防撞结构及机器人制造技术

本发明专利技术属于防撞保护技术领域，公开了防撞结构及机器人

【技术实现步骤摘要】
防撞结构及机器人


[0001]本专利技术涉及防撞保护
，尤其涉及防撞结构及机器人
。

技术介绍

[0002]商用机器人作为一种智能化设备，能够适用于许多场景中，比如清洁机器人，能够高效率地完成对特定场地的清扫，而为了确保机器人在运行过程中的安全性，机器人外表都会设置防撞结构
。
[0003]现有技术中，机器人包括外壳，外壳的外表面设置有防撞板，防撞板自身不仅具备较高的强度，同时还需要搭接在外壳，以与外壳形成活动连接，从而在机器人发生碰撞时，防撞板能够产生一定的位移以对撞击形成缓冲
。
[0004]但是，上述防撞板的整体形状需要适配于外壳，导致防撞板的形状通常都是不规则的，因此其重心并不在几何中心处，在机器人运动过程中或者碰撞过程中，由于防撞板受力情况的改变而导致其倾覆或者自转，致使防撞效果较差
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种防撞结构及机器人，解决了现有技术中机器人在运动或者发生碰撞过程中，防撞板受力情况发生改变而导致其容易发生倾覆或自转，致使防撞效果较差的问题
。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]第一方面，本专利技术提供防撞结构，其包括：
[0008]防撞板；
[0009]限位组件，设置于所述防撞板，所述限位组件远离所述防撞板的一侧搭接于机器人的外壳内并与所述外壳滑动连接，所述限位组件能与所述外壳卡接以限制所述防撞板的移动范围；以及
[0010]连接组件，设置于所述防撞板且部分地伸入机器人主体内并与所述机器人主体滑动连接，以用于触发所述机器人主体内的缓冲机构
。
[0011]可选地，所述防撞板具有沿竖直方向相对的第一侧和第二侧，所述限位组件靠近所述第一侧设置，所述连接组件位于所述防撞板中间且靠近所述第一侧的位置处
。
[0012]可选地，所述连接组件间隔分布至少两个
。
[0013]可选地，所述连接组件包括：
[0014]连接板，一端与所述防撞板固定连接，另一端伸入所述机器人主体内；
[0015]触发板，设置于所述连接板，所述触发板具有朝向所述机器人主体倾斜的触发面，所述触发面用于触发所述缓冲机构
。
[0016]可选地，所述触发板间隔分布至少两个
。
[0017]可选地，所述连接板远离所述触发板的一侧开设有沿第一方向延伸的第一滑槽，所述机器人主体与所述连接板滑动贴合的侧面上开设有沿第二方向延伸的第二滑槽，所述
第二方向与所述第一方向相交
。
[0018]可选地，所述限位组件包括：
[0019]限位板，一端固定连接于所述防撞板，另一端伸入所述外壳内；以及
[0020]卡板，设置于所述限位板伸入所述外壳的一端，所述卡板能与所述外壳的内壁卡接
。
[0021]可选地，所述防撞结构还包括：
[0022]限位扣，设置于所述防撞板远离所述限位组件的一侧，所述限位扣与所述机器人主体滑动连接
。
[0023]可选地，所述防撞板的外侧设置有用于安装传感器的安装空间
。
[0024]第二方面，本专利技术提供一种机器人，其包括：
[0025]外壳；
[0026]机器人主体，设置于所述外壳内；以及
[0027]如第一方面中任一项所述的防撞结构，活动连接于所述外壳外并与所述机器人主体连接
。
[0028]本专利技术的有益效果：
[0029]第一方面，利用限位组件和连接组件伸入外壳内，使得防撞板能够顺利搭接在外壳上，实现防撞板与外壳的活动连接，同时限位组件还能够与外壳卡接，从而确保防撞板不会与外壳脱离，而连接组件与机器人主体内的缓冲机构对应设置，连接组件与限位组件的配合，能够有效限制防撞板的活动方向，确保防撞板不会因为受力情况的改变而发生倾覆或者自转
。
而当防撞板发生撞击后，防撞板还能够通过连接组件触发缓冲机构，以限制防撞板的移动范围，以有效对撞击形成缓冲
。
以此该防撞结构在使用过程中能够保持防撞板的位置稳定
。
同时相比于现有技术中，通过设置多组弹簧和导杆来实现防撞板与外壳的连接，本专利技术中，将缓冲机构与防撞板设置为分离式结构，并将缓冲机构内置于机器人主体内，而防撞板仅通过限位组件与外壳形成搭接来实现连接，不仅使得整体防撞板的安装结构得到简化，生产难度和成本也能够降低，而且防撞板与外壳之间也能够预留出充足的间隙以供防撞板移动，确保防撞板能够具备足够的缓冲间隙对撞击进行缓冲，进而确保该防撞结构的防撞效果良好
。
[0030]第二方面，该机器人在使用过程中，防撞板能够保持与外壳的搭接连接，且能够在受力情况改变时不会发生倾覆或者自转等情况，能够稳定对外壳起到防撞保护作用，有效提高了该机器人整体的防撞效果
。
附图说明
[0031]图1是本专利技术实施例中机器人的结构示意图；
[0032]图2是本专利技术实施例中防撞板的内侧结构示意图；
[0033]图3是图2中
A
部放大图；
[0034]图4是图2中
B
部放大图
。
[0035]图中：
[0036]1、
防撞板；
11、
安装空间；
12、
线槽；
2、
限位组件；
21、
限位板；
22、
卡板；
3、
连接组件；
31、
连接板；
311、
第一滑槽；
32、
触发板；
321、
触发面；
4、
外壳
。
与缓冲机构保持分离，此时防撞板1处于未受到撞击的状态
。
第二状态下，也就是防撞板1受到撞击时，防撞板1会推动连接组件3滑入机器人主体内而与缓冲机构接触，当连接组件3继续滑入时，就会触发缓冲机构，缓冲机构则能够通过弹性结构的变形而对撞击进行缓冲
。
[0046]利用限位组件2搭接于外壳4，使得防撞板1能够顺利搭接在外壳4上，实现防撞板1与外壳4的活动连接，同时限位组件2还能够与外壳4卡接，从而确保防撞板1不会与外壳4脱离，而连接组件3与机器人主体内的缓冲机构对应设置，且连接组件3与限位组件2的配合，则能够有效限制防撞板1的活动方向，确保防撞板1不会因为受力情况的改变而发生倾覆或者自转，而当防撞板1发生撞击后，防撞板1还能够通过连接组件3触发缓冲机构，以限制防撞板1的移动范围，有效对撞击形成缓冲
。
以此该防撞结构在使用过程中能够保持防撞板1的位置稳定
。
[0047]同时相比于现有技术中，通过设置多组弹簧和导杆来实现防撞板1与外壳4的连接，本专利技术中，将缓冲机构与防撞板1设置为分离式结构，并将缓冲机构内置于机器人主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
防撞结构，其特征在于，包括：防撞板
(1)
；限位组件
(2)
，设置于所述防撞板
(1)
，所述限位组件
(2)
远离所述防撞板
(1)
的一侧搭接于机器人的外壳
(4)
并与所述外壳
(4)
滑动连接，所述限位组件
(2)
能与所述外壳
(4)
卡接以限制所述防撞板
(1)
的移动范围；以及连接组件
(3)
，设置于所述防撞板
(1)
且部分地伸入机器人主体内并与机器人主体滑动连接，以用于触发所述机器人主体内的缓冲机构
。2.
根据权利要求1所述的防撞结构，其特征在于，所述防撞板
(1)
具有沿竖直方向相对的第一侧和第二侧，所述限位组件
(2)
靠近所述第一侧设置，所述连接组件
(3)
位于所述防撞板
(1)
中间且靠近所述第一侧的位置处
。3.
根据权利要求1所述的防撞结构，其特征在于，所述连接组件
(3)
间隔分布至少两个
。4.
根据权利要求1所述的防撞结构，其特征在于，所述连接组件
(3)
包括：连接板
(31)
，一端与所述防撞板
(1)
固定连接，另一端伸入所述机器人主体内；触发板
(32)
，设置于所述连接板
(31)
，所述触发板
(32)
具有朝向所述机器人主体倾斜的触发面
(321)
，所述触发面
(321)
用于触发所述缓冲机构
。...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿卫新，杨兆锁，
申请(专利权)人：海博苏州机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：