一种无人驾驶式动车组端部智能清洗设备，它涉及一种智能清洗设备。本实用新型专利技术为了解决现有动车组端部清洗存在作业环境差、效率低、劳动强度高以及较大安全隐患，进而影响检修作业的问题。本实用新型专利技术的清洗设备(1)包括AGV小车(2)、剪式升降平台(3)、机械臂(4)和清洗装置(5)，剪式升降平台(3)安装在AGV小车(2)上，机械臂(4)的一端与剪式升降平台(3)连接，机械臂(4)的另一端与清洗装置(5)连接，磁性导引装置(10)安装在动车组端部四周，调度系统(12)与磁性导引装置(10)和清洗设备(1)电性连接，调度系统(12)控制清洗设备(1)在磁性导引装置(10)上行走。本实用新型专利技术用于动车组端部清洗。本实用新型专利技术用于动车组端部清洗。本实用新型专利技术用于动车组端部清洗。
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶式动车组端部智能清洗设备
[0001]本技术涉及一种智能清洗设备，具体涉及一种无人驾驶式动车组端部智能清洗设备。属于铁路动车组车体表面清洗
技术介绍
[0002]铁路动车组列车的表面清洗目前主要依靠固定式动车组外皮清洗设备进行侧面清洗，端部由于复杂的流线型结构，其清洗大多是人工在检查库内利用检修平台或移动登车梯等进行清洗。另外高寒地区冬季的动车组清洗主要是在检查库内利用人工进行侧面、端部的清洗，清洗过程中作业环境差、效率低、劳动强度高，特别是端部清洗作业时利用移动升降平台等进行人工作业，存在较大安全隐患，影响检修作业。
[0003]由于动车组端部的流线型设计，端部曲面较为复杂，不同车型的端部外形轮廓差别很大，清洗效率低，到目前为止，还没有合适的动车组端部清洗设备在生产中广泛应用，仍然是以传统的人工清洗为主。
[0004]综上所述，现有动车组端部清洗存在作业环境差、效率低、劳动强度高以及较大安全隐患，进而影响检修作业的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有动车组端部清洗存在作业环境差、效率低、劳动强度高以及较大安全隐患，进而影响检修作业的问题。进而提供一种无人驾驶式动车组端部智能清洗设备。
[0006]本技术的技术方案是：一种无人驾驶式动车组端部智能清洗设备包括清洗设备、磁性导引装置和调度系统，清洗设备包括AGV小车、剪式升降平台、机械臂和清洗装置，剪式升降平台安装在AGV小车上，机械臂的一端与剪式升降平台连接，机械臂的另一端与清洗装置连接实现对动车组端部的清洗，磁性导引装置安装在动车组端部四周，调度系统与磁性导引装置和清洗设备电性连接，调度系统控制清洗设备在磁性导引装置上行走。
[0007]进一步地，AGV小车包括车体、两套舵轮和四个万向轮，两套舵轮安装在车体的两侧，且舵轮采用悬架柔性连接并与地面接触，四个万向轮采用刚性连接安装在车体底端面上。
[0008]进一步地，AGV小车还包括传感器，传感器安装在车体的前端。
[0009]进一步地，AGV小车还包括锂电池，锂电池安装在车体内驱动车体底盘上的两套舵轮和四个万向轮行驶。
[0010]进一步地，清洗装置包括高压喷头、洗涤清洗水箱、水泵、计量泵、洗涤剂及水管组件，洗涤清洗水箱安装在小车的车体上端面上，洗涤剂洒在洗涤清洗水箱内，水泵安装在洗涤清洗水箱上，水管组件的一端与水泵连接抽取洗涤清洗水箱内的水，水管组件的另一端与高压喷头连接，计量泵安装在水管组件上。
[0011]进一步地，磁性导引装置包括磁条和射频卡，磁条铺设在动车组端部四周预设好
的路径上，射频卡安装与清洗设备需要切换动作的位置。
[0012]进一步地，调度系统包括工控机、不间断电源、键盘、鼠标及显示器，工控机、不间断电源、键盘、鼠标及显示器之间电性连接。
[0013]进一步地，机械臂为可伸缩机械臂。
[0014]本技术相比于现有技术具有以下技术效果：
[0015]本技术通过AGV电磁导引技术、机器人技术、机械传动等技术，实现动车组端部轮廓仿形清洗；该设备可沿规划路径自动定位、自动清洗，具有良好的安全性及清洗效果；该设备外形紧凑，可在有限空间完成移动式清洗，清洗设备具有折叠收纳功能不影响车辆检修及其他整备作业。由于本技术的机械臂4和升降平台3能够带动高压喷头在任意方向进行运动，高压喷头的位置调整灵活，而且在AGV小车的带动下，实现对动车组端部复杂曲面的清洗。相比于人工进行清洗，其清洗清洗的效率提高10倍以上，避免了采用人工清洗带来的劳动强度。同时，避免了人工清洗带来的安全隐患，也给动车组端部的检修作业预留了更加充裕的时间。
附图说明
[0016]图1是清洗设备1的结构示意图。
[0017]图2是剪式升降平台3、机械臂4和清洗装置5的高压喷头6组合的结构示意图。
[0018]图3是AGV小车2的俯视示意图。
[0019]图4是磁性导引装置的布置图。
具体实施方式
[0020]具体实施方式一：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式包括清洗设备1、磁性导引装置10和调度系统12，清洗设备1包括AGV小车2、剪式升降平台3、机械臂4和清洗装置5，剪式升降平台3安装在AGV小车2上，机械臂4的一端与剪式升降平台3连接，机械臂4的另一端与清洗装置5连接实现对动车组端部的清洗，磁性导引装置10安装在动车组端部四周，调度系统12与磁性导引装置10和清洗设备1电性连接，调度系统12控制清洗设备1在磁性导引装置10上行走。
[0021]本实施方式的机械臂4的末端装有可旋转的高压喷头6，其整体设于剪式升降平台3的上方，剪式升降平台3和清洗装置5相邻设置设于AGV小车2的上方，AGV小车2承载剪式升降平台3、机械臂4及清洗装置5通过识别磁性导引装置10沿规划的导引路径自动行驶及进行清洗作业。
[0022]所述剪式升降平台3、机械臂4及清洗装置5随AGV小车2沿规划路径行驶，移动过程中剪式平台3带动机械臂4升降，协同机械臂4伸缩，完成动车组端部轮廓仿形，通过高压喷头6将清洗剂、清水喷至动车组端部表面，实现动车组端部仿形清洗。
[0023]具体实施方式二：结合图3说明本实施方式，本实施方式的AGV小车2包括车体、两套舵轮7和四个万向轮8，两套舵轮7安装在车体的两侧，且舵轮7采用悬架柔性连接并与地面接触，四个万向轮8采用刚性连接安装在车体底端面上。如此设置，其中舵轮7进行驱动行驶，舵轮7采用悬架柔性连接，使其始终与地面接触，提供充足的驱动力，同时四个万向轮8采用刚性连接可保证车体的稳定性，特别是可避免机械臂4伸出后侧翻，以上这种结构可以
保证驱动轮与地面之间的摩擦力与负载成正比例，进而产生与负载成正比例的驱动力，适用于重载。其它组成与连接方式与具体实施方式一相同。
[0024]具体实施方式三：结合图3说明本实施方式，本实施方式的AGV小车2还包括传感器9，传感器9安装在车体的前端。如此设置，在走行过程中通过传感器9自动检测障碍物并将信号传输给控制器完成报警、避让、防撞等安全保护功能。其它组成与连接方式与具体实施方式一、二相同。
[0025]具体实施方式四：结合图3说明本实施方式，本实施方式的AGV小车2还包括锂电池，锂电池安装在车体内驱动车体底盘上的两套舵轮7和四个万向轮8行驶。如此设置，便于驱动底盘搭载两套舵轮7与四个万向轮8。其它组成与连接方式与具体实施方式一、二或三相同。
[0026]具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式的清洗装置5包括高压喷头6、洗涤清洗水箱、水泵、计量泵、洗涤剂及水管组件，洗涤清洗水箱安装在小车2的车体上端面上，洗涤剂洒在洗涤清洗水箱内，水泵安装在洗涤清洗水箱上，水管组件的一端与水泵连接抽取洗涤清洗水箱内的水，水管组件的另一端与高压喷头6连接，计量泵安装在水管组件上。如此设置，便于对动车组端部进行清洗。其它组成与连接方式与具体实施方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶式动车组端部智能清洗设备，其特征在于：它包括清洗设备(1)、磁性导引装置(10)和调度系统(12)，清洗设备(1)包括AGV小车(2)、剪式升降平台(3)、机械臂(4)和清洗装置(5)，剪式升降平台(3)安装在AGV小车(2)上，机械臂(4)的一端与剪式升降平台(3)连接，机械臂(4)的另一端与清洗装置(5)连接实现对动车组端部的清洗，磁性导引装置(10)安装在动车组端部四周，调度系统(12)与磁性导引装置(10)和清洗设备(1)电性连接，调度系统(12)控制清洗设备(1)在磁性导引装置(10)上行走。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶式动车组端部智能清洗设备，其特征在于：AGV小车(2)包括车体、两套舵轮(7)和四个万向轮(8)，两套舵轮(7)安装在车体的两侧，且舵轮(7)采用悬架柔性连接并与地面接触，四个万向轮(8)采用刚性连接安装在车体底端面上。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶式动车组端部智能清洗设备，其特征在于：AGV小车(2)还包括传感器(9)，传感器(9)安装在车体的前端。4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶式动车组端部智能清洗设备，其特征在于：A...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴春鹏，刘立志，郑彦涛，仲崇东，邓金铎，温元尊，许忠华，张宇，赵成禹，刘春志，邢秋阳，张戬，刘鋆，赵璇，王晓军，张野，刘钊，周长贵，刘新阳，虞鸿，
申请(专利权)人：哈尔滨威克轨道交通技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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