一种用于火灾救援的机器人制造技术

本技术涉及火灾救援技术领域，公开了一种用于火灾救援的机器人，包括救援箱以及安装于其两侧的驱动履带，所述救援箱的顶部安装有机械爪，所述救援箱的内部开设有救援腔，所述救援箱的一侧设置有安装板，所述安装板的内部安装有传动带，所述安装板的一侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与传动带固定连接，所述救援箱的一侧构造有驱动安装板翻转的驱动组件。通过设置有救援箱的救援腔，可为被救援者提供一个安全的环境，同时设置有传动带便于将被救援者输送至救援箱的救援腔内，通过设置有驱动组件便于驱动安装板翻转从而打开或闭合救援箱，提高使用率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及火灾救援，具体的，涉及一种用于火灾救援的机器人。

技术介绍

1、随着社会经济的发展，计量行业也随之发展迅速，业务量大幅提升。但针对计量实验室的特殊性，易导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高；一旦发生灾害事故，面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备，仅靠人力不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，这方面消防部队已历经诸多血的教训；为了更好地解决上述难题，也为计量实验室的安全提供保障，消防机器人的配备显得日益重要。

2、如现有技术公告号为cn208493062u的专利申请中，公开了一种用于火灾救援的机器人，其结构包括辅助管、集水箱、液压缸、机体、散热口、履带、风口、超声波探测装置、led灯、摄像头、喷水口，辅助管设于集水箱上端，集水箱下端与机体上端相连接，液压缸上端与集水箱相焊接，该技术通过设置了超声波探测装置，由于在火灾现场烟雾浓重，摄像头难以观察火灾现场是否还有遇难者，而超声波探测装置内的超声波探测器可通过超声波检测屋内是否有幸存者，如若有可通过触点开关相连接使警报器响应告知搜救人员，使搜救人员可以及时对遇难者进行救援。

3、上述现有技术虽然通过喷水口能对火灾现场进行喷水，但是，当火灾中存有被火灾所困而昏倒的人员时，仍然需要搜救人员进入现场对遇难者进行救援，使得搜救人员也存在一定的救援风险，而且由于计量实验室发生火灾时，会产生大量的有毒气体，也会对搜救人员的身体健康造成影响。

技术实现思路

<p>1、本技术的目的在于提供一种用于火灾救援的机器人，解决上述现有技术中当火灾中存有被火灾所困而昏倒的人员时，仍然需要搜救人员进入现场对遇难者进行救援，使得搜救人员也存在一定的救援风险，而且由于计量实验室发生火灾时，会产生大量的有毒气体，也会对搜救人员身体健康造成影响的问题。

2、本技术提供如下技术方案：一种用于火灾救援的机器人，包括救援箱以及安装于其两侧的驱动履带，所述救援箱的顶部安装有机械爪，所述救援箱的内部开设有救援腔，所述救援箱的一侧设置有安装板，所述安装板的内部安装有传动带，所述安装板的一侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与传动带固定连接，所述救援箱的一侧构造有驱动安装板翻转的驱动组件。

3、作为上述技术方案的优选，所述驱动组件包括固定连接于安装板两端的转轴，所述转轴与救援箱的内部转动连接，所述转轴的外表面固定连接有蜗轮，所述救援箱的内部且位于蜗轮的上方转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合。

4、作为上述技术方案的优选，所述救援箱的内部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与蜗杆固定连接。

5、作为上述技术方案的优选，所述安装板与救援箱的救援腔适配。

6、作为上述技术方案的优选，所述救援箱的顶部安装有氧气室，所述氧气室的底部延伸至救援箱的援救腔内，所述氧气室的底部开设有多个通气孔。

7、作为上述技术方案的优选，所述救援箱的顶部固定连接有水箱，所述水箱的底部延伸至救援箱的内部且固定连接有雾化器，所述雾化器的输出端固定连接有连接板。

8、作为上述技术方案的优选，所述连接板的底部均匀连通有多个喷头。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

10、本技术需要打开安装板时，通过开启第二驱动电机带动蜗杆旋转，通过蜗杆与蜗轮啮合从而带动转轴旋转，进而带动安装板翻转从而打开救援箱，使得安装板接触地面，同时开启第一驱动电机带动传动带启动，此时移动驱动履带带动传动带接触需要救援的人体，在传动带的运作下，带动人体进入传动带上逐渐进入救援箱的空腔内，通过设置有救援箱的救援腔，可为被救援者提供一个安全的环境，同时设置有传动带便于将被救援者输送至救援箱的救援腔内，通过设置有驱动组件便于驱动安装板翻转从而打开或闭合救援箱，提高使用率。

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【技术保护点】

1.一种用于火灾救援的机器人，包括救援箱(100)以及安装于其两侧的驱动履带(102)，所述救援箱(100)的顶部安装有机械爪(101)，其特征在于：所述救援箱(100)的内部开设有救援腔，所述救援箱(100)的一侧设置有安装板(200)，所述安装板(200)的内部安装有传动带(201)，所述安装板(200)的一侧安装有第一驱动电机(202)，所述第一驱动电机(202)的输出端与传动带(201)固定连接，所述救援箱(100)的一侧构造有驱动安装板(200)翻转的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于火灾救援的机器人，其特征在于：所述驱动组件包括固定连接于安装板(200)两端的转轴(203)，所述转轴(203)与救援箱(100)的内部转动连接，所述转轴(203)的外表面固定连接有蜗轮(204)，所述救援箱(100)的内部且位于蜗轮(204)的上方转动连接有蜗杆(206)，所述蜗杆(206)与蜗轮(204)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于火灾救援的机器人，其特征在于：所述救援箱(100)的内部安装有第二驱动电机(205)，所述第二驱动电机(205)的输出端与蜗杆(206)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于火灾救援的机器人，其特征在于：所述安装板(200)与救援箱(100)的救援腔适配。

5.根据权利要求1所述的一种用于火灾救援的机器人，其特征在于：所述救援箱(100)的顶部安装有氧气室(400)，所述氧气室(400)的底部延伸至救援箱(100)的援救腔内，所述氧气室(400)的底部开设有多个通气孔(401)。

6.根据权利要求1所述的一种用于火灾救援的机器人，其特征在于：所述救援箱(100)的顶部固定连接有水箱(300)，所述水箱(300)的底部延伸至救援箱(100)的内部且固定连接有雾化器(301)，所述雾化器(301)的输出端固定连接有连接板(302)。

7.根据权利要求6所述的一种用于火灾救援的机器人，其特征在于：所述连接板(302)的底部均匀连通有多个喷头(303)。

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【技术特征摘要】

1.一种用于火灾救援的机器人，包括救援箱(100)以及安装于其两侧的驱动履带(102)，所述救援箱(100)的顶部安装有机械爪(101)，其特征在于：所述救援箱(100)的内部开设有救援腔，所述救援箱(100)的一侧设置有安装板(200)，所述安装板(200)的内部安装有传动带(201)，所述安装板(200)的一侧安装有第一驱动电机(202)，所述第一驱动电机(202)的输出端与传动带(201)固定连接，所述救援箱(100)的一侧构造有驱动安装板(200)翻转的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于火灾救援的机器人，其特征在于：所述驱动组件包括固定连接于安装板(200)两端的转轴(203)，所述转轴(203)与救援箱(100)的内部转动连接，所述转轴(203)的外表面固定连接有蜗轮(204)，所述救援箱(100)的内部且位于蜗轮(204)的上方转动连接有蜗杆(206)，所述蜗杆(206)与蜗轮(204)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于火灾救援的机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，马学超，冯金钰，王雷，张健，张喆，
申请(专利权)人：山东省计量科学研究院，
类型：新型
国别省市：