部件组装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种部件组装设备，该部件组装设备设有多个组装部和一滚珠丝杠。每个组装部都包括用于将部件组装至组装对象的螺母上紧器。滚珠丝杠包括螺纹部。多个组装部中的至少两个分别包括与螺纹部螺接的螺母部。螺母部可沿滚珠丝杠的轴向移动。螺纹部包括具有第一螺距的第一螺纹部和具有与第一螺距不同的第二螺距的第二螺纹部。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种包括多个螺母上紧器的部件组装设备。
技术介绍
传统上，为了将部件组装到组装对象上，广泛地使用螺母上紧器。另外，为了同时 组装大量螺栓(螺母)，已知一种包括多个螺母上紧器的设备。作为包括多个螺母上紧器的设备，已知这样一种设备，该设备利用凸轮轴调节螺 母上紧器之间的间隔，由此控制将部件组装到组装对象(其形状不同)上，其中组装对象的 螺栓(螺母)位于不同位置处(参见JP-A-2008-178928)。在该设备中，在凸轮轴的外周面 中，预先形成有沿凸轮轴的轴向倾斜的特定凸轮槽，并且当旋转该凸轮轴时，与螺母上紧器 连接的凸轮从动件与凸轮槽接合，由此移动螺母上紧器。在上述传统设备中，由于需要将凸轮槽形成为适应组装对象的形状，因此当组装 与所述凸轮槽不对应的组装对象时，需要准备具有与该组装对象对应的凸轮槽的凸轮轴。 也就是说，以上传统设备的通用性差。在这种情况下，由于还需要用另一凸轮轴替换凸轮轴 的操作，因此可能会延长准备组装操作的时间。
技术实现思路
本专利技术的一个或多个实施方式提供一种部件组装设备，该部件组装设备能够根据 与传统方法不同的方法容易地改变螺母上紧器之间的间隔。根据本专利技术的一个或多个实施方式，一种部件组装设备设置有多个组装部，其 中，每个组装部都包括用于将部件组装至组装对象的螺母上紧器；以及滚珠丝杠，该滚珠丝 杠包括螺纹部。所述多个组装部中的至少两个分别包括与所述螺纹部螺接的螺母部，并且 该螺母部可沿所述滚珠丝杠的轴向移动。所述螺纹部包括具有第一螺距的第一螺纹部和具 有与所述第一螺距不同的第二螺距的第二螺纹部。根据上述设备的结构，由于第一和第二螺纹部的螺距彼此不同，因此当旋转滚珠 丝杠时，与第一螺纹部接合的螺母部(其在下文中还被称作第一螺母部)的移动量和与第 二螺纹部接合的螺母部(其在下文中还被称作第二螺母部)的移动量不同。这使得可以改 变位于第一螺母部侧的螺母上紧器与位于第二螺母部侧的螺母上紧器之间的间隔。而且， 由于可根据滚珠丝杠的旋转量调节螺母上紧器之间的间隔，因此，该设备能够用于各种形 状的组装对象(也就是说，组装对象不局限于特定的具体形状)。在本专利技术的一个或多个实施方式的设备中，所述第二螺纹部可包括反向螺纹部， 该反向螺纹部的螺旋方向与所述第一螺纹部的螺旋方向相反。根据上述结构，由于第一螺纹部与反向螺纹部的螺旋方向彼此相反，因此，当旋转 所述滚珠丝杠时，所述第一螺母部的移动方向与和反向螺纹部螺接的螺母部(其在下文中 还被称作反向螺母部)的移动方向相反。鉴于此，可有效地改变位于所述第一螺母部侧的 螺母上紧器与位于所述第二螺母部侧的螺母上紧器之间的间隔。另外，本专利技术的一个或多个实施方式的设备还可包括基部单元，所述多个组装部 和所述滚珠丝杠布置在该基部单元上；以及锁定机构，该锁定机构被构造成将所述基部单 元与所述多个组装部彼此锁定。根据上述结构，通过利用锁定机构将所述组装部和基部单元彼此锁定，当紧固螺 栓(螺母)时，能够由所述基部单元接收从所述螺母上紧器在所述组装部中产生的力矩。鉴 于此，由于能够防止力矩集中在所述螺纹部上，因此能够消除会损坏所述滚珠丝杠的担心。根据本专利技术一个或多个实施方式的设备，由于所述第一和第二螺纹部的螺距彼此 不同，因此，能够改变位于所述第一螺母部侧的螺母上紧器与位于所述第二螺母部侧的螺 母上紧器之间的间隔。而且，由于可根据所述滚珠丝杠的旋转量调节螺母上紧器之间的间 隔，因此所述设备可适用于各种不同形状的任一组装对象。从下列说明、附图和所附权利要求将清楚本专利技术的其它方面和优点。附图说明图1是根据本专利技术第一实施方式的部件组装设备的主要部分的图示。图2是图1的设备的侧视图。图3是第二滚珠丝杠和螺母部的结构的图示。图4A是锁定部的图示。图4B是锁定部的图示。图5A是根据第一实施方式的螺母上紧器可移动的方向的图示。图5B是根据第一实施方式的螺母上紧器可移动的范围的图示。图6是根据本专利技术第二实施方式的部件组装设备的主要部分的图示。图7是第三滚珠丝杠和螺母部的结构的图示。图8A是根据第二实施方式的螺母上紧器可移动的方向的图示。图8B是根据第二实施方式的螺母上紧器可移动的范围的图示。具体实施例方式参照附图描述本专利技术的示例性实施方式。(第一实施方式)下面参照图1至5B描述根据本专利技术的第一实施方式的部件组装设备(第一设第一设备是用于拧紧多个(例如十个)螺栓以由此将仿真头(部件)安装在发动 机的气缸体(组装对象)上的设备。这里，第一设备还可旋松上述拧紧的螺栓，由此从气缸 体移除仿真头。如图1和2中所示，第一设备10包括基部单元12、组装机构14、升降单元16、螺母 上紧器移动机构18、组装部移动机构20以及锁定机构22。基部单元12包括基板24和用于使基板24沿一个方向(沿箭头标记X方向)移 动的基板移动装置26。在基板24的上表面上，布置有组装机构14、螺母上紧器移动机构18 以及组装部移动机构20。在基板24的基本中央部，形成有具有基本方形形状的开口 28。 在基板移动装置26中，布置有一对基板导轨30、30，该对基板轨道30、30分别布置在基板24的竖直下方，并沿X方向延伸；以及多个(四个)基板滑动件32、32、32、32，所述基板滑 动件32、32、32、32分别安装在基部板24的下表面上，使得它们相对于成对的基板导轨30、30可自由滑动。组装机构14包括分别沿与基板24的移动方向垂直的方向(箭头标记Y方向)布 置的第一至第五组装部34、36、38、40和42。分别在第一组装部34中，布置有第一螺母上 紧器44L和44R ；在第二组装部36中，布置有第二螺母上紧器46L和46R ；在第三组装部38 中，布置有第三螺母上紧器48L和48R ；在第四组装部40中，布置有第四螺母上紧器50L和 50R ；在第五组装部42中，布置有第五螺母上紧器52L和52R。这里，在下列说明中，当左右 之间没有差别时，标识“L”和“R”可被省略。第一至第五螺母上紧器44、46、48、50和52分 别位于开口 28内。而且，第一至第五螺母上紧器44、46、48、50和52分别包括接合部54， 所述接合部54可与它们相关联的螺栓(未示出)接合；以及主体部58，所述主体部58具 有相关联的驱动马达56，所述驱动马达56用于沿拧紧螺栓的方向或者旋松螺栓的方向旋 转它们相关联的接合部54。接着，下面将描述第一组装部34的除第一螺母上紧器44之外的结构。这里，第二、 第四和第五组装部36、40和42分别具有与第一组装部34相同的结构，第三组装部38具有 与第一组装部34基本相同的结构。因此，这里省略对第二至第五组装部36、38、40和42的 重复描述。第一组装部34包括支撑板60，该支撑板60沿X方向在开口 28上延伸；保持 部62，该保持部62形成在支撑板60中，用于保持第一螺母上紧器44R ；以及可动支撑部64， 该可动支撑部64用于支撑第一螺母上紧器44L，使第一螺母上紧器44L能够相对于支撑板 60移动。支撑板60具有插入孔66L和66R，第一螺母上紧器44L和44R可分别通过插入孔 66L和66R插入。插入孔66L形成为具有如下尺寸在第一螺母上紧器44L通过该插入孔 66L插入的状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件组装设备，所述部件组装设备包括：多个组装部，其中，每个组装部都包括用于将部件组装至组装对象上的螺母上紧器；以及滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括螺纹部；其中，所述多个组装部中的至少两个分别包括与所述螺纹部螺接的螺母部，所述螺母部可沿所述滚珠丝杠的轴向移动，并且所述螺纹部包括具有第一螺距的第一螺纹部和具有与所述第一螺距不同的第二螺距的第二螺纹部。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：藤原胜美，本岛尚幸，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]