一种自主式制动的万向脚轮结构制造技术

本发明专利技术公开了一种自主式制动的万向脚轮结构，旨在提供一种自主式制动的万向脚轮结构。它包括旋转柱、连接块和滚轮，连接块的底部设有放置槽，滚轮置于放置槽内，滚轮的两端均与放置槽的两侧转动连接，滚轮上设有固定机构，固定机构与滚轮连接，滚轮的一端贯穿连接块后置于连接块外侧，滚轮置于连接块外侧的一端设有过速固定组件，过速固定组件与滚轮连接，连接块的上端与旋转柱连接。本发明专利技术的有益效果是：当万向脚轮速度过快时可以自动制动，更好的制动，防止固定块弹回，自动解除固定，减小万向轮下坡时的速度，实现滚轮静止时的固定，保证固定的可靠性，转向较为方便，实现整体的固定，可以对脚轮进行保护。可以对脚轮进行保护。可以对脚轮进行保护。

【技术实现步骤摘要】
一种自主式制动的万向脚轮结构


[0001]本专利技术涉及万向脚轮相关
，尤其是指一种自主式制动的万向脚轮结构。

技术介绍

[0002]在现有技术中，脚轮通常可安装在小运输车或者家具等需要移动的重物上，在脚轮中包括万向脚轮，因为万向脚轮可以改变多个方向而被大量运用，万向脚轮的灵活性更好，在使用安装有万向脚轮的重物时，在遇到坡度较大的平面时，因为万向脚轮的灵活性，常常也会导致重物脱手，脱手后重物在脚轮的带动下自主滑动，如果坡度较大，随着重物的活动，速度也也来越快，会有较大的安全隐患，因此现有技术下的万向脚轮在陡坡上脱手时会有较大的安全隐患。
[0003]中国专利授权公告号：CN2839005Y，授权公告日2006年11月22日，公开了一种制动式脚轮，其包括插杆，插杆通过上下波盘活动安装有支架，支架通过轮轴套接有滚轮，其特征在于：插杆下端固定安装有制动块，所述的支架上绞接有能驱使滚轮紧压在制动块上的踏板，所述的支架上设置有供轮轴左右运动的长孔，所述的踏板上设置有供轮轴上下运动的条形孔。该技术的不足之处在于，在针对进行脚轮制动时只能在固定状态下进行固定，无法解决万向脚轮在陡坡上脱手时会有较大的安全隐患的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术是为了克服现有技术中万向脚轮在陡坡上脱手时会有较大的安全隐患的不足，提供了一种当万向脚轮速度过快时可以自动制动的自主式制动的万向脚轮结构。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自主式制动的万向脚轮结构，包括旋转柱、连接块和滚轮，所述连接块的底部设有放置槽，所述的滚轮置于放置槽内，所述滚轮的两端均与放置槽的两侧转动连接，所述的滚轮上设有固定机构，所述的固定机构与滚轮连接，所述滚轮的一端贯穿连接块后置于连接块外侧，所述滚轮置于连接块外侧的一端设有过速固定组件，所述的过速固定组件与滚轮连接，所述连接块的上端与旋转柱连接。
[0006]旋转柱与连接块转动连接，连接块可以绕旋转柱转动，在连接块上开设有放置槽，放置槽内安装滚轮，滚轮与连接块转动连接以移动，连接块可以带动滚轮绕旋转轴转动，从而达到可以多方向转动的目的，滚轮的两端与连接块转动连接，滚轴的一端贯穿连接块后置于连接块外侧，这一端上安装过速固定组件，在过速固定组件的作用下，当滚轴的速度过快时，过速固定组件工作，将滚轴固定停止，防止发生撞击，达到了当万向脚轮速度过快时可以自动制动的目的。
[0007]作为优选，所述的过速固定组件包括旋转盘、固定块和齿圈，所述的旋转盘与滚轮置于连接块外侧的一端连接，所述的旋转盘上设有若干个滑动槽一，若干个滑动槽一在旋转盘上呈圆周分布，所述固定块的底部设有滑动块一，所述的固定块与滑动块一连接，所述固定块通过滑动块一与滑动槽一的配合与旋转盘滑动连接，所述固定块朝向旋转盘外侧的
一端设有啮合齿，所述的啮合齿与固定块连接，所述的齿圈置于旋转盘外侧且与连接块连接，所述的啮合齿与齿圈相对应，所述的旋转盘上设有连接柱，所述的连接柱置于旋转盘轴心处且与旋转盘连接，所述的固定块上设有弹簧一，所述弹簧一的一端与固定块连接，所述弹簧一的另一端与连接柱连接。过速固定机构的旋转盘置于连接块外侧与滚轮连接，由滚轮带动旋转盘一同转动，旋转盘上开设若干个滑动槽一且以旋转盘的轴心呈圆周分布，滑动槽均朝向旋转盘的圆心，在滑动槽一内设有滑动块一，滑动块与固定块连接，滑动块一可以带动固定块在滑动槽一内滑动，固定块的外侧端面设有啮合齿，啮合齿与固定块连接，在旋转盘的外侧安装齿圈，齿圈与旋转盘同轴心，齿圈安装在连接块上固定连接，固定块的啮合齿与齿圈相对应，在固定块的另一端安装弹簧，弹簧与固定块连接，另一端与旋转盘轴心上的连接柱连接，由弹簧提供拉力，万向脚轮正常运动时，由弹晃限制滑动块一在滑动槽一内，随着滚轴速度增加，固定块的离心力大于弹簧的拉力，固定块的一端脱离滑动槽一，固定块上的啮合齿与齿圈啮合，由于齿圈固定，导致固定块停止转动，固定块的置于滑动槽一内，可以限制旋转盘的转动，由旋转盘带动滚轮停止，达到过速时自动制动的效果，这样的设计可以更好的制动。
[0008]作为优选，所述的固定块的侧面设有放置孔，所述的放置孔贯穿固定块两侧，所述放置孔的两端均设有挡环，所述的挡环置于放置孔的端口处且与固定块连接，所述的放置孔内设有两个卡块，所述卡块的截面形状与挡环相对应，所述卡块置于放置孔内的一端设有挡板，所述挡板的截面形状与放置孔相对应，所述的放置孔内设有弹簧二，所述弹簧二的两端均与卡块的挡板连接，所述卡块的外侧与旋转盘上滑动槽一的侧面接触。在固定块的侧面开有放置孔，放置孔贯穿固定块，在放置孔的两端安装挡环，在放置孔内部安装两个卡块，两个卡块分别对应放置孔的两端，卡块的形状与挡环对应，卡块可以在放置孔内滑动，由挡环处滑出，在卡块的后端安装挡板，挡板与放置孔对应，在两个卡块之间安装弹簧二，挡板的存在可以防止卡块弹出放置孔，弹簧二为卡块提供向外的弹力，在固定块的一端滑出滑动槽一后，在弹簧二的作用下卡块弹出，对固定块进行固定，这样的设计可以防止固定块弹回。
[0009]作为优选，所述的旋转盘上设有若干个回弹机构，所述的回弹机构包括夹板和气动缸一，所述夹板设有两个，两个夹板置于固定块的两侧，所述夹板的内侧与固定块接触，所述夹板的形状为L形，所述的夹板包括底边与侧边，所述的底边和侧边连接，所述底边的内侧设有转轴，所述的转轴与夹板连接，所述的转轴与旋转盘转动连接，所述侧边的内侧与旋转盘的侧面接触，所述夹板的外侧与气动缸一的气动轴连接，所述气动缸一安装在旋转盘上，若干个回弹机构与固定块一一对应。回弹机构的夹板与旋转盘通过转轴转动连接，夹板的一侧与固定块接触，转轴置于滑动槽一的底边处，夹板可以绕固定块转动，当夹板的内侧与固定块的侧面全部接触时，夹板的侧边可以将卡块压回放置孔，此时固定块可以回弹进入滑动槽一内，接触固定，在固定块的两侧均安装夹板，夹板与气动缸一连接，气动缸一带动夹板转动，实现卡块的压缩，需要接触固定时只需气动缸一动作，可以将卡块压回放置孔，这样的设计可以自动解除固定。
[0010]作为优选，所述的连接块的顶面设有控制面板，所述连接块的放置槽上设有气动缸二，所述的气动缸二与放置槽的底面连接，所述的气动缸二的气动轴上设有摩擦片，所述的磨擦片与气动缸二连接，所述摩擦片的形状为圆弧形且与滚轮相匹配，所述的气动缸二
与控制面板电连接，所述连接块的顶面设有倾角传感器，所述的倾角传感器与控制面板电连接。连接块的顶面安装的控制面板控制安装在放置槽底部的气动缸二，气动缸二的气动端安装有摩擦片，摩擦片的形状为圆弧形且与滚轮相应，气动缸由控制面板控制伸出的长度，是摩擦片与滚轮接触，增大摩擦力，在连接块的顶面安装有倾角传感器，倾角传感器与控制面板电连接，通过倾角传感器检测到万向轮的角度判定万向轮是否处在下坡位置，当检测到脚轮位于下坡后，传递电信号至控制面板，由控制面板控制气动缸伸缩，气动缸伸缩可以使摩擦片与滚轮接触，可以在下坡是提供摩擦力，以此降低万向脚轮的速度，这样的设计可以减小万向轮下坡时的速度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主式制动的万向脚轮结构，其特征是，包括旋转柱（1）、连接块（2）和滚轮（3），所述连接块（2）的底部设有放置槽（21），所述的滚轮（3）置于放置槽（21）内，所述滚轮（3）的两端均与放置槽（21）的两侧转动连接，所述的滚轮（3）上设有固定机构（4），所述的固定机构（4）与滚轮（3）连接，所述滚轮（3）的一端贯穿连接块（2）后置于连接块（2）外侧，所述滚轮（3）置于连接块（2）外侧的一端设有过速固定组件（5），所述的过速固定组件（5）与滚轮（3）连接，所述连接块（2）的上端与旋转柱（1）连接。2.根据权利要求1所述的一种自主式制动的万向脚轮结构，其特征是，所述的过速固定组件（5）包括旋转盘（32）、固定块（51）和齿圈（22），所述的旋转盘（32）与滚轮（3）置于连接块（2）外侧的一端连接，所述的旋转盘（32）上设有若干个滑动槽一（33），若干个滑动槽一（33）在旋转盘（32）上呈圆周分布，所述固定块（51）的底部设有滑动块一（58），所述的固定块（51）与滑动块一（58）连接，所述固定块（51）通过滑动块一（58）与滑动槽一（33）的配合与旋转盘（32）滑动连接，所述固定块（51）朝向旋转盘（32）外侧的一端设有啮合齿（52），所述的啮合齿（52）与固定块（51）连接，所述的齿圈（22）置于旋转盘（32）外侧且与连接块（2）连接，所述的啮合齿（52）与齿圈（22）相对应，所述的旋转盘（32）上设有连接柱（34），所述的连接柱（34）置于旋转盘（32）轴心处且与旋转盘（32）连接，所述的固定块（51）上设有弹簧一（59），所述弹簧一（59）的一端与固定块（51）连接，所述弹簧一（59）的另一端与连接柱（34）连接。3.根据权利要求2所述的一种自主式制动的万向脚轮结构，其特征是，所述的固定块（51）的侧面设有放置孔（53），所述的放置孔（53）贯穿固定块（51）两侧，所述放置孔（53）的两端均设有挡环（54），所述的挡环（54）置于放置孔（53）的端口处且与固定块（51）连接，所述的放置孔（53）内设有两个卡块（55），所述卡块（55）的截面形状与挡环（54）相对应，所述卡块（55）置于放置孔（53）内的一端设有挡板（56），所述挡板（56）的截面形状与放置孔（53）相对应，所述的放置孔（53）内设有弹簧二（57），所述弹簧二（57）的两端分别与两个卡块（55）的挡板（56）连接，所述卡块（55）的外侧与旋转盘（32）上滑动槽一（33）的侧面接触。4.根据权利要求2所述的一种自主式制动的万向脚轮结构，其特征是，所述的旋转盘（32）上设有若干个回弹机构（6），所述的回弹机构（6）包括夹板（61）和气动缸一（65），所述夹板（61）设有两个，两个夹板（61）置于固定块（51）的两侧，所述夹板（61）的内侧与固定块（51）接触，所述夹板（61）的形状为L形，所述的夹板（61）包括底边（62）与侧边（63），所述的底边（62）和侧边（63）连接，所述底边（62）的内侧设有转轴（64），所述的转轴（64）与夹板（61）连接，所述的转轴（64）与旋转盘（32）转动连接，所述侧边（63）的内侧与旋转盘（32）的侧面接触，所述夹板（61）的外侧与气动缸一（65）的气动轴连接，所述气动缸一（65）安装在旋转盘（32）上，若干个回弹机构（6）与固定块（51）一一对应。5.根据权利要求1所述的一种自主式制动的万向脚轮结构，其特征是，所述的连接块（2）的顶面设有控制面板（27），所述连接块（2）的放置槽（21）上设有气动缸二（28），所述的气动缸二（28）与放置槽（21）的底面连接，所述的气动缸二（28）的气动轴上设有摩擦片（29），所述的摩擦片（29）与气动缸二（28）连接，所述摩擦片（29）的形状为圆弧形且...

【专利技术属性】
技术研发人员：李妍，
申请(专利权)人：杭州重力脚轮科技有限公司，
类型：发明
国别省市：