置的夹爪过渡块7转动带动末端夹爪3周向转动实现对枕簧9的周向夹紧，通过扭矩传感器8 的设置，可以判断末端夹爪是否已经夹取物料，实时为搬运动作传递信号。
[0020]具体实施方式二：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同点在于，所述齿轮防护舱2的外壁上设有注油管6，注油管6的一端与齿轮防护舱2内部连通设置。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
[0021]本实施方式中，通过注油管6可以向齿轮防护舱2内注入滑油，保证了从动齿轮4 和驱动齿轮5之间的润滑性，使夹具的使用寿命更长。
[0022]具体实施方式三：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式二不同点在于，所述末端夹爪3的周向设有防滑胶垫，防滑胶垫与末端夹爪3的外壁固定连接。
其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。
[0023]本实施方式中，在末端夹爪3装有防滑胶垫，可防止枕簧在搬运过程中出现打滑跌落的情况。
[0024]具体实施方式四：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同点在于，所述夹爪过渡块7为偏心凸轮块，夹爪过渡块7中大弧面所在圆的圆心上加工有一号盲孔，夹爪过渡块7通过一号盲孔套装在传动轴的另一端上，末端夹爪3的顶部设置在夹爪过渡块7中小弧面所在圆的圆心处。其它组成和连接方式与具体实施方式三相同。
[0025]本实施方式中，夹爪过渡块7设计的偏心结构可夹取不同外径的枕簧。
[0026]具体实施方式五：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式四不同点在于，所述驱动齿轮5与从动齿轮4的齿数比为51:30。其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。
[0027]本技术已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可以利用上述揭示的结构及
技术实现思路
做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，但是凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种枕簧夹取装置，其特征在于：所述夹取装置包括摆动气缸(1)、齿轮防护舱(2)、驱动齿轮(5)、扭矩传感器(8)、三个末端夹爪(3)、三个从动齿轮(4)和三个夹爪过渡块(7)；所述驱动齿轮(5)和三个从动齿轮(4)均设置在齿轮防护舱(2)中，三个从动齿轮(4)沿周向等距设置在驱动齿轮(5)的外圆面上，且每个从动齿轮(4)与驱动齿轮(5)齿啮合设置，摆动气缸(1)倒置在齿轮防护舱(2)的顶部，且摆动气缸(1)的动力输出轴穿过齿轮防护舱(2)的顶部并插装在驱动齿轮(5)上，摆动气缸(1)的动力输出轴通过轴承与齿轮防护舱(2)转动连接，每个从动齿轮(4)中插装有一个传动轴，每个传动轴的底端穿过齿轮防护舱(2)的底部并设置在齿轮防护舱(2)的外部，每个传动轴的底端上套装有一个夹爪过渡块(7)，且每个传动轴通过轴承与齿轮防护舱(2)转动连接，每个末端夹爪(3)沿竖直方向设置在一个夹爪过渡块(7)的底部，且每个末端夹爪(3)的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴春鹏，曹品佳，许忠华，于雷，夏博，王晓军，周振海，刘鋆，任立国，杨光，邹继俭，冉起刚，宋健，虞鸿，
申请(专利权)人：哈尔滨威克轨道交通技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：