【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人清灰，尤其涉及一种洗煤厂用具有清灰装置的巡检机器人。
技术介绍
1、对煤炭进行分选，除去原煤中的矿物杂质，把它分成不同规格的产品的煤炭加工厂称选煤厂(或洗煤厂)。主要产品是精煤和块煤，此外还有中煤和煤泥等副产品。选煤厂按产品用途分为：炼焦煤选煤厂，生产低灰分精煤，供炼焦用；动力煤选煤厂，生产火力发电、蒸汽机车、锅炉的燃料煤和化工用的原料煤。
2、洗煤厂因为环境复杂，对工作环境的安全性要求较高，所以需要对洗煤厂进行巡查，及时发现存在的安全隐患，但是巡检机器人在轨道行走过程中，因轨道表面堆积的煤炭灰尘，对巡检机器人行走造成严重的影响，会出现卡阻及打滑现象，导致巡检机器人无法正常工作，因此，我们提出了一种洗煤厂用具有清灰装置的巡检机器人来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种洗煤厂用具有清灰装置的巡检机器人。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种洗煤厂用具有清灰装置的巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体沿移动轨道移动，所述机器人本体的前侧壁设置有清扫部件，所述清扫部件包括矩形块，所述矩形块的后侧壁固定连接有连接法兰，所述连接法兰的一端与所述机器人本体的前侧壁固定连接，所述矩形块的前侧壁竖直开设有滑槽，所述滑槽的内部竖直活动连接有丝杆，所述矩形块的顶部竖直固定连接有电机，所述电机的输出端与所述丝杆的顶部固定连接，所述丝杆的外壁活动连接有滑块，所述滑块的前侧壁水平固定连接有升降板
3、进一步：
4、两个所述安装座之间呈120度夹角，且夹角开口朝向所述矩形块。
5、进一步：
6、所述矩形块的外壁设置有除尘部件，所述除尘部件包括吸尘器，所述吸尘器的数量为两个，两个所述吸尘器分别设置在所述矩形块的左右两侧。
7、进一步：
8、所述矩形块的顶部固定连接有水箱，所述水箱的顶部设置有进水口。
9、进一步：
10、所述水箱的左右侧壁均设置有水管，两个所述水管的底部连通有支管。
11、进一步：
12、所述支管的顶部设置有电磁水阀，所述电磁水阀的数量为多个。
13、本技术具有如下有益效果：
14、1、与现有技术相比，该一种洗煤厂用具有清灰装置的巡检机器人，通过设置的清扫部件，通过电机的输出端带动丝杆进行转动，转动的丝杆将使滑块在滑槽内竖直向下移动，滑块将带动升降板竖直向下移动，升降板将通过两个安装座带动两个扫把竖直向下移动，使两个扫把的底部与移动轨道的上表面相贴合，在机器人本体沿移动轨道移动时，两个扫把将把移动轨道上表面的灰尘清扫至轨道两侧的地面上，扫把损坏需要更换时，将紧固螺栓从通孔内拧出，即可将扫把从安装座的底部竖直抽出完成拆卸，相较于现有装置巡检机器人会因为轨道表面堆积的煤炭灰尘，对行走造成严重的影响，会出现卡阻及打滑现象，导致巡检机器人无法正常工作，该装置能够有效清理移动轨道上的煤炭灰尘，减少机器人在移动轨道上卡阻或打滑，保证巡检机器人正常工作，并且可以对磨损的扫把进行快速更换，提高了更换效率。
15、2、与现有技术相比，该一种洗煤厂用具有清灰装置的巡检机器人，通过设置的除尘部件，两个吸尘器将对轨道两侧地面扫下的灰尘进行吸附，多个电磁水阀将通过支管和水管将水箱内部的水喷洒至地面上，进水口用于给水箱内部加水，该装置能够将移动轨道上清扫下来的灰尘进行吸附处理，同时可以使水箱里的水喷洒至地面，减少灰尘的飞扬，净化了环境。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种洗煤厂用具有清灰装置的巡检机器人，包括机器人本体(100)，其特征在于：所述机器人本体(100)沿移动轨道移动，所述机器人本体(100)的前侧壁设置有清扫部件(200)，所述清扫部件(200)包括矩形块(210)，所述矩形块(210)的后侧壁固定连接有连接法兰(220)，所述连接法兰(220)的一端与所述机器人本体(100)的前侧壁固定连接，所述矩形块(210)的前侧壁竖直开设有滑槽(230)，所述滑槽(230)的内部竖直活动连接有丝杆(240)，所述矩形块(210)的顶部竖直固定连接有电机(250)，所述电机(250)的输出端与所述丝杆(240)的顶部固定连接，所述丝杆(240)的外壁活动连接有滑块(260)，所述滑块(260)的前侧壁水平固定连接有升降板(270)，所述升降板(270)的底部竖直固定连接有安装座(281)，所述安装座(281)的数量为两个，两个所述安装座(281)的底部均竖直安装有扫把(282)，两个所述安装座(281)的侧壁均开设有通孔(283)，两个所述通孔(283)的内部均设置有紧固螺栓(290)，两个所述紧固螺栓(290)分别水平贯穿两个所述扫
2.根据权利要求1所述的一种洗煤厂用具有清灰装置的巡检机器人，其特征在于：两个所述安装座(281)之间呈120度夹角，且夹角开口朝向所述矩形块(210)。
3.根据权利要求1所述的一种洗煤厂用具有清灰装置的巡检机器人，其特征在于：所述矩形块(210)的外壁设置有除尘部件(300)，所述除尘部件(300)包括吸尘器(310)，所述吸尘器(310)的数量为两个，两个所述吸尘器(310)分别设置在所述矩形块(210)的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种洗煤厂用具有清灰装置的巡检机器人，其特征在于：所述矩形块(210)的顶部固定连接有水箱(320)，所述水箱(320)的顶部设置有进水口(330)。
5.根据权利要求4所述的一种洗煤厂用具有清灰装置的巡检机器人，其特征在于：所述水箱(320)的左右侧壁均设置有水管(340)，两个所述水管(340)的底部连通有支管(350)。
6.根据权利要求5所述的一种洗煤厂用具有清灰装置的巡检机器人，其特征在于：所述支管(350)的顶部设置有电磁水阀(360)，所述电磁水阀(360)的数量为多个。
...【技术特征摘要】
1.一种洗煤厂用具有清灰装置的巡检机器人，包括机器人本体(100)，其特征在于：所述机器人本体(100)沿移动轨道移动，所述机器人本体(100)的前侧壁设置有清扫部件(200)，所述清扫部件(200)包括矩形块(210)，所述矩形块(210)的后侧壁固定连接有连接法兰(220)，所述连接法兰(220)的一端与所述机器人本体(100)的前侧壁固定连接，所述矩形块(210)的前侧壁竖直开设有滑槽(230)，所述滑槽(230)的内部竖直活动连接有丝杆(240)，所述矩形块(210)的顶部竖直固定连接有电机(250)，所述电机(250)的输出端与所述丝杆(240)的顶部固定连接，所述丝杆(240)的外壁活动连接有滑块(260)，所述滑块(260)的前侧壁水平固定连接有升降板(270)，所述升降板(270)的底部竖直固定连接有安装座(281)，所述安装座(281)的数量为两个，两个所述安装座(281)的底部均竖直安装有扫把(282)，两个所述安装座(281)的侧壁均开设有通孔(283)，两个所述通孔(283)的内部均设置有紧固螺栓(290)，两个所述紧固螺栓(290)分别水平贯穿两个所述扫把(282)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张卫明，陈辉，李凯，
申请(专利权)人：普赛斯北京工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。