平衡万向轮及家用电器制造技术

本实用新型专利技术涉及扫地机器人技术领域，具体公开了一种平衡万向轮及家用电器，该平衡万向轮包括连接件、固定件、滚轮和弹性件，其中，连接件用于连接扫地机器人；固定件沿竖直方向滑动设于连接件，且能绕第一轴线转动，固定件设有安装部；滚轮转动设于安装部；弹性件设于固定件和扫地机器人之间，用于使固定件远离扫地机器人。该平衡万向轮借助上述设置使得转动设置在固定件上的滚轮始终和扫地机器人之间处于弹性连接的状态，当扫地机器人行走过程遇到障碍物时，由于弹性件的存在，扫地机器人会上下浮动，进而使得滚轮始终和地面保持接触并运行平稳，因此，使得机器人能够始终沿着规划路线的方向行走，以能保证对地面的实时清理。以能保证对地面的实时清理。以能保证对地面的实时清理。

【技术实现步骤摘要】
平衡万向轮及家用电器


[0001]本技术涉及扫地机器人
，尤其涉及一种平衡万向轮及家用电器。

技术介绍

[0002]扫地机器人包括主机体以及设置于机体底部的万向轮。在机器人行走过程中，有时需要根据规划路线进行任意角度的方向转变，尤其是在遇到障碍物时，通过万向轮的支撑与牵制实现机器人的平稳行走，同时也不影响清扫工作。
[0003]现阶段的大部分的万向轮只具有转向作用，在扫地机器人行走过程遇到障碍物时，会出现跳跃的情况，从而使得扫地机器人下落时行走方向无法控制以及跳跃过程无法对地面进行清理的问题。
[0004]为此，亟需研究一种平衡万向轮，以解决遇到障碍时，扫地机器人出现跳跃导致下落时行走方向无法控制，以及跳跃过程无法对地面进行清理的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种平衡万向轮及家用电器，以解决遇到障碍时，扫地机器人出现跳跃导致下落时行走方向无法控制，以及跳跃过程无法对地面进行清理的问题。
[0006]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一方面，本技术提供一种平衡万向轮，安装于家用电器的底部，该平衡万向轮包括：
[0008]连接件，用于连接所述家用电器；
[0009]固定件，所述固定件沿竖直方向滑动设于所述连接件，且能绕第一轴线转动，所述固定件设有安装部；
[0010]滚轮，所述滚轮转动设于所述安装部；
[0011]弹性件，所述弹性件设于所述固定件和所述家用电器之间，用于使所述固定件远离所述家用电器。
[0012]作为一种平衡万向轮的优选技术方案，所述平衡万向轮包括支撑轴，所述连接件设有沿所述竖直方向延伸的连接孔，所述支撑轴的一端穿过所述连接孔后与所述固定件连接。
[0013]作为一种平衡万向轮的优选技术方案，所述支撑轴包括轴本体和设于轴本体一端的台阶轴，所述台阶轴的外径尺寸小于所述轴本体的外径尺寸，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧套设于所述台阶轴，且所述弹簧的一端抵接所述台阶轴和所述轴本体之间的台阶，另一端抵接所述家用电器。
[0014]作为一种平衡万向轮的优选技术方案，所述轴本体靠近所述台阶轴的一端设有限位槽，所述限位槽位于所述连接孔远离所述固定件的一端，所述平衡万向轮包括第二垫片，所述第二垫片卡接于所述限位槽内，所述第二垫片的外径大于所述连接孔的内径。
[0015]作为一种平衡万向轮的优选技术方案，所述平衡万向轮包括套管，所述套管设于所述连接孔中，所述支撑轴滑动设于套管内。
[0016]作为一种平衡万向轮的优选技术方案，所述连接件设有环形台，所述环形台围设于所述连接孔外周，所述环形台的外径尺寸小于所述连接件的外径尺寸，所述环形台能与所述固定件抵接。
[0017]作为一种平衡万向轮的优选技术方案，所述平衡万向轮包括第三垫片，所述第三垫片套设于所述支撑轴，且贴设于所述固定件靠近所述连接件的一侧。
[0018]作为一种平衡万向轮的优选技术方案，所述固定件设有避让孔或者避让槽，所述连接件设有至少两个安装孔，螺钉穿过所述安装孔与所述家用电器的螺孔连接，所述固定件转动过程能依次对准所述安装孔。
[0019]作为一种平衡万向轮的优选技术方案，所述固定件设有凸起部，所述家用电器行走过程，障碍物经过所述凸起部后与所述滚轮接触。
[0020]另一方面，本技术提供一种家用电器，包括机体和上述任一方案中的平衡万向轮，所述平衡万向轮设于所述机体的底部。
[0021]本技术的有益效果为：
[0022]本技术提供一种平衡万向轮及家用电器，该平衡万向轮通过设置连接件用于和扫地机器人连接，固定件沿竖直方向滑动设于连接件，并结合弹性件的设置，使得转动设置在固定件上的滚轮始终和扫地机器人之间处于弹性连接的状态，当扫地机器人行走过程遇到障碍物时，由于弹性件的存在，扫地机器人会上下浮动，进而使得滚轮始终和地面保持接触并且运行平稳，因此，机器人能够始终沿着规划路线的方向行走，以保证对地面的实时清理。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例中平衡万向轮的结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例中平衡万向轮的剖面示意图；
[0025]图3为本技术实施例中支撑轴的结构示意图；
[0026]图4为安装普通万向轮和本实施例的平衡万向轮的扫地机器人重心对比第一状态；
[0027]图5为安装普通万向轮和本实施例的平衡万向轮的扫地机器人重心对比第二状态；
[0028]图6为安装普通万向轮和本实施例的平衡万向轮的扫地机器人重心对比第三状态；
[0029]图7为安装普通万向轮和本实施例的平衡万向轮的扫地机器人重心对比第四状态；
[0030]图8为安装普通万向轮和本实施例的平衡万向轮的扫地机器人越障过程重心变化对比示意图；
[0031]图9为本技术实施例中平衡万向轮带有避让槽的结构示意图；
[0032]图10为本技术实施例中平衡万向轮中凸起部的结构示意图一；
[0033]图11为本技术实施例中平衡万向轮中凸起部的结构示意图二；
[0034]图12为本技术实施例中平衡万向轮带有凸起部的越障过程示意图。
[0035]图中：
[0036]Z、竖直方向；
[0037]L、第一轴线；
[0038]S1、后轮为普通万向轮的扫地机器人的重心变化曲线；
[0039]S2、后轮为本实施例中的平衡万向轮的扫地机器人的重心变化曲线；
[0040]1、连接件；11、连接孔；12、环形台；13、安装孔；14、翻边；
[0041]2、固定件；21、凹槽；22、避让槽；201、安装部；202、导向部；203、凸起部；
[0042]3、滚轮；31、滚轴；
[0043]4、弹性件；
[0044]5、支撑轴；51、轴本体；511、限位槽；52、台阶轴；
[0045]61、第一垫片；62、第二垫片；63、第三垫片；
[0046]7、套管。
具体实施方式
[0047]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0048]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.平衡万向轮，安装于家用电器的底部，其特征在于，包括：连接件(1)，用于连接所述家用电器；固定件(2)，所述固定件(2)沿竖直方向(Z)滑动设于所述连接件(1)，且能绕第一轴线转动，所述固定件(2)设有安装部(201)；滚轮(3)，所述滚轮(3)转动设于所述安装部(201)；弹性件(4)，所述弹性件(4)设于所述固定件(2)和所述家用电器之间，用于使所述固定件(2)远离所述家用电器。2.根据权利要求1所述的平衡万向轮，其特征在于，所述平衡万向轮包括支撑轴(5)，所述连接件(1)设有沿所述竖直方向(Z)延伸的连接孔(11)，所述支撑轴(5)的一端穿过所述连接孔(11)后与所述固定件(2)连接。3.根据权利要求2所述的平衡万向轮，其特征在于，所述支撑轴(5)包括轴本体(51)和设于轴本体(51)一端的台阶轴(52)，所述台阶轴(52)的外径尺寸小于所述轴本体(51)的外径尺寸，所述弹性件(4)包括弹簧，所述弹簧套设于所述台阶轴(52)，且所述弹簧的一端抵接所述台阶轴(52)和所述轴本体(51)之间的台阶，另一端抵接所述家用电器。4.根据权利要求3所述的平衡万向轮，其特征在于，所述轴本体(51)靠近所述台阶轴(52)的一端设有限位槽(511)，所述限位槽(511)位于所述连接孔(11)远离所述固定件(2)的一端，所述平衡万向轮包括第二垫片(62)，所述第二垫片(62)卡接于所述限位槽(511)内，所述第二垫片(62)的外径大于所述连接孔(11)的内径。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿卫新，杨兆锁，
申请(专利权)人：海博苏州机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：