一种用于列车车体喷涂的可多轴运动的喷枪装置，它涉及一种喷枪装置。本发明专利技术为了解决现有列车端面及连接处内部的喷涂需人工进行补漆，存在补漆位置与列车主体产生较为严重色差的问题。本发明专利技术的固定板(200)安装在X轴水平伸缩机构组件(100)的上端，且X轴水平伸缩机构组件(100)带动固定板(200)水平往复运动，固定板(200)上安装有X轴旋转摆动机构组件(300)，支架连接块(400)安装在X轴旋转摆动机构组件(300)的前端，支架连接块(400)在X轴旋转摆动机构组件(300)的作用下实现沿Y轴摆动和沿X轴旋转；喷枪支架(500)安装在支架连接块(400)上，多个喷枪(600)安装在喷枪支架500上。本发明专利技术用于列车车体喷涂。明用于列车车体喷涂。明用于列车车体喷涂。
【技术实现步骤摘要】
一种用于列车车体喷涂的可多轴运动的喷枪装置
[0001]本专利技术涉及一种喷枪装置，具体涉及一种用于列车车体喷涂的可多轴运动的喷枪装置。属于列车车体喷涂设备领域。
技术介绍
[0002]载客列车是城市轨道交通的最重要的交通工具之一，它每天穿梭在各城市之间。不仅在城市中承担着重要的转运职能，同时干净整洁、色彩均匀的外观也展示了每个城市的精神风貌、文化特色。所以载客列车的喷涂效果就显的尤为重要。
[0003]载客列车的整车喷漆作为客车段修的重要生产环节之一，在车体防腐及提高外观质量方面起着举足轻重的作用。目前车体喷漆主要是依靠人工手持喷枪等传统工艺进行车体的喷涂作业，作业人员在封闭的喷漆房内，持续工作几小时完成1节车厢整体的喷涂。作业环境污染严重，作业人员劳动强度大，同时喷涂表面整体均匀性差。还有部分沿轨道往复的自动喷涂设备，主要针对列车较为平整、面积较大的侧面主体部分进行往复喷涂。这样可以最大限度的简化喷枪结构、降低设备成本。往往忽视了列车的端面及连接处内部的喷涂。这些遗漏的位置最终需要人工进行补漆，由于喷漆方式的区别，此区域往往与列车主体产生较为严重的色差。严重的影响了设备的整体美观。
[0004]综上所述，现有列车端面及连接处内部的喷涂需人工进行补漆，存在补漆位置与列车主体产生较为严重色差的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有列车端面及连接处内部的喷涂需人工进行补漆，存在补漆位置与列车主体产生较为严重色差的问题。进而提供一种用于列车车体喷涂的可多轴运动的喷枪装置。
[0006]本专利技术的技术方案是：一种用于列车车体喷涂的可多轴运动的喷枪装置包括X轴水平伸缩机构组件、固定板、X轴旋转摆动机构组件、支架连接块、喷枪支架和多个喷枪，固定板安装在X轴水平伸缩机构组件的上端，且X轴水平伸缩机构组件带动固定板水平往复运动，固定板上安装有X轴旋转摆动机构组件，支架连接块安装在X轴旋转摆动机构组件的前端，支架连接块在X轴旋转摆动机构组件的作用下实现沿Y轴摆动和沿X轴旋转；喷枪支架安装在支架连接块上，多个喷枪安装在喷枪支架上。
[0007]进一步地，X轴水平伸缩机构组件包括传动机构底板、伺服电机支座、第一伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮、丝杠支撑座、滚珠丝杠、丝杠丝母、四个滑块、两根滑轨和两个立板，伺服电机支座安装在传动机构底板一侧的下端面上，第一伺服电机安装在伺服电机支座上，两个立板并排安装在传动机构底板上，两个滑轨安装在立板上，每根滑轨滑动安装有两个滑块，丝杠支撑座安装在传动机构底板上并位于两根滑轨之间，滚珠丝杠安装在丝杠支撑座上，丝杠丝母安装在滚珠丝杠上，第一同步带轮与第一伺服电机的输出轴连接，第二同步带轮与滚珠丝杠连接，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过传送带连接。
[0008]进一步地，固定板安装在X轴水平伸缩机构组件的丝杠丝母和四个滑块上。
[0009]进一步地，X轴旋转摆动机构组件包括第二伺服电机、联轴器、旋转轴和直角减速机，旋转轴的一端通过联轴器与第二伺服电机连接，旋转轴的另一端与直角减速机连接，直角减速机安装在支架连接块上。
[0010]更进一步地，X轴旋转摆动机构组件还包括连接套筒、空心支架、第二锥齿轮、空心齿轮轴和第一锥齿轮，连接套筒套装在旋转轴上，空心支架套装在连接套筒的一侧，旋转轴的端部与空心齿轮轴连接，空心齿轮轴套装在空心齿轮轴上，第一锥齿轮转动安装在空心支架的外侧，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
[0011]更进一步地，X轴旋转摆动机构组件还包括关节气缸支座、关节气缸和关节摇杆，关节气缸支座安装在连接套筒上，关节气缸的一端与关节气缸支座连接，关节气缸的另一端与关节摇杆的一端连接，关节摇杆的另一端与第一锥齿轮的回转轴连接。
[0012]更进一步地，X轴旋转摆动机构组件还包括回转轴、第一轴承和齿轮挡板，回转轴安装在空心支架的外侧面上，第一轴承套装在回转轴上，第一锥齿轮套装在第一轴承上，齿轮挡板安装在第一锥齿轮外侧的回转轴端部。
[0013]优选地，回转轴包括转轴和安装板，安装板安装在空心支架的外侧面上，转轴固定安装在安装板上，且转轴和安装板制成一体。
[0014]更进一步地，X轴旋转摆动机构组件还包括第二轴承，第二轴承套装在空心齿轮轴上。
[0015]更进一步地，X轴旋转摆动机构组件还包括压紧垫圈和锁紧螺母，压紧垫圈通过锁紧螺母安装在空心齿轮轴的后端。
[0016]本专利技术与现有技术相比具有以下效果：
[0017]1、本专利技术是一种针对复杂空间平面及空间狭小区域的喷枪装置。是一种可以安装在喷漆设备上的多功能运动喷枪结构，能够在完成列车主体喷涂后，针对与列车侧面垂直的端面、与端面垂直的列车连接处的侧面进行喷涂。此装置可以沿X轴水平进行伸缩，沿X轴可以自由旋转、同时沿Z轴的摆动。通过多个动力输出单元可以实现各轴单独运动，同时也可以实现多轴关联运动，完成喷枪角度的旋转，使喷嘴与车体达到最优的喷涂角度。
[0018]2、本专利技术通过第一伺服电机精确的控制喷枪结构伸出与收缩，根据喷枪的喷幅实时的调整喷枪距车体的距离，在保证喷漆效果的同时，避免油漆的浪费。
[0019]3、本专利技术的第二伺服电机通过上述直角减速机带动上述喷枪支架自身转动，使喷枪可以实现360
°
摆动。在喷涂列车下裙板圆弧处等曲面的位置时，可以随型摆动，达到更好的喷漆效果。
[0020]4、本专利技术的关节气缸推动第一锥齿轮带动第二锥齿轮及上述直角减速机绕上述连接轴自由旋转，配合上述的第二伺服电机提供的摆动动力，可以实现喷枪支架本身的全方位转动，整个喷枪机构可以自由的深入宽度狭小的位置，如；列车车门连接处内部。同时喷枪自由旋转角度后，可以实现列车的全方位的立体喷涂，进而保证了整个列车车体喷漆颜色的一致性。
[0021]5、本专利技术的整个旋转驱动组件通过上述连接套筒、上述空心支架与摆动结构结合到一起，伸缩、旋转、摆动所有动作既实现了单独控制，又可以配合动作。更好的实现了结构集成，减轻了机构的整体重量，提高了机构的稳定性和可靠性。
[0022]6、本专利技术可以对连接套管及上述传动机构底板、上述滑轨长度进行更改，可以更好的适应其他领域的工况。
附图说明
[0023]图1是本技术工作状态下的结构主视图；图2是图1的俯视图；图3是本技术X轴水平伸缩机构组件视图；图4是本技术摆动机构运动视图；图5是本技术旋转结构运动图；图6是图5工作状态示意图；图7是图5在A处的爆炸图。
具体实施方式
[0024]具体实施方式一：结合图1至图7说明本实施方式，本实施方式的一种用于列车车体喷涂的可多轴运动的喷枪装置包括X轴水平伸缩机构组件100、固定板200、X轴旋转摆动机构组件300、支架连接块400、喷枪支架500和多个喷枪600，固定板200安装在X轴水平伸缩机构组件100的上端，且X轴水平伸缩机构组件100带动固定板200水平往复运动，固定板200上安装有X轴旋转摆动机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于列车车体喷涂的可多轴运动的喷枪装置，其特征在于：它包括X轴水平伸缩机构组件(100)、固定板(200)、X轴旋转摆动机构组件(300)、支架连接块(400)、喷枪支架(500)和多个喷枪(600)，固定板(200)安装在X轴水平伸缩机构组件(100)的上端，且X轴水平伸缩机构组件(100)带动固定板(200)水平往复运动，固定板(200)上安装有X轴旋转摆动机构组件(300)，支架连接块(400)安装在X轴旋转摆动机构组件(300)的前端，支架连接块(400)在X轴旋转摆动机构组件(300)的作用下实现沿Y轴摆动和沿X轴旋转；喷枪支架(500)安装在支架连接块(400)上，多个喷枪(600)安装在喷枪支架(500)上。2.根据权利要求1所述的一种用于列车车体喷涂的可多轴运动的喷枪装置，其特征在于：X轴水平伸缩机构组件(100)包括传动机构底板(101)、伺服电机支座(102)、第一伺服电机(103)、第一同步带轮(104)、第二同步带轮(105)、丝杠支撑座(106)、滚珠丝杠(107)、丝杠丝母(108)、四个滑块(109)、两根滑轨(110)和两个立板(111)，伺服电机支座(102)安装在传动机构底板(101)一侧的下端面上，第一伺服电机(103)安装在伺服电机支座(102)上，两个立板(111)并排安装在传动机构底板(101)上，两个滑轨(110)安装在立板(111)上，每根滑轨(110)滑动安装有两个滑块(109)，丝杠支撑座(106)安装在传动机构底板(101)上并位于两根滑轨(110)之间，滚珠丝杠(107)安装在丝杠支撑座(106)上，丝杠丝母(108)安装在滚珠丝杠(107)上，第一同步带轮(104)与第一伺服电机(103)的输出轴连接，第二同步带轮(105)与滚珠丝杠(107)连接，第一同步带轮(104)和第二同步带轮(105)之间通过传送带连接。3.根据权利要求2所述的一种用于列车车体喷涂的可多轴运动的喷枪装置，其特征在于：固定板(200)安装在X轴水平伸缩机构组件(100)的丝杠丝母(108)和四个滑块(109)上。4.根据权利要求3所述的一种用于列车车体喷涂的可多轴运动的喷枪装置，其特征在于：X轴旋转摆动机构组件(300)包括第二伺服电机(301)、联轴器(302)、旋转轴(303)和直角减速机(304)，旋转轴(303)的一端通过联轴器(302)与第二伺服电机(301)连接，旋转轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴春鹏，郑彦涛，张洪涛，杨松涛，许忠华，于雷，曲士明，张海波，邹继俭，李克文，郄辉，张冉，杨光，
申请(专利权)人：哈尔滨威克轨道交通技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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