一种机械臂安全机构制造技术

本实用新型专利技术涉及安全机构领域，公开了一种机械臂安全机构，包括，撞击板，所述撞击板内侧设置有回弹机构，所述回弹机构用来触发通断机构，所述通断机构用来控制机械臂的电源通断。本实用新型专利技术设计采用通过在机械臂上安装防撞机构来控制机械臂的紧急停止，防止其误伤人员或撞坏机械臂,较为实用，适合广泛推广和使用。适合广泛推广和使用。适合广泛推广和使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂安全机构


[0001]本技术属于安全机构
，具体地说，涉及一种机械臂安全机构。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]但是目前的机械臂在进行工作时，机械臂发生转动时容易误碰工作人员或者撞击障碍物，造成人员伤亡或机械损坏，因没有进行防护机构从而对工作人员造成隐患。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
[0005]一种机械臂安全机构，包括，撞击板，所述撞击板内侧设置有回弹机构，所述回弹机构用来触发通断机构，所述通断机构用来控制机械臂的电源通断。
[0006]作为本技术的一种优选实施方式，所述回弹机构包括滑杆，所述滑杆左端固定连接在撞击板上，右端穿过支撑板上开设的滑孔并与其套接，且滑杆末端固定连接有限位块，所述支撑板和撞击板之间的滑杆上套接有弹簧。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述通断机构安装在支撑板和连接杆的内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂安全机构，其特征在于，包括，撞击板(4)，所述撞击板(4)内侧设置有回弹机构，所述回弹机构用来触发通断机构，所述通断机构用来控制机械臂的电源通断；所述回弹机构包括滑杆(2)，所述滑杆(2)左端固定连接在撞击板(4)上，右端穿过支撑板(6)上开设的滑孔(16)并与其套接，且滑杆(2)末端固定连接有限位块(7)，所述支撑板(6)和撞击板(4)之间的滑杆(2)上套接有弹簧(5)；所述通断机构安装在支撑板(6)和连接杆(18)的内腔里，且通断机构包括撞击球(11)，所述撞击球(11)固定连接在转动杆(12)左端，所述转动杆(12)中心位置通过轴杆(17)与支撑板(6)内部活动链接，且转动杆(12)右端上表面固定连接有导电金属片(15)。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马金茹，郝瑞参，王尚，于杰，张磊，
申请(专利权)人：北京电子科技职业学院，
类型：新型
国别省市：