【技术实现步骤摘要】
一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人
[0001]本技术涉及洗煤厂巡检
,尤其涉及一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人
。
技术介绍
[0002]洗煤厂整个系统实行集中控制,各设备及相应保护实行闭锁运行,若有一处有故障,则整个系统不能集控启车,影响洗煤进行,所以,越来越多的洗煤厂采用机器人巡检方式
。
通常巡检机器人包括检测模块,驱动模块,遥控可视模块,工作人员只需在控制室遥控巡检机器人即可
。
[0003]现有技术中的巡检机器人是安装在轨道上,并沿着轨道进行移动巡检,当巡检机器人经过长期的使用后,会出现损伤的问题,而由于现有的巡检机器人是通过繁琐的工艺安装在轨道中,因此不便于快速的把巡检机器人从轨道中拆卸下来进行维修,因此需要设计一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人
。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人
。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人,包括巡检机器人主体和滑轨,所述巡检机器人主体的下端固定连接有监控摄像头,所述巡检机器人主体的上端固定连接有连接座,所述连接座的前后两端均固定连接有固定轴和固定壳,两所述固定轴的圆周面均固定连接有固定板,所述固定板与固定壳之间固定连接,两所述固定壳的内部均滑动连接有滑动块,所述滑动块的上端固定连接有连接架,所述连接架设置有两个,且对称分布在滑轨的前后两端,两连 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人,包括巡检机器人主体
(1)
和滑轨
(4)
,其特征在于:所述巡检机器人主体
(1)
的下端固定连接有监控摄像头
(5)
,所述巡检机器人主体
(1)
的上端固定连接有连接座
(2)
,所述连接座
(2)
的前后两端均固定连接有固定轴
(13)
和固定壳
(17)
,两所述固定轴
(13)
的圆周面均固定连接有固定板
(14)
,所述固定板
(14)
与固定壳
(17)
之间固定连接,两所述固定壳
(17)
的内部均滑动连接有滑动块
(18)
,所述滑动块
(18)
的上端固定连接有连接架
(3)
,所述连接架
(3)
设置有两个,且对称分布在滑轨
(4)
的前后两端,两连接架
(3)
相互远离的一端均固定连接有滑动轴
(15)
和弹簧
(16)
,所述滑动轴
(15)
贯穿固定板
(14)
,且滑动轴
(15)
与固定板
(14)
滑动连接,所述弹簧
(16)
远离连接架
(3)
的一端与固定板
(14)
固定连接,两连接架
(3)
相互靠近的一端均固定连接有轴承座
(20)
,所述轴承座
(20)
的内部转动连接有行走轮
(19)
,所述轴承座
(20)
和行走轮
(19)
均位于滑轨
(4)
的内部
。2.
根据权利要求1所述的一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人,其特征在于:所述巡检机器人主体
(1)
的下端固定连接有轴承架
(8)
和固定座
(10)
,所述轴承架
(8)
的内部转动连接有转动杆
...
【专利技术属性】
技术研发人员:李凯,陈辉,肖欢,
申请(专利权)人:普赛斯北京工程技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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