【技术实现步骤摘要】
本技术属于工业机器人应用，是一种工业机器人拆装探头用夹爪。
技术介绍
1、工业机器人目前已经广泛应用于钢铁行业中，可利用自身控制能力和执行能力完成钢铁行业生产工序中大部分的工作。
2、在钢铁行业中的测温探头和取样探头的安装拆卸工作普遍还是采用人工作业方式进行，现场环境都是高粉尘和高温的恶劣环境，人工作业方式对操作人员的身体健康有很大的安全隐患。目前有部分钢铁企业使用了工业机器人进行测温探头和取样探头的安装拆卸作业，探头的安装拆卸作业的成功率取决于工业机器人用来抓取探头的装置。
3、中国专利cn213647585u“一种机器人用测温取样探头抓手”公开了一种探头抓手装置，但是这种探头抓手装置设计过于繁琐，有很多不符合实际使用情况的问题，比如其中设计的滑槽和爪夹导向槽在使用的过程中因为没有任何防护反而会成为灰尘等杂物堆积的地方从而造成气爪和上下夹运行的卡阻，会增加装置故障率和维护量；同时其中设计的下夹在使用的过程中只能给探头以定位的作用，无法固定住探头，因为探头大部分由纸质套筒组成，极易产生打滑情况；另外设计的下夹无法有效防止探头打滑的情况，从而导致在安装或拆卸探头的过程中导致探头滑落；还有，设计的夹爪导向槽在使用的过程中虽然可以让上下爪同时运行增加了上下爪的相互导向，但是也限制了探头存放方式的设计，而且上下爪只要其中一个气缸运行速度有变化与另一个气缸运行速度不同步后就会导致两个个气缸无法正常运行，降低了装置的实用性并增加了装置的故障率。
技术实现思路
1、本技术
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种工业机器人探头用夹爪，气缸固定底板后表面通过连接件固定安装了一个工业机器人第六轴连接法兰，工业机器人第六轴连接法兰上安装了一个气管接头固定支架，气缸固定底板前表面上部安装了一个导向夹爪气缸，导向夹爪气缸安装了一个导向连接件，导向连接件上部安装了一个导向锥套，气缸固定底板前表面下部安装了一个夹取夹爪气缸，夹取夹爪气缸上安装了一个夹爪连接件，夹爪连接件上开槽插入安装了多个夹紧切片，夹爪连接件下部安装了一个多边形夹紧套。
4、进一步的，所述气缸固定底板与所述工业机器人第六轴连接法兰通过连接件进行焊接固定安装；所述工业机器人第六轴连接法兰与所述气管接头固定支架通过螺杆紧密连接；所述气缸固定底板与所述导向夹爪气缸通过螺杆紧密连接。所述气缸固定底板与所述夹取夹爪气缸通过螺杆紧密连接。所述导向夹爪气缸与所述导向连接件通过螺杆紧密连接。所述夹取夹爪气缸与所述夹爪连接件通过螺杆紧密连接。所述导向连接件与所述导向锥套通过螺杆紧密连接。
5、进一步的，所述导向锥套闭合时内部为一个倒锥型装置，可以为测温枪杆或取样枪杆进行导向对中。
6、进一步的，所述夹紧切片是通过插入所述夹爪连接件的槽内再通过螺杆紧密连接；所述夹爪连接件与所述多边形夹紧套通过螺杆紧密连接；
7、进一步的，所述多边形夹紧套内部为多边形卡槽。
8、本技术的有益效果：本技术可替代人工手动安装和拆卸测温探头或取样探头的作业，降低人工劳动强度，提高人工作业安全性，在使用时通过夹取夹爪气缸的伸缩部分带动夹爪连接件、夹紧切片和多边形夹紧套进行运动，多边形夹紧套可以有效夹紧测温探头和取样探头，而夹紧切片可以嵌入探头将探头固定住不让探头打滑，在使用时通过导向夹爪气缸的伸缩部分带动导向连接件和导向锥套进行运动，在探头安装的过程中导向锥套可以有效对测温枪头和取样枪头进行导向，使枪头和探头达到同心，确保探头安装的成功率。此，外与现有技术相比，本技术结构简单、设计实用，更具实用性，通过气缸与连接件直接连接安装，减少不必要的滑槽和导向槽，达到减少杂物堆积空间从而避免连接件的卡阻故障和降低使用时的维护工作量，通过导向连接件和夹爪连接件设计为分开运行，不仅可以适用于更多形式的探头存放模式还可以避免由于两个气缸不同速而引起的气缸无法正常运行故障，通过设计的夹紧切片和多边形夹紧套，可以在夹紧探头的同时利用夹紧切片嵌入探头，避免探头在安装和拆卸的过程中出现的打滑情况，从而避免由于探头打滑情况造成的安装和拆卸作业的失败。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工业机器人拆装探头用夹爪，其特征在于：气缸固定底板后表面通过连接件固定安装了一个工业机器人第六轴连接法兰，工业机器人第六轴连接法兰上安装了一个气管接头固定支架；气缸固定底板前表面上部安装了一个导向夹爪气缸，导向夹爪气缸安装了一个导向连接件，导向连接件上部安装了一个导向锥套；气缸固定底板前表面下部安装了一个夹取夹爪气缸，夹取夹爪气缸上安装了一个夹爪连接件；夹爪连接件上开槽插入安装了多个夹紧切片，夹爪连接件下部安装了一个多边形夹紧套。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人拆装探头用夹爪，其特征在于：所述气缸固定底板与所述工业机器人第六轴连接法兰通过连接件进行焊接固定安装；工业机器人第六轴连接法兰与气管接头固定支架通过螺杆紧密连接；气缸固定底板与所述导向夹爪气缸通过螺杆紧密连接；气缸固定底板与所述夹取夹爪气缸通过螺杆紧密连接；导向夹爪气缸与所述导向连接件通过螺杆紧密连接；夹取夹爪气缸与所述夹爪连接件通过螺杆紧密连接；导向连接件与所述导向锥套通过螺杆紧密连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人拆装探头用夹爪，其特征在于：所述导向锥套闭合时内部会形成
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人拆装探头用夹爪，其特征在于：所述夹紧切片是通过插入夹爪连接件的槽内再通过螺杆紧密连接；夹爪连接件与多边形夹紧套通过螺杆紧密连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人拆装探头用夹爪，其特征在于：所述多边形夹紧套内部为多边形卡槽。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人拆装探头用夹爪，其特征在于：气缸固定底板后表面通过连接件固定安装了一个工业机器人第六轴连接法兰，工业机器人第六轴连接法兰上安装了一个气管接头固定支架；气缸固定底板前表面上部安装了一个导向夹爪气缸，导向夹爪气缸安装了一个导向连接件，导向连接件上部安装了一个导向锥套；气缸固定底板前表面下部安装了一个夹取夹爪气缸，夹取夹爪气缸上安装了一个夹爪连接件；夹爪连接件上开槽插入安装了多个夹紧切片，夹爪连接件下部安装了一个多边形夹紧套。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人拆装探头用夹爪，其特征在于：所述气缸固定底板与所述工业机器人第六轴连接法兰通过连接件进行焊接固定安装；工业机器人第六轴连接法兰与气管接头固定支架通过螺杆紧密连接；气缸固定底板与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘博，王磊，张国良，魏隐峰，
申请(专利权)人：湖南瑞菱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。