本发明专利技术公开了一种具有缓冲功能的移动机器人用避障保护装置，涉及移动机器人领域，包括内固定环，所述内固定环的外侧边水平设置有支撑外块，所述支撑外块之间端水平熔接有连接胶块，所述支撑外块的顶面竖直向插接有支撑胶杆，所述支撑胶杆的底端对接有固定顶盒，所述固定顶盒的外侧边镶嵌有扫描头，所述内固定环的外侧边均匀开设有固定螺孔，所述内固定环的外侧边均匀开设有配合螺孔，所述内固定环的内侧壁水平均匀开设有内卡槽，所述配合螺孔的内侧边水平螺纹连接有顶接螺杆，所述顶接螺杆的一端固定套接有转动盘，在采用了分体化结构使得在进行携带安装使用更加的便捷，同时在多重的支撑缓冲结构使得对机器人的保护更加的全面高效。面高效。面高效。
【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲功能的移动机器人用避障保护装置
[0001]本专利技术涉及移动机器人
，具体是一种具有缓冲功能的移动机器人用避障保护装置。
技术介绍
[0002]移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
[0003]对于现在的移动机器人在进行移动时，需要对机器人进行保护处理，传统的保护结构就是单一的通过扫描头对外部的物体进行扫描操作，让机体可以有效的进行避障操作，而在信号的扫描传输受阻时会形成机器人的移动发生磕碰的损坏情况，影响到移动机器人的移动使用。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有缓冲功能的移动机器人用避障保护装置，以解决上述
技术介绍
中提出的对于现在的移动机器人在进行移动时，需要对机器人进行保护处理，传统的保护结构就是单一的通过扫描头对外部的物体进行扫描操作，让机体可以有效的进行避障操作，而在信号的扫描传输受阻时会形成机器人的移动发生磕碰的损坏情况，影响到移动机器人的移动使用的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种具有缓冲功能的移动机器人用避障保护装置，包括内固定环，所述内固定环的外侧边水平设置有支撑外块，所述支撑外块之间端水平熔接有连接胶块，所述支撑外块的顶面竖直向插接有支撑胶杆，所述支撑胶杆的底端对接有固定顶盒，所述固定顶盒的外侧边镶嵌有扫描头，所述内固定环的外侧边均匀开设有固定螺孔，所述内固定环的外侧边均匀开设有配合螺孔，所述内固定环的内侧壁水平均匀开设有内卡槽，所述配合螺孔的内侧边水平螺纹连接有顶接螺杆，所述顶接螺杆的一端固定套接有转动盘，所述内卡槽的内侧边水平卡接有挤压内板，所述挤压内板的一侧边固定粘接有防滑胶板，所述内固定环的外侧边水平均匀对接有对接杆体，所述对接杆体的一端开设有端卡孔，所述端卡孔的内侧边卡接有转卡块，所述对接杆体的一端对接有端对块，所述端对块的一侧边水平焊接有固定螺杆，所述对接杆体的内侧边水平开设有内水平槽，所述内水平槽的内侧边水平均匀开设有限位内槽，所述内水平槽的内侧边水平卡接有支撑弹簧，所述对接杆体的一端开设有端通孔，所述端通孔的内侧边水平插接有延伸插杆，所述延伸插杆的一端焊接有端圆板，所述端圆板的外侧边均匀卡接有滚动球，所述支撑外块的一侧边水平固定镶嵌有硬质内板，所述硬质内板的一侧边水平开设有连接螺孔，所述硬质内板的一侧边固定设置有感应内板，所述硬质内板的两侧边对称熔接有延伸侧板，所述延伸侧板的顶面开设有贯穿通孔，所述支撑胶杆的顶端开设有顶卡孔，所述固定顶盒的底面垂直向下熔接有卡接块，所述固定
顶盒的内侧边卡接有扫描体。
[0007]作为本专利技术的一种优选实施方式：所述内固定环呈环形形状设置，支撑外块的个数为多个，且多个支撑外块均采用硬质橡胶材料制作设置，多个支撑外块通过之间端的连接胶块的连接形成环状设置在内固定环的外侧边，多块支撑外块与内固定环的外侧边相互之间平行排布设置。
[0008]作为本专利技术的一种优选实施方式：所述连接胶块均采用软质橡胶材料制作设置，支撑胶杆的个数为多根，且多根支撑胶杆均采用硬质橡胶材料制作设置，多根支撑胶杆相互之间平行排布设置，多根支撑胶杆的底端均一一对应贯穿式插接设置在贯穿通孔的内侧边。
[0009]作为本专利技术的一种优选实施方式：所述固定顶盒的底端中心位置对接设置在顶卡孔的顶开口端，扫描头的一端水平贯穿固定顶盒的侧壁延伸至外侧边，且另一端与扫描体的内部相互之间保持电性连接设置，固定螺孔的个数为多个，且多个固定螺孔均等距呈环状排布设置在内固定环的外侧水平中线位置。
[0010]作为本专利技术的一种优选实施方式：所述配合螺孔水平呈贯穿式开设在内固定环的侧壁，且延伸端均一一对应延伸至内卡槽的内侧边中心位置，配合螺孔的内部与内卡槽的内部保持通接设置，顶接螺杆的一端水平贯穿配合螺孔延伸至内卡槽的内部，且延伸端插接设置在挤压内板的一侧边中心位置。
[0011]作为本专利技术的一种优选实施方式：所述防滑胶板均采用软质橡胶材料制作设置，对接杆体的个数为多个，且多个对接杆体水平设置在内固定环的外侧与支撑外块之间侧边位置，转卡块的一端焊接设置在端对块的一侧边，端对块的一侧边对接设置在内固定环的外侧边。
[0012]作为本专利技术的一种优选实施方式：所述固定螺杆的一端水平对应插接设置在固定螺孔和连接螺孔的内侧边螺纹连接设置，限位内槽相互之间平行排布设置，内水平槽的内部与端通孔的内部保持通接设置，支撑弹簧的一端对接设置在端圆板的一侧边位置。
[0013]作为本专利技术的一种优选实施方式：所述延伸插杆的一端延伸至内水平槽的内侧边，端圆板卡接设置在内水平槽的内侧边，滚动球的外侧边均对应卡接设置在限位内槽的内侧边，连接螺孔开设在硬质内板的一侧边中心位置。
[0014]作为本专利技术的一种优选实施方式：所述贯穿通孔竖直向贯穿式开设在延伸侧板的顶面中心位置，顶卡孔开设在支撑胶杆的顶端中心位置，卡接块卡接设置在顶卡孔的内侧边。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、本专利技术通过将内固定环套接设置在机器人的外侧边，对侧边的转动盘转动后使得带动着顶接螺杆转动处理，使得顶接螺杆的一端顶接着一端连接的挤压内板进行延伸操作，使得挤压内板对内侧边的机器人的外侧边进行挤压固定住，让内固定环固定设置在机器人的外侧边靠近底端位置，而在侧边的防滑胶板的挤压下使得夹持更加的稳定形成保护效果，在固定住内固定环后在机器人的移动下使得带动着外侧边的支撑外块进行移动处理，在支撑外块的外侧边撞击到外部的物体后，使得内部的感应内板可以对挤压力进行感应到，让碰撞的信号传输到机器人的控制结构内部控制处理，同时对支撑外块进行碰撞挤压后，让其形成变形的情况，而在之间连接的连接胶块的连接下形成缓冲操作。
[0017]2、本专利技术通过之间侧边的对接杆体的支撑下，使得延伸插杆带动着端圆板在内水平槽的内部水平移动，而在外侧边的多个滚动球在限位内槽的内部滚动操作，使得可以形成减少摩擦的效果，在端圆板的移动挤压下使得一端的支撑弹簧的支撑形成缓冲的效果，而在对多根支撑胶杆进行拉伸操作后，使得在贯穿通孔的内部进行调节到指定高度，让顶端的固定顶盒进行调节到指定高度，让侧边的扫描头对外部障碍物进行扫描处理，在扫描体对扫描信号传递到主板上处理操作，在采用了分体化结构使得在进行携带安装使用更加的便捷，同时在多重的支撑缓冲结构使得对机器人的保护更加的全面高效。
附图说明
[0018]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0019]图1为一种具有缓冲功能的移动机器人用避障保护装置的立体结构示意图；
[0020]图2为一种具有缓冲功能的移动机器人用避障保护装置的内固定环俯视剖面连接细节的结构示意图；
[0021]图3为一种具有缓冲功能的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲功能的移动机器人用避障保护装置，包括内固定环(1)，其特征在于，所述内固定环(1)的外侧边水平设置有支撑外块(2)，所述支撑外块(2)之间端水平熔接有连接胶块(3)，所述支撑外块(2)的顶面竖直向插接有支撑胶杆(4)，所述支撑胶杆(4)的底端对接有固定顶盒(5)，所述固定顶盒(5)的外侧边镶嵌有扫描头(6)，所述内固定环(1)的外侧边均匀开设有固定螺孔(7)，所述内固定环(1)的外侧边均匀开设有配合螺孔(8)，所述内固定环(1)的内侧壁水平均匀开设有内卡槽(9)，所述配合螺孔(8)的内侧边水平螺纹连接有顶接螺杆(10)，所述顶接螺杆(10)的一端固定套接有转动盘(11)，所述内卡槽(9)的内侧边水平卡接有挤压内板(12)，所述挤压内板(12)的一侧边固定粘接有防滑胶板(13)，所述内固定环(1)的外侧边水平均匀对接有对接杆体(14)，所述对接杆体(14)的一端开设有端卡孔(15)，所述端卡孔(15)的内侧边卡接有转卡块(16)，所述对接杆体(14)的一端对接有端对块(17)，所述端对块(17)的一侧边水平焊接有固定螺杆(18)，所述对接杆体(14)的内侧边水平开设有内水平槽(19)，所述内水平槽(19)的内侧边水平均匀开设有限位内槽(20)，所述内水平槽(19)的内侧边水平卡接有支撑弹簧(21)，所述对接杆体(14)的一端开设有端通孔(22)，所述端通孔(22)的内侧边水平插接有延伸插杆(23)，所述延伸插杆(23)的一端焊接有端圆板(24)，所述端圆板(24)的外侧边均匀卡接有滚动球(25)，所述支撑外块(2)的一侧边水平固定镶嵌有硬质内板(26)，所述硬质内板(26)的一侧边水平开设有连接螺孔(27)，所述硬质内板(26)的一侧边固定设置有感应内板(28)，所述硬质内板(26)的两侧边对称熔接有延伸侧板(29)，所述延伸侧板(29)的顶面开设有贯穿通孔(30)，所述支撑胶杆(4)的顶端开设有顶卡孔(31)，所述固定顶盒(5)的底面垂直向下熔接有卡接块(32)，所述固定顶盒(5)的内侧边卡接有扫描体(33)。2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的移动机器人用避障保护装置，其特征在于，所述内固定环(1)呈环形形状设置，支撑外块(2)的个数为多个，且多个支撑外块(2)均采用硬质橡胶材料制作设置，多个支撑外块(2)通过之间端的连接胶块(3)的连接形成环状设置在内固定环(1)的外侧边，多块支撑外块(2)与内固定环(1)的外侧边相互之间平行排布设置。3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的移动机器人用避障保护装置，其特征在于，所述连接胶块(3)均采用软质橡胶...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓军，钟森鸣，许敏，黄韵怡，林泓延，宾坤，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：发明
国别省市：
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