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本技术涉及巡检机器人清灰技术领域，尤其是指一种洗煤厂用具有清灰装置的巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体沿移动轨道移动，机器人本体的前侧壁设置有清扫部件，清扫部件包括矩形块，矩形块的后侧壁固定连接有连接法兰，连接法兰的一端与机器人本体的前...
该专利属于普赛斯（北京）工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过普赛斯（北京）工程技术有限公司授权不得商用。

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