一种高压输电线带电维护机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高压输电线带电维护机器人系统，涉及电力检修设备技术领域，包括轮式无人车、多向机械臂、视觉传感机构以及线路除障机构。本发明专利技术通过在轮式无人车上设置多向机械臂、视觉传感机构以及线路除障机构，通过动力防坠扣的动力旋转夹持高压输电线的下端，以此将该机器人稳定置于双缆高压输电线上，即使在高压输电线的陡坡段，也可保证高压输电线监测点的精准性；通过电机二的输出端带动曲柄转动，曲柄的两端经连杆拉动两个破拆爪，并沿着导向板的导向快速压紧，以此对置于高压输电线之间的空间缠绕杂物进行快速破拆，配合持续旋转状态的自转防振盘，实现双缆高压输电线同时破拆，还可保证输电线及机器人系统的稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力检修设备，具体涉及一种高压输电线带电维护机器人系统。

技术介绍

1、高压输电线的巡检维护对保护电网的安全是非常必要的，但高压输电线分布广泛，部分地区地理环境较为复杂，针对复杂环境的巡检维护，现有技术通常采用无人机巡检配合人工维护的方式来进行。

2、但是现有的巡检维护机器人在实际应用中，发现仍存在一定的弊端：一、维护机器人在带电巡检过程中，对于高压输电线的陡坡段，机器人存在下滑的情况，使得巡检无人机在更换电池的升降过程，机器人对高压输电线的监测点出现偏差；二、现有的维护机器人对高压线路的清理，通常直接对线路本体采用裁切或加热的方式，去除缠绕杂物或冻结冰雪，但高压输电线往往为双根并列设置，且由于间距较短，使得缠绕于高压输电线上的附着杂物易出现抱合的情况，双根并列设置的高压输电线之间的空间缠绕杂物聚拢，只清理单根输电线时会导致输电线瞬间失稳，无论对输电线还是对维护机器人都造成破损风险。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种高压输电线带电维护机器人系统，以解决现有技术中导致的上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高压输电线带电维护机器人系统，其特征在于，包括轮式无人车(1)、多向机械臂(2)、视觉传感机构(3)以及线路除障机构(4)，所述轮式无人车(1)的中部对称安装有动力防坠扣(5)，所述多向机械臂(2)安装于轮式无人车(1)的中顶部，并用于对高压输电线电路设备进行精准维护，所述视觉传感机构(3)安装于轮式无人车(1)上，并用于对高压输电线进行线路表实时监测，所述线路除障机构(4)安装于轮式无人车(1)的中底部，并用于对高压输电线的线路上障碍物进行去除。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线带电维护机器人系统，其特征在于：所述多向机械臂(2)上安装有机械臂视觉传感器(21...

【技术特征摘要】

1.一种高压输电线带电维护机器人系统，其特征在于，包括轮式无人车(1)、多向机械臂(2)、视觉传感机构(3)以及线路除障机构(4)，所述轮式无人车(1)的中部对称安装有动力防坠扣(5)，所述多向机械臂(2)安装于轮式无人车(1)的中顶部，并用于对高压输电线电路设备进行精准维护，所述视觉传感机构(3)安装于轮式无人车(1)上，并用于对高压输电线进行线路表实时监测，所述线路除障机构(4)安装于轮式无人车(1)的中底部，并用于对高压输电线的线路上障碍物进行去除。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线带电维护机器人系统，其特征在于：所述多向机械臂(2)上安装有机械臂视觉传感器(21)，多向机械臂(2)的侧端还安装有机械臂功能模块库(22)，轮式无人车(1)上于多向机械臂(2)的侧方设置有机械臂自视传感器(23)。

3.根据权利要求1所述的一种高压输电线带电维护机器人系统，其特征在于：所述视觉传感机构(3)包括无人机挂持平台(31)、前视传感器(32)以及后视传感器(33)，所述无人机挂持平台(31)有两个并分别安装于轮式无人车(1)的行进前后端，无人机挂持平台(31)上通过电机一(34)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涵，刘金金，顾海，陈世伟，杨铭洲，张捷，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：发明
国别省市：