一种自动液体装卸臂系统技术方案

一种自动液体装卸臂系统，包括液体装卸臂，三维平移机构。液体装卸臂包括立柱、4个密封旋转接头、内臂、外臂、垂管、平衡缸、密封装置、余气管，内臂通过第一密封旋转接头连接至立柱，外臂通过第二密封旋转接头、第三密封旋转接头连接，垂管与密封装置通过第四密封旋转接头连接至外臂，平衡缸安装至内臂与外臂之间，防爆传感器安装至密封装置上；三维平移机构包括钢结构框架、X方向移动机构、Y方向移动机构、Z方向移动机构，X方向移动机构安装在钢结构框架内侧，Y方向移动机构安装在X方向移动机构并通过同步带进行移动，Z方向移动机构安装在Y方向移动机构内侧，高清网络相机安装至三维平移机构下方。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于液体装卸臂，涉及一种自动液体装卸臂系统。

技术介绍

1、目前国际上液态物质的装车一般是通过人工牵引的方式将装卸臂引入容器的罐口内，自动化程度低；作业过程中需要操作人员进入容器上部，容易发生高处坠落风险；操作过程繁杂，重复性高；部分液态介质闪点值低，容易产生爆炸；部分介质是有毒有害液体，长时间的重复操作下，操作人员易疲劳，误操作会导致安全性风险及身体损害，需要操作人员远离危险区域。

技术实现思路

1、本技术旨在提供一种自动液体装卸臂系统，避免机器的不安全状态，保护装置和人身安全。

2、本技术的技术方案：

3、一种自动液体装卸臂系统，包括液体装卸臂，三维平移机构；所述的液体装卸臂包括立柱、密封旋转接头、内臂、外臂、垂管、平衡缸、密封装置、余气管，内臂通过第一密封旋转接头连接至立柱，外臂通过第二密封旋转接头、第三密封旋转接头连接，垂管与密封装置通过第四密封旋转接头连接至外臂，平衡缸安装至内臂与外臂之间，防爆传感器安装至密封装置上；所述的三维平移机构包括钢结构框架、x方向移动机构、y本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动液体装卸臂系统，其特征在于:包括液体装卸臂，三维平移机构；所述的液体装卸臂包括立柱、密封旋转接头、内臂、外臂、垂管、平衡缸、密封装置、余气管，内臂通过第一密封旋转接头连接至立柱，外臂通过第二密封旋转接头、第三密封旋转接头连接，垂管与密封装置通过第四密封旋转接头连接至外臂，平衡缸安装至内臂与外臂之间，防爆传感器安装至密封装置上；所述的三维平移机构包括钢结构框架、X方向移动机构、Y方向移动机构、Z方向移动机构，X方向移动机构安装在钢结构框架内侧，Y方向移动机构安装在X方向移动机构并通过同步带进行移动，Z方向移动机构安装在Y方向移动机构内侧。

2.根据权利要求1所述的一...

【技术特征摘要】

1.一种自动液体装卸臂系统，其特征在于:包括液体装卸臂，三维平移机构；所述的液体装卸臂包括立柱、密封旋转接头、内臂、外臂、垂管、平衡缸、密封装置、余气管，内臂通过第一密封旋转接头连接至立柱，外臂通过第二密封旋转接头、第三密封旋转接头连接，垂管与密封装置通过第四密封旋转接头连接至外臂，平衡缸安装至内臂与外臂之间，防爆传感器安装至密封装置上；所述的三维平移机构包括钢结构框架、x方向移动机构、y方向移动机构、z方向移动机构，x方向移动机构安装在钢结构框架内侧，y方向移动机构安装在x方向移动机构并通过同步带进行移动，z方向移动机构安装在y方向移动机构内侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动液体装卸臂系统，其特征在于：所述的x方向移动机构包括钢结构框架、长转动轴承、同步带、伺服电机、减速机、同步带齿轮、轴承座、防爆传感器、轴承座；长转动轴承的两端各有一个轴承座及同步带齿轮，长轴承座通过螺杆与钢结构框架连接；伺服电机与减速机与长转动轴承连接，同步带安装在长转动轴承上的同步带齿轮；钢结构框架由四根型钢焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭涛，徐云华，桂哲，汪烁枫，黄健玻，匡世龙，
申请(专利权)人：湖南瑞菱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：