平衡万向轮及家用电器制造技术

本实用新型专利技术涉及扫地机器人技术领域，具体公开了一种平衡万向轮及家用电器，该平衡万向轮包括连接件、固定件、滚轮和弹性件，其中，连接件用于连接扫地机器人；固定件沿竖直方向滑动设于连接件，且能绕第一轴线转动，固定件设有安装部；滚轮转动设于安装部；弹性件设于固定件和扫地机器人之间，用于使固定件远离扫地机器人。该平衡万向轮借助上述设置使得转动设置在固定件上的滚轮始终和扫地机器人之间处于弹性连接的状态，当扫地机器人行走过程遇到障碍物时，由于弹性件的存在，扫地机器人会上下浮动，进而使得滚轮始终和地面保持接触并运行平稳，因此，使得机器人能够始终沿着规划路线的方向行走，以能保证对地面的实时清理。以能保证对地面的实时清理。以能保证对地面的实时清理。

【技术实现步骤摘要】
平衡万向轮及家用电器


[0001]本技术涉及扫地机器人
，尤其涉及一种平衡万向轮及家用电器。

技术介绍

[0002]扫地机器人包括主机体以及设置于机体底部的万向轮。在机器人行走过程中，有时需要根据规划路线进行任意角度的方向转变，尤其是在遇到障碍物时，通过万向轮的支撑与牵制实现机器人的平稳行走，同时也不影响清扫工作。
[0003]现阶段的大部分的万向轮只具有转向作用，在扫地机器人行走过程遇到障碍物时，会出现跳跃的情况，从而使得扫地机器人下落时行走方向无法控制以及跳跃过程无法对地面进行清理的问题。
[0004]为此，亟需研究一种平衡万向轮，以解决遇到障碍时，扫地机器人出现跳跃导致下落时行走方向无法控制，以及跳跃过程无法对地面进行清理的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种平衡万向轮及家用电器，以解决遇到障碍时，扫地机器人出现跳跃导致下落时行走方向无法控制，以及跳跃过程无法对地面进行清理的问题。
[0006]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一方面，本技术提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.平衡万向轮，安装于家用电器的底部，其特征在于，包括：连接件(1)，用于连接所述家用电器；固定件(2)，所述固定件(2)沿竖直方向(Z)滑动设于所述连接件(1)，且能绕第一轴线转动，所述固定件(2)设有安装部(201)；滚轮(3)，所述滚轮(3)转动设于所述安装部(201)；弹性件(4)，所述弹性件(4)设于所述固定件(2)和所述家用电器之间，用于使所述固定件(2)远离所述家用电器。2.根据权利要求1所述的平衡万向轮，其特征在于，所述平衡万向轮包括支撑轴(5)，所述连接件(1)设有沿所述竖直方向(Z)延伸的连接孔(11)，所述支撑轴(5)的一端穿过所述连接孔(11)后与所述固定件(2)连接。3.根据权利要求2所述的平衡万向轮，其特征在于，所述支撑轴(5)包括轴本体(51)和设于轴本体(51)一端的台阶轴(52)，所述台阶轴(52)的外径尺寸小于所述轴本体(51)的外径尺寸，所述弹性件(4)包括弹簧，所述弹簧套设于所述台阶轴(52)，且所述弹簧的一端抵接所述台阶轴(52)和所述轴本体(51)之间的台阶，另一端抵接所述家用电器。4.根据权利要求3所述的平衡万向轮，其特征在于，所述轴本体(51)靠近所述台阶轴(52)的一端设有限位槽(511)，所述限位槽(511)位于所述连接孔(11)远离所述固定件(2)的一端，所述平衡万向轮包括第二垫片(62)，所述第二垫片(62)卡接于所述限位槽(511)内，所述第二垫片(62)的外径大于所述连接孔(11)的内径。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿卫新，杨兆锁，
申请(专利权)人：海博苏州机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：